技术特征：
1.一种执行器装配生产线，包括运输框架(1)，其特征在于：所述运输框架(1)的两侧表面均通过轴承安装有多个第一带轮(2)，所述第一带轮(2)上套装有第一运输皮带(3)，所述第一运输皮带(3)上安装有多个摩擦橡胶块(4)，所述摩擦橡胶块(4)上设置有装配板(24)；所述运输框架(1)的下方设置有两个支撑板(5)，其中一个所述支撑板(5)上安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的输出端上安装有齿盘(7)，所述齿盘(7)上通过轴承转动安装有转动板(8)，所述转动板(8)上安装有转动组件(9)，所述转动板(8)上安装有多个安装座(10)，所述安装座(10)上安装有第二带轮(11)，所述第二带轮(11)套装有第二运输皮带(12)。2.根据权利要求1所述的一种执行器装配生产线，其特征在于：所述运输框架(1)的两侧均通过轴承转动安装有辅助轮(13)，所述第一运输皮带(3)套装在所述辅助轮(13)上。3.根据权利要求1所述的一种执行器装配生产线，其特征在于：所述转动组件(9)包括第一伺服电机(91)和第一齿轮(92)，所述第一伺服电机(91)安装在所述转动板(8)上，所述第一齿轮(92)安装在所述第一伺服电机(91)的输出端上，且与所述齿盘(7)相互啮合。4.根据权利要求1所述的一种执行器装配生产线，其特征在于：其中两个所述第二带轮(11)的输入端上通过联轴器连接有第一主轴(14)，所述第一主轴(14)上安装有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)上啮合连接有第三齿轮(16)，所述转动板(8)上安装有第二伺服电机(17)，所述第三齿轮(16)安装在所述第二伺服电机(17)上。5.根据权利要求1所述的一种执行器装配生产线，其特征在于：所述运输框架(1)的表面上设置有滑槽(18)，所述装配板(24)上设置有限位块(19)，所述限位块(19)滑动安装在所述滑槽(18)上。6.根据权利要求1所述的一种执行器装配生产线，其特征在于：所述支撑板(5)的底部安装有两个对称的空心柱(20)，所述空心柱(20)内滑动安装有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的下表面上安装有橡胶垫块(22)。7.根据权利要求6所述的一种执行器装配生产线，其特征在于：所述空心柱(20)上螺纹连接有两个第二锁紧螺钉(23)，所述第二锁紧螺钉(23)的一端抵止在所述支撑杆(21)上。
技术总结
本实用新型公开了一种执行器装配生产线，其技术要点是：包括运输框架，所述运输框架的两侧表面均通过轴承安装有多个第一带轮，所述第一带轮上套装有第一运输皮带，所述第一运输皮带上安装有多个摩擦橡胶块，所述摩擦橡胶块上设置有装配板；所述运输框架的下方设置有两个支撑板，其中一个所述支撑板上安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端上安装有齿盘，方便装配板上的执行器进行单独装配，避免装配的零部件混乱，通过电动推杆调节第二运输皮带的竖直移动位置，将装配板顶起，第二运输皮带运行时，带动装配板水平移动，方便输送到其它装配工序的生产线上，降低了人工搬运的强度，提高了装配效率。了装配效率。了装配效率。
技术研发人员：周焱兵 蔡于波
受保护的技术使用者：昆山众泰兴自动化设备有限公司
技术研发日：2022.04.06
技术公布日：2022/9/13