反作用力臂拧紧枪的制作方法

1.本实用新型涉及拧紧枪技术领域，特别涉及一种反作用力臂拧紧枪。


背景技术：

2.拧紧枪是一种电动扳手类工具，通常依靠伺服电机驱动并配有扭矩传感器，以检测扭矩等，和伺服电机形成闭环控制。克服了先前依靠人工拧紧作业时，拧紧扭力大小、作用力无法精确控制，导致压紧力过小、螺栓可能由于振动或者循环载荷而导致松脱，压紧力过大、又容易导致连接构件断裂、变形的现象，降低了员工的劳动强度，也避免因员工疲劳作业发生质量事故，提高了产品质量，降低了生产成本。
3.拧紧枪作业过程中，其位置精度对螺栓等的装配质量有着显著影响，现有技术中的拧紧枪通常是直接安装在机械臂等的执行末端，由于拧紧枪作业时自身重量、反作用力等会产生相对于支撑点的作用力矩，使支撑结构整体变形，造成拧紧枪作业点的位置偏移，而影响作业精度。
4.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是：针对上述背景技术中存在的不足，提供一种能够减轻支撑结构变形、提升拧紧作业精度及质量的拧紧枪。
6.为了达到上述目的，本实用新型提供了一种反作用力臂拧紧枪，包括拧紧枪体以及与所述拧紧枪体连接的固定支座，所述固定支座安装在水平布置的枪架悬臂第一端，所述枪架悬臂活动设置在竖直布置的枪架立柱上，所述枪架悬臂上活动设置有第一配重体，所述枪架立柱的一侧布设有配重杆，所述配重杆与所述枪架立柱固定连接，同时偏心于所述枪架立柱的支撑点，所述配重杆上活动设置有第二配重体，所述第一配重体与所述第二配重体均用于调整重心分布。
7.进一步地，所述第一配重体为配重块，所述配重块通过所述枪架悬臂第二端的第一驱动部驱动。
8.进一步地，所述第一驱动部为第一伺服电机。
9.进一步地，所述配重杆的两端与所述枪架立柱的两端通过安装抱块连接。
10.进一步地，所述第二配重体为配重夹，所述配重夹可调整固定在所述配重杆的位置。
11.进一步地，所述配重夹设置多个。
12.进一步地，所述配重夹通过螺栓与所述配重杆可拆卸连接。
13.进一步地，所述枪架立柱上活动设置枪架移动块，所述枪架移动块通过所述枪架立柱顶端的第二驱动部驱动，所述枪架悬臂与所述枪架移动块固定连接。
14.进一步地，所述第二驱动部为第二伺服电机。
15.本实用新型的上述方案有如下的有益效果：
16.本实用新型提供的反作用力臂拧紧枪，依靠枪架悬臂上第一配重体以及配重杆上第二配重体的设置，能够便捷、可靠地调整整个支撑结构的重心及力矩分布，减轻了支撑结构的变形，降低了拧紧枪作业点的不可控偏移，进一步提升了拧紧枪的作业精度以及作业质量；
17.本实用新型的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的第二配重体结构示意图。
20.【附图标记说明】
21.1-拧紧枪体；2-固定支座；3-枪架悬臂；4-枪架立柱；5-第一配重体；6-配重杆；7-第二配重体；8-第一驱动部；9-安装抱块；10-枪架移动块；11-第二驱动部。
具体实施方式
22.为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种反作用力臂拧紧枪，包括拧紧枪体1以及与拧紧枪体1连接的固定支座2，拧紧枪体1自身具有伺服电机、减速器、扭矩传感器等，能够自动完成螺栓的安装、拆卸等。固定支座2安装在水平布置的枪架悬臂3第一端，枪架悬臂3活动设置在竖直布置的枪架立柱4上，因此能够调整拧紧枪体1的竖直位置。
25.由于拧紧枪体1位于枪架悬臂3的端部，而支撑点位于枪架立柱4底端，拧紧枪作业时自身重量、反作用力等会产生相对于支撑点的作用力矩，使支撑结构整体变形，造成拧紧枪体1底端作业点的位置偏移，而影响作业精度。因此本实施例中，枪架悬臂3上活动设置有第一配重体5，通过第一配重体5能够调整整个枪架悬臂3的重心。同时，枪架立柱4的一侧布设有配重杆6，配重杆6与枪架立柱4固定连接，且偏心于枪架立柱4的支撑点，配重杆6上活动设置有第二配重体7，依靠第二配重体7同样产生相对于支撑点的力矩，使整体结构产生的变形尽可能减小，提升拧紧枪作业精度。
26.在本实施例中，第一配重体5为配重块，配重块通过枪架悬臂3第二端的第一驱动部8驱动。优选地，第一驱动部8为第一伺服电机，第一伺服电机驱动丝杠旋转带动配重块移
动，而准确调整其位于枪架悬臂3的位置。
27.在本实施例中，配重杆6的两端与枪架立柱4的两端通过安装抱块9固定连接。同时如图2所示，第二配重体7为配重夹，配重夹可调整固定在配重杆6的位置，且通过螺栓与配重杆6可拆卸连接，以使装卸更加便利。
28.其中，配重夹设置多个，且配重夹上具有可旋转调整的配重旋转体，通过配重旋转体的旋转使其相对于支撑点的力臂能够调整，从而更精准地对整体重心、力矩分布等微调。
29.在本实施例中，枪架立柱4上活动设置枪架移动块10，枪架移动块10通过枪架立柱4顶端的第二驱动部11驱动，枪架悬臂3与枪架移动块10固定连接，因此能够通过第二驱动部11驱动而升降。
30.作为优选的实施方式，本实施例中第二驱动部11为第二伺服电机，第二伺服电机驱动丝杠旋转带动枪架移动块10升降。
31.当然在其他实施例中，第一驱动部8、第二驱动部11还可以为电推杆等直线驱动元件，此处不做具体限制。
32.采用本实施例提供的反作用力臂拧紧枪，能够便捷、可靠地调整整个支撑结构的重心及力矩分布，减轻了支撑结构的变形，降低了拧紧枪作业点的不可控偏移，进一步提升了拧紧枪的作业精度以及作业质量。
33.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。