一种双端铣设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种双端铣设备。


背景技术：

2.现有待加工工件为圆柱状，其具有两端，该两端均需要铣削，以往人工先将一端固定，对另一端进行铣削加工，加工完成后再调换对剩余一端进行铣削加工，两次加工会出现两个基准面的误差，且效率低，易划伤手，现有技术中，也有对工件两端同时削平的专业设备。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种可对工件两端同时加工且可调整加工位置的双端铣设备，所述的技术方案如下：
4.一种双端铣设备，所述的设备包括两个相对设置的铣削机构、位于两个所述的铣削机构之间的移料夹紧机构与定位机构，两个所述的铣削机构沿第一方向移动，所述的移料夹紧机构用于抓取工件并将其移动至所述的定位机构，所述的移料夹紧机构包括夹持件、位移驱动组件，所述的夹持件用于夹持待加工工件，所述的位移驱动组件与所述的夹持件连接用于驱动所述的夹持件在第二方向、第三方向上移动；
5.所述的定位机构包括沿第二方向设置的第一定位件、第二定位件，所述的第一定位件、第二定位件均具有定位面，所述的第一定位件的定位面与所述的第二定位件的定位面相对设置且两者之间形成用于定位待加工工件的空间，所述的第二定位件可沿第二方向移动靠近或远离所述的第一定位件；当待加工工件定位在所述的定位机构上时，待加工工件沿第一方向延伸，所述的第一方向、第二方向、第三方向两两垂直。
6.优选地，所述的第一定位件的定位面与所述的第二定位件的定位面向远离对方方向凹进；所示的第一定位件的定位面与所述的第二定位件的定位面均呈弧形。
7.优选地，所述的第一定位件上具有定位面的同一侧还设置有斜面，所述的斜面的一端与所述的定位面连接，所述的斜面的另一端向远离所述的定位面方向倾斜向下延伸。
8.优选地，所述的设备还包括定位驱动件，所述的定位驱动件与所述的第二定位件连接用于驱动所述的第二定位件沿第二方向移动。
9.优选地，所述的设备还包括滑块、滑轨，所述的滑轨沿第二方向移动，所述的滑块可移动地设置在所述的滑轨上，所述的滑块与所述的第二定位件、所述的定位驱动件均连接。
10.优选地，所述的滑块、第二定位件在第二方向的一个端面所在平面之间保持间隙，当所述的第二定位件与所述的第一定位件相抵时，所述的滑块的该端面与所述的第一定位件之间保持间距。
11.优选地，所述的位移驱动组件包括导向件、安装主体、第一驱动件、第二驱动件，所述的导向件沿第二方向延伸，所述的安装主体可移动地设置在所述的导向件上，所述的第
一驱动件与所述的安装主体相连接用于驱动所述的安装主体在所述的导向件上移动，所述的第二驱动件连接在所述的安装主体上并与所述的夹持件相连接用于驱动所述的夹持件沿第三方向移动。
12.优选地，所述的位移驱动组件还包括支撑件，所述的第二驱动件与所述的夹持件均连接在所述的支撑件上。
13.优选地，所述的铣削机构包括主轴、铣刀、支撑组件、导向轨，所述的主轴与所述的支撑组件连接，所述的支撑组件可移动地设置在所述的导向轨上，所述的导向轨沿第一方向延伸，所述的铣刀连接在所述的主轴上。
14.优选地，所述的设备还包括上料盘以及输料通道，所述的输料通道一端与所述的上料盘的出口连通，其另一端位于所述的夹持件的移动方向上。
15.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
16.本实用新型提供的双端铣设备，通过设置移料夹紧机构与定位机构，抓取并定位工件，可使得铣刀对工件两端进行铣削；当工件铣削位置改变时可移动工件并定位工件以调整加工位置；加工效率高，使用范围广，通用性强。
附图说明
17.附图1为本实用新型提供的双端铣设备的第一视角的立体图；
18.附图2为本实用新型提供的双端铣设备的第二视角的立体图；
19.附图3为本实用新型提供的双端铣设备的定位机构的结构图；
20.附图4为本实用新型提供的双端铣设备的定位机构的结构图(去除第二定位件)；
21.附图5为本实用新型提供的双端铣设备的第一定位件的结构图；
22.附图6为本实用新型提供的双端铣设备的移料夹紧机构的结构图。
23.以上附图中：1-铣削机构，2-移料夹紧机构，21-夹持件，22-导向件，23-安装主体，24-第一驱动件，25-第二驱动件，3-定位机构，31-第一定位件，32-第二定位件，33-定位驱动件，34-滑块，35-滑轨，36-第一定位件的定位面，37-斜面，38-上表面，5-上料盘，6-输料通道，7-主轴，8-转动驱动件，9-横向驱动件，10-工件。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.参见图1至图6所示，在本实用新型的一个实施例中，双端铣设备用于对工件10的两端同时进行铣削，在本实施例中工件10以圆柱状为例，本设备可将工件10的中部(除了工件沿其轴向的两端的位置)定位夹紧，再对工件10沿其轴向的两端同时进行铣削。
28.如图1至图2所示，双端铣设备包括两个相对设置的铣削机构1、位于两个铣削机构1之间的移料夹紧机构2与定位机构3，定位机构3位于两个铣削机构1的中间。
29.其中，铣削机构1包括主轴7、铣刀、支撑组件、导向轨、转动驱动件8、横向驱动件9，主轴7与支撑组件连接，支撑组件可移动地设置在导向轨上，导向轨沿第一方向延伸，铣刀连接在主轴7的端部，两个铣刀相对设置，转动驱动件8用于驱动铣刀转动以铣削待加工件，横向驱动件9用于驱动主轴7沿第一方向移动，使得两个铣刀向靠近对方或远离对方的方向移动。
30.本例中，移料夹紧机构2用于抓取工件并将其移动至定位机构3，移料夹紧机构2包括夹持件21、位移驱动组件，夹持件21用于夹持待加工工件，位移驱动组件与夹持件21连接用于驱动夹持件21在第二方向、第三方向移动，第一方向、第二方向、第三方向两两垂直，如第一方向为x轴方向，第二方向为y轴方向，第三方向为z轴方向。
31.夹持件21具有多种结构，本例中，夹持件21优选为气动手指，气动手指包括气缸和两个可开合的夹指，工件被夹紧在两个夹指之间，在气缸充气与放气之间驱动两个夹指相互靠拢或相互远离，从而实现夹持或放开加工件的功能。
32.位移驱动组件的结构如下：其包括导向件22、安装主体23、第一驱动件24、第二驱动件25，导向件22的两端分别与两个支柱连接，导向件22沿第二方向延伸，导向件22位于定位机构3上方，安装主体23可沿导向件22轴向移动，第一驱动件24与安装主体23相连接用于驱动安装主体23在导向件22上移动，第二驱动件25与安装主体23、夹持件21相连接并用于驱动夹持件21沿第三方向(上下方向)移动，使得夹持件21向靠近或远离定位机构3方向移动，第一驱动件24、第二驱动件25均可为气缸、液压缸或电机，以气缸为最优。
33.进一步地，位移驱动组件还包括支撑件，第二驱动件25、夹持件21均连接在支撑件上，支撑件用于支撑第二驱动件25与夹持件21，支撑件包括相连接的第一支板、第二支板，第一支板、第二支板垂直呈l形，形成安装第二驱动件25、夹持件21的空间，结构更稳定。
34.定位机构3的结构如下：其包括第一定位件31、第二定位件32，第一定位件31、第二定位件32沿第二方向前后设置，第一定位件31、第二定位件32均具有定位面，第一定位件31的定位面与第二定位件32的定位面相对设置且两者之间形成用于定位待加工工件的空间，即待加工工件定位在第一定位件31的定位面与第二定位件32的定位面之间。当待加工工件定位在定位机构3上时，待加工工件沿第一方向延伸，铣削机构1可对待加工工件的两端进行铣削。
35.参见图3至图5，第一定位件31一端设置缺口，第一定位件31的定位面设置在该缺口，第一定位件31的定位面与第二定位件32的定位面向远离对方方向凹进呈弧形，工件为圆柱状结构，弧形定位面与工件外轮廓适配可更好夹紧工件；若工件为方体或其他形状，定位面可设计为与工件外轮廓适配的形状。
36.进一步地，第一定位件31具有定位面36的同一侧还设置有斜面37，斜面37的一端与定位面连接，斜面37的另一端向远离定位面36方向倾斜向下延伸，当第二定位件32向靠近第一定位件31方向移动直至第二定位件32具有定位面的一端底部与第一定位件31的斜面37相抵时，第一定位件31的定位面与第二定位件32的定位面之间间距较大不足以完全抵紧工件时，第二定位件32继续前进直至抵紧工件，设置斜面37，一方面利于第二定位件32向第一定位件31顺畅移动，另一方面可适用于直径较大的工件(比如两个定位面之间的间距若与一种尺寸的工件相匹配，而更换一种直径相对较大的工件时，第二定位件32具有定位面的一端底部与第一定位件31的斜面37相抵同样可以抵紧工件)，适用的工件加工范围更广。
37.更进一步地，第一定位件31、第二定位件32具有定位面的同一侧均还设置有上表面38，上表面38位于定位面上方，第一定位件31的定位面位于其上上表面38与斜面37之间，第二定位件32的上表面38与定位面连接，第一定位件31上的上表面38与第二定位件32上的上表面38相对设置，当工件定位于第一定位件31的定位面与第二定位件32的定位面之间时，第一定位件31、第二定位件32的上表面38相对设置且两者之间保持间隙，避免两者发生碰撞。第一定位件31、第二定位件32的上表面38可为竖直面或向靠近对方凸出的凸出面，凸出面可呈弧形。此外，若调整工件位置或工件直径增大时，工件可夹紧在第一定位件31、第二定位件32的上表面38之间，适用范围更广，通用性强。
38.第二定位件32可在沿第二方向移动靠近或远离第一定位件31，为便于第二定位件32沿第二方向移动靠近或远离第一定位件31，设备还包括定位驱动件33，定位驱动件33与第二定位件32连接用于驱动第二定位件32沿第二方向移动，定位驱动件33可为气缸、液压缸或电机，当要加工工件而需抵紧工件产品时，定位驱动件33驱动第二定位件32靠近第一定位件31；当将加工后工件移出，定位驱动件33驱动第二定位件32远离第一定位件31。
39.进一步地，设备还包括滑块34、滑轨35，滑轨35沿第二方向移动，滑块34可移动地设置在滑轨35上，滑块34连接在第二定位件32下，且滑块34与定位驱动件33连接，滑块34用于支撑第二定位件32。
40.优选地，第二定位件32可拆卸地连接在滑块34上，当待加工工件更换或第二定位件32损坏时，只需拆卸第人定位件更换新的即可，操作方便，通用性强。
41.进一步地，滑块34、第二定位件32在第二方向的一个端面所在平面之间保持间隙，即滑块34、第二定位件32的端面为与第一定位件31相对的一个端面，第二定位件32的该端面为具有定位面的一端面，当第二定位件32与第一定位件31相抵时，滑块34的该端面(图3中a所指)与第一定位件31之间保持间隙，即滑块34不会与第一定位件31相抵，防止撞坏第一定位件31。
42.如图3，第二定位件32为细长的长条体形，工件的直径较小，所需的定位面尺寸小，通过滑块34与第二定位件32、定位驱动件33连接，可制作尺寸较小的第二定位件32，节约材料节省成本。
43.为实现自动上料，设备还包括上料盘5以及长条形输料通道6，输料通道6一端与上料盘5的出口连通，其另一端位于夹持件21的移动方向上，上料盘5可为振动盘，待加工工件尺寸，数量多，通过振动盘实现工件的自动输送。在一些实施方式中，输料通道6沿第一方向延伸，当工件传输至输料通道6另一端时，位移驱动组件驱动夹持件21移动至输料通道6另
一端的出口，抓取工件并将其移送至第一定位件31处。
44.以下具体阐述一下本实施例提供的双端铣设备的工作过程：
45.在初始状态下，第二定位件32远离第一定位件31，位移驱动组件驱动夹持件21移动以抓取输料通道6上的工件，并将其移送至第一定位件31的定位面处，然后第二定位件32向靠近第一定位件31方向移动直至与工件相抵，当工件定位在第一定位件31与第二定位件32之间后，夹持件21沿第二方向移动远离定位机构3远离工件，然后两个铣刀向靠近工件方向移动至合适位置对工件的两个端面进行铣削加工。
46.另外，设置位移驱动组件的其它好处是：主轴7与铣刀因体积重量较大在上下方向上不易移动，当工件定位在定位机构3上后其两端要铣削部位没有对准铣刀，此时需要调整工件的位置，调整时，夹持件21移动过来先夹紧工件，再驱动第二定位件32远离第一定位件31，然后第二驱动件25驱动夹持件21向上或向下移动来调整工件的位置，待工件位置调整好之后，驱动第二定位件32靠近第一定位件31来抵紧工件，夹持件21移走以远离定位机构3，铣刀最后铣削工件。同时，设置第一定位件31、第二定位件32，即使工件在上下方向移动后更好地定位工件以重新确定新的加工位置。
47.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。