一种切屑收集机构及自动倾倒集屑系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种切屑收集机构及自动倾倒集屑系统，属于切屑收集技术领域。


背景技术：

2.现有的切屑如铁屑收集方式一般为：加工设备产生的碎屑直接收集在排屑斗中，当铁屑堆满后人工将排屑斗推至车间集中收集铁屑处进行收集和处理，当生产设备较多时，需要专人进行铁屑的处理。人工运输铁屑，劳动力成本高，劳动强度大，且效率低下；还会出现运送不及时导致铁屑溢撒等问题；对于一个200台机床的生产车间往往至少需要两个人轮班工作才能保证。
3.目前市面上铁屑输送方式还是以人工为主，个别新建工厂中可能会用到多条排屑机汇集的方式进行铁屑的收集和处理，如采用地埋式排屑机，将各个设备的铁屑进行收集通过大的排屑机汇集至集中处理处。使用集中式排屑设备进行铁屑输送收集，设备投入和维护费用较高，且当设备布局调整时地坑/排屑机等改造成本高；设备出现故障时还会导致铁屑拥堵，造成停产。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种切屑收集机构及自动倾倒集屑系统。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种切屑收集机构，包括支架及设置在支架上的屑斗，所述支架上设有用于供agv小车进出的进出通道，所述支架或屑斗的两侧分别设有卡槽，所述屑斗上还设有便于出屑的倾倒斜面。
6.本实用新型的有益效果是：通过支架上进出通道的设置为agv小车预留了进出切屑收集机构的空间，便于后续通过agv小车实现切屑收集机构的输送转移；侧面卡槽的设计则为后续切屑集中处理准备，能实现切屑收集机构与倾倒架之间的稳定配合；而倾倒斜面的设计则便于切屑的排出。总之，本实用新型结构简单，操作方便，不仅能及时收集生产线上的切屑，而且能配合具有顶升功能的agv进行输送，从而实现切屑的集中收集处理。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
8.进一步的，所述卡槽的纵截面为c型槽口结构。
9.采用上述进一步方案的有益效果是，c型槽口结构不仅可以便于后续与卡轨的配合，同时还能起到一定的限位作用，避免卡轨脱离卡槽，保证切屑收集机构与后续倾倒架之间的稳定定位。
10.进一步的，还包括防尘罩，所述防尘罩上设有进屑口。
11.采用上述进一步方案的有益效果是，防尘罩可以在收集切屑过程避免扬尘，保持生产线的洁净的作业环境。
12.进一步的，所述防尘罩或屑斗上设有用于检测切屑数量是否达到预设值的检测传
感器。
13.采用上述进一步方案的有益效果是，可通过检测传感器自动检测屑斗内切屑的高度，一旦检测切屑高度达到设定值，则停止接屑，可采取下一步集中处理切屑。
14.进一步的，所述防尘罩设置在排屑机上，且所述进屑口与所述排屑机的落屑口连通。
15.采用上述进一步方案的有益效果是，由于屑斗还需要配合后续自动倾倒，故可以将防尘罩设置在排屑机上，避免影响自动收集并集中处理切屑。
16.本实用新型还涉及一种切屑自动倾倒集屑系统，包括集中屑箱及agv小车，还包括如上所述的切屑收集机构及至少一个用于将所述切屑收集机构的屑斗内的切屑倾倒至集中屑箱内的自动倾倒机构，所述切屑收集机构在所述agv小车的作用下进出所述自动倾倒机构的倾倒工位。
17.本实用新型的有益效果是：工作时，机床产生的铁屑装入屑斗内，然后由agv小车将切屑收集机构运送至倾倒工位，屑斗的侧面有两个c型槽口，当agv运输屑斗至工位处，通过导向机构，可使倾倒架内侧的卡轨插入至c型槽口中，这样当倾倒架旋转时即可带动切屑收集机构一起旋转，运行时倾倒驱动缸开始收缩，提升倾倒架进行旋转，从而使屑斗完成倾倒动作，当倾倒完成后，倾倒驱动缸伸出，带动屑斗回到起始位置，然后调度agv将倾倒完成的切屑收集机构送回至生产线继续接屑。总之，本实用新型结构简单，操作方便，调整灵活，实现自动化切屑收集及集中处理，不仅切屑收集及输送效率高，成本低，而且无需人工参与，降低工人劳动强度。
18.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
19.进一步的，所述自动倾倒机构包括倾倒架及驱动倾倒架转动的倾倒驱动缸，所述倾倒架铰接设置在机架上，所述倾倒架上对应设有与切屑收集机构的卡槽相适配的卡轨，所述倾倒驱动缸的缸体铰接设置在所述机架上，其活塞杆与所述倾倒架铰接。
20.采用上述进一步方案的有益效果是，屑斗在agv小车的作用下进入倾倒工位，倾倒斜面在靠近集中屑箱侧，且屑斗两侧的卡槽与倾倒架内侧的卡轨配合实现屑斗与倾倒架之间的定位及安装，倾倒架与机架的铰接位置形成倾倒架的转动支点，倾倒驱动缸的活塞杆与倾倒架远离铰接支点的位置连接，倾倒驱动缸的活塞杆收缩，倾倒架向集中屑箱方向转动，切屑通过倾倒斜面顺利的进入到集中屑箱内从而实现收集的铁屑的集中收集处理。
21.进一步的，所述倾倒架上还设有用于对所述屑斗进行限位的防护框架或防护栏。
22.采用上述进一步方案的有益效果是，通过防护框架或防护栏可对处于倾斜状态的屑斗进行限位，避免其脱离倾倒架，同时防护框架或防护栏也不会妨碍切屑顺利进入到集中屑箱内。
23.进一步的，在所述卡轨的入口侧还设有导向机构，所述导向机构包括至少一个导轮，所述导轮可转动的设置在所述机架的前立柱或所述倾倒架上。
24.采用上述进一步方案的有益效果是，导轮可对卡槽位置进行导向限位，使得卡槽能顺利的与卡轨卡合配合，从而实现屑斗与倾倒架之间的准确定位。
25.进一步的，所述机架上还设有缓冲器。
26.采用上述进一步方案的有益效果是，可作用于倾倒驱动缸甚至驱动缸的活塞杆与倾倒架铰接位置，避免驱动缸动作时，驱动缸与倾倒架的铰接位置与机架的立柱之间的硬
碰撞，避免其损坏，延长二者使用寿命。
附图说明
27.图1为本实用新型切屑收集机构的主视结构示意图；
28.图2为本实用新型切屑收集机构的立体结构示意图；
29.图3为本实用新型带有防尘罩切屑收集机构的主视结构示意图；
30.图4为本实用新型带有防尘罩切屑收集机构的立体结构示意图；
31.图5为本实用新型切屑自动倾倒集屑系统的立体结构示意图；
32.图6为本实用新型切屑自动倾倒集屑系统的主视结构示意图；
33.图7为本实用新型切屑自动倾倒集屑系统的俯视结构示意图；
34.图8为本实用新型切屑自动倾倒集屑系统的左侧结构示意图；
35.图9为本实用新型倾倒状态的结构示意图；
36.图中，1、切屑收集机构；11、支架；12、屑斗；13、进出通道；14、卡槽；15、倾倒斜面；16、防尘罩；17、检测传感器；18、排屑机；2、集中屑箱；3、agv小车；4、倾倒驱动缸；5、倾倒架；51、卡轨；52、防护框架或防护栏；6、导轮；7、缓冲器；8、前立柱；9、后立柱。
具体实施方式
37.以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
38.如图1-图4所示，一种切屑收集机构1，包括支架11及设置在支架11上的屑斗12，所述支架11上设有用于供agv小车3进出的进出通道13，所述支架11或屑斗12的两侧分别设有卡槽14，所述屑斗12上还设有便于出屑的倾倒斜面15。
39.所述卡槽14的纵截面为c型槽口结构。c型槽口结构不仅可以便于后续与卡轨51的配合，同时还能起到一定的限位作用，避免卡轨51脱离卡槽14，保证切屑收集机构1与后续倾倒架5之间的稳定定位。
40.还包括防尘罩16，所述防尘罩16上设有进屑口。防尘罩16可以在收集切屑过程避免扬尘，保持生产线的洁净的作业环境。
41.所述防尘罩16或屑斗12上设有用于检测切屑数量是否达到预设值的检测传感器17。可通过检测传感器17自动检测屑斗12内切屑的高度，一旦检测切屑高度达到设定值，则停止接屑，可采取下一步集中处理切屑。
42.所述防尘罩16设置在排屑机18上，且所述进屑口与所述排屑机18的落屑口连通。由于屑斗12还需要配合后续自动倾倒，故可以将防尘罩16设置在排屑机18上，避免影响自动收集并集中处理切屑。
43.如图5-图9所示，本实用新型还涉及一种切屑自动倾倒集屑系统，包括集中屑箱2及agv小车3，还包括如上所述的切屑收集机构1及至少一个用于将所述切屑收集机构1的屑斗12内的切屑倾倒至集中屑箱2内的自动倾倒机构，所述切屑收集机构1在所述agv小车3的作用下进出所述自动倾倒机构的倾倒工位。
44.所述自动倾倒机构包括倾倒架5及驱动倾倒架5转动的倾倒驱动缸4，所述倾倒架5铰接设置在机架上，所述倾倒架5上对应设有与切屑收集机构1的卡槽14相适配的卡轨51，
所述倾倒驱动缸4的缸体铰接设置在所述机架的后立柱9上，其活塞杆与所述倾倒架5铰接。屑斗12在agv小车3的作用下进入倾倒工位，倾倒斜面15在靠近集中屑箱2侧，且屑斗12两侧的卡槽14与倾倒架5内侧的卡轨51配合实现屑斗12与倾倒架5之间的定位及安装，倾倒架5与机架的铰接位置形成倾倒架5的转动支点，倾倒驱动缸4的活塞杆与倾倒架5远离铰接支点的位置连接，倾倒驱动缸4的活塞杆收缩，倾倒架5向集中屑箱2方向转动，切屑通过倾倒斜面15顺利的进入到集中屑箱2内从而实现收集的铁屑的集中收集处理。
45.所述倾倒架5上还设有用于对所述屑斗12进行限位的防护框架或防护栏52。通过防护框架或防护栏52可对处于倾斜状态的屑斗12进行限位，避免其脱离倾倒架5，同时防护框架或防护栏52也不会妨碍切屑顺利进入到集中屑箱2内。
46.在所述卡轨51的入口侧还设有导向机构，所述导向机构包括至少一个导轮6，所述导轮6可转动的设置在所述机架的前立柱8或倾倒架5上。导轮6可对卡槽14位置进行导向限位，使得卡槽14能顺利的与卡轨51卡合配合，从而实现屑斗12与倾倒架5之间的准确定位。
47.所述机架上还设有缓冲器7。可作用于倾倒驱动缸甚至驱动缸的活塞杆与倾倒架铰接位置，避免驱动缸动作时，驱动缸与倾倒架的铰接位置与机架的立柱之间的硬碰撞，避免其损坏，延长二者使用寿命。
48.工作时，机床产生的铁屑装入屑斗内，然后由agv小车将切屑收集机构运送至倾倒工位，图中呈现2个倾倒工位，屑斗的侧面有两个c型槽口，当agv运输屑斗至工位处，通过导向机构，可使倾倒架内侧的卡轨插入至c型槽口中，这样当倾倒架旋转时即可带动切屑收集机构一起旋转，运行时倾倒驱动缸开始收缩，提升倾倒架进行旋转，从而使屑斗完成倾倒动作，当倾倒完成后，倾倒驱动缸伸出，带动屑斗回到起始位置，然后调度agv将倾倒完成的切屑收集机构送回至生产线继续接屑。本实用新型基于市面上成熟的潜伏顶升式的agv，设计专用的切屑收集机构，使用agv进行切屑的输送，在集中汇集处设计专用的切屑倾倒设备，从而完成自动化的切屑的运输和收集。
49.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。