专利名称：空心电线馈送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在半自动和机械式焊接中广泛应用的电线馈给装置，它特别适用于长距离馈送空心及铝制电线。
一种已知的电线馈送装置包括串连的主模件和辅助模件，每个模件都包含一个由直流电动机驱动的推进机构;在直流电动机的电枢电路(anchor circuit)中串连有一个可控硅开关。主模件的可控硅开关由一脉冲速度调节器控制，辅助模件的可控硅开关由主模件的速度调节器直接控制。
上述方案的缺点是各模件间的电线拉伸不均匀，主模件的电动机和速度调节器运行负担过重，同时由于辅助模件的电动机接收一个与主模件电动机相比很小或等于平均值的电压，它们没有完全加载，从而导致整个系统的效率降低。主模件位于焊接区附近，也就是说，整个系统责任最大、最复杂、带电最多的元件被最大限度地置于有害的影响之下。同时，这样一种电线馈送系统的布局也妨碍它利用电线充电。
另一种已知的电线馈送装置包括串连的主模件和辅助模件，每个模件包含一个由直流电动机驱动的推进机构;在电动机的电枢电路中串连有一由速度调节器控制的可控硅开关，各辅助模件的电动机通过二极管并行联接到主模件的可控硅开关上。
这种装置的缺点是，电线拉伸不均匀，在各模件间可能会沾电线形成所谓的“节”。这种方案的特点是辅助模件的电动机不能被充分利用，需要估计对系统中可能包括的最多的辅助模件速度调节器的可控硅整流器的输出。
上述两种装置的共同缺点是系统运行中不同的各模件的无联系的参与以及主模件的加重的负担，于是造成了电线的打滑和由此而产生的变形，这给长距离馈送软线带来了困难。上述两种方案的特点是由于连接软管的不同阻力，使得各模件间的拉伸不均匀，导致各模件的不同加载，既使在最佳的情况下，电动机所接收的馈送脉冲电压与控制主模件电动机的脉冲形状、周期和时间相同。
本发明的任务是提供一种电线馈送装置，它能减少电线的滑动和变形以及在各模件间或焊接软管的入口处形成所谓的“节”，整个系统具有高效率并能长距离馈送软电线。
根据本发明，上述任务是由这样一种电线馈送装置完成的，它包括串联的主模件和辅助模，各模件包含一个由直流电动机驱动的推进装置，在电动机的电枢电路中串连一个电子开关。根据本发明的装置有一个显著的特点，这就是主模件的电子开关由一速度脉冲调节器控制，各辅助模件包括一脉冲成形器，其输出与同一模件的电子开关的控制输入相连，并与下一辅助模件的脉冲成形器的输入相连。
本发明的装置的优点在于能高质量长距离地馈送不同类型的(实心或空心的)电线，由于电线在各模件间连续拉伸而减少了打滑和变形。本发明装置的一个主要的优点是由于辅助模件电动机的输出得到充分利用，馈送系统的机械和电气元件的利用率得到充分提高。同时由于辅助模件电动机缺少转速调节器，主模件的速度脉冲调节器和电动机的工作条件得到缓解，从而保证了模件系统的高度稳定性和运行的可靠性。本发明的模件系统的其它优点是由于使用小功率的电动机而简化和减轻了系统的结构，同时由于构成模件的数量及其相互位置而提高了系统的灵活性。
下面参照
本发明装置的一个实施例。
图1是本发明馈线装置的框图;
图2是脉冲成形器的一种形式;
图3是图2脉冲形成器的脉冲形成信号的时序图;
图4是脉冲形成器的第二种形式;
图5是根据图4第二种形式的脉冲形成信号的时序图。
图1中，电线馈送装置包括-主模件1及与之串联的辅助模件2′和2″。主模件1和辅助模件2′和2″包括由直流电动机4，4′和4″驱动的推进机构3，3′和3″，和在电枢电路中与直流电动机串连的电子开关5，5′和5″。主模件1的电子开关由转速脉冲调节器6控制，辅助模件2′和2″的电子开关分别由脉冲形成器7′和7″控制。
图2中，第一种形式的脉冲成形器(7a)由脉冲加法器8和起/停多谐振荡器9和另一起/停多谐振荡器9′构成。脉冲加法器的一个输入与输入脉冲信号源相连，另一输入与多谐振荡器9的输出相连;多谐振荡器9的输入与多谐振荡器9′的输出相连，9′的输出也与输入脉冲信号源相连。
本发明装置的一般工作原理是通过主模件1的推进机构3的电线的前进速度由在转速调节器6输出端形成的控制脉冲的持续时间决定，转速调节器6通过电子开关5决定主模件1的电动机4的电枢电压平均值。辅助模件2′和2″的电动机4′和4″的电子开关5′和5″从成形器7′和7″的输出端接收平均值大于速度调节器6脉冲值的控制脉冲。由于各模件的推进机构3，3′和3″间由电线实现的机械连接，电动机的速度完全一样，这是因为主模件1的电动机4的运行状态与辅助模件2′和2″的电动机4′和4″相比得到缓解，电线在模件间以恒定张力前进。
图1中的脉冲成形器7′和7″可以用两种形式实施图2中的形式7a和图4中的形式7b。
在第一种实施情况下，装置的工作原理如下辅助模件2′的电子开关5′接收频率与来自主模件的速度调节器脉冲的频率相等的控制脉冲U输出＝U8，但该脉冲的持续时间增加，等于输入脉冲U输入与起/停多谐振荡器9产生的脉冲U9持续时间之和。在这种情况下，辅助模件2′的电动机4′在所有条件下都接收一个脉冲供电电压，其平均值超过主模件电动机的供电电压值。两种电动机的速度由于电线实现的机械耦合而近似相等，结果辅助电动机的加载程度超过主模件电动机的加载程度。由于辅助模件2′成形器7′的输出信号同时是下一个辅助模件2″成形器7″的输入信号，电动机4″通过电子开关5″将接到一个平均值超过前一个辅助模件2′电动机4′的供电电压。
上述串连主模件和辅助模件使电线以一确定的连续张力在各模件间移动，其值可以通过改变起/停多谐振荡器9的脉冲持续时间U9来修正。
在第二种实施情况下，装置的工作原理如下辅助模件2′的电动机接收一个平均值大于主模件电动机的供电电压值的脉冲供电电压，并且与前一种情况相反，增加是由于辅助脉冲的结果，辅助脉冲的持续时间由起/停多谐振荡器9决定，它在一预定暂停之后在时间tp跟随在输入脉冲之后，暂停的持续时间由起/停多谐振荡器9′决定。在这种情况下，应该注意，紧接在主模件1之后的辅助模件2′的电动机4′接收一个不仅平均值超过主模件的电动机4而且频率是其两倍的脉冲供电电压。由于辅助模件2′的脉冲成形器7′的输出信号也是下一个辅助模件2″脉冲成形器7″的输入信号，电动机4″通过电子开关5″将接收一个平均值超过前一个辅助模件2′的电动机4′而且具有两倍频率的供电电压。
在上述两种情况下，通过串连多个辅助模件，电线可以在模件间以确定的张力移动，这就形成了高质量的电线馈送。
权利要求
1.一种电线馈送装置包括串连的主模件和辅助模件，各模件含有一由直流电动机驱动的推进机构，在电动机的电枢电路中串连一个电子开关，主模件的电子开关由脉冲速度调节器控制，其中，各辅助模件(2′)包含一脉冲成形器(7′)，其输出与本模件的控制输入以及下一个模件(2″)的脉冲成形器7″的输入相连，而速度调节器(6)的输出与第一辅助模件(2′)的脉冲成形器(7′)的输入相连。
2.根据权利要求1的电线馈送装置，其中各辅助模件的脉冲成形器(7a)包括一脉冲加法器(8)和一起/停多谐振荡器(9)，脉冲成形器(7a)的输入与脉冲加法器(8)的一个输入相连，同时与起/停多谐振荡器(9)的输入相连，起/停多谐振荡器(9)的输出与脉冲加法器(8)的另一输入相连，脉冲加法器(8)的输出也是脉冲成形器(7a)的输出。
3.根据权利要求1的电线馈送装置，其中各辅助模件的脉冲成形器(7b)包括一个脉冲加法器(8)，和两个起/停多谐振荡器(9)和(9′)，脉冲成形器(7b)的输入与脉冲加法器(8)的一个输入以及第一起/停多谐振荡器(9′)的输入相连，第一起/停多谐振荡器(9′)的输出与第二起/停多谐振荡器(9)的输入相连，第二多谐振荡器(9)的输出与脉冲加法器(8)的另一输入端相连，脉冲加法器(8)的输出也是脉冲成形器(7b)的输出。
4.根据权利要求1的电线馈送装置，其中某些辅助模件的脉冲成形器(7′，7″)是(7a)类型的脉冲成形器，而另一些则是(7b)类型的脉冲成形器。
全文摘要
用于半自动和机械式焊接的电线馈送装置包括串联的主模件和辅助模件，各模件包含一由直流电动机驱动的推进机构，在其电枢电路中串联有一电子开关，主模件的电子开关由一脉冲速度调节器控制，各辅助模件包括一脉冲成型器，其输出与该模件电子开关的控制输入相连，并与第一辅助模件的脉冲成型器的输入相连。它能高质量地长距离地馈送不同的电线，减少了电线在模件间的不均匀拉伸而造成的打滑和电线变形。
文档编号B23K9/10GK1054923SQ9010153
公开日1991年10月2日 申请日期1990年3月20日 优先权日1990年3月20日
发明者鲍杰·吉拉盖夫·吉拉盖夫, 茨果·A·达斯卡洛夫, 施特来那·A·特茨维塔诺夫, 鲍果米·D·丹契夫, 朱利·V·约达诺夫, 赖德米·I·海拉诺夫 申请人:列宁机电研究院科研发展部