专利名称：爪钳的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械加工行业的一种装夹工具，适合于夹紧各种尺寸、各种形状的工件，尤其是尺寸较大、形状复杂的工件。
传统的通用夹具，如车床用的卡盘、刨床用的虎钳，都制成一个整体，使用中存在下列问题钳口受底座制约，不能自由张开和闭合；钳口运动方向单一，难以夹紧形状复杂的工件。
本实用新型的目的在于克服这种传统通用夹具的弊端，设计出一种可以按需要张开和闭合，从不同方向夹紧各种尺寸和复杂外形工件的爪钳。
本实用新型的目的是这样实现采用超越离合器原理变滚动运动为直线运动设计锁紧杆，由固定式钳爪及可转向钳爪与锁紧杆钳爪组成。固定式钳爪的底座、钳爪座、钳爪、钳头均为一整体；可转向钳爪由底座、钳爪座、钳爪、钳头可转向机构及角度定位机构组成；锁紧杆包括连接杆、锁紧块、锁紧座、滚动体组成，锁紧杆及锁紧座均可带有角度槽，根据具体结构锁紧座可以不要，滚动体可以是纯滚动体，圆柱体、圆球体、圆锥台。
由于采用上述结构，本实用新型与现有装夹工具相比，由于钳爪可灵活夹紧工件，不受工件尺寸和形状限制，锁紧杆连接两个零件、其抗滑性能优于现有螺杆，故具有结构新颖，操作方便，功能更强等优点。
以下结合附图详述本实用新型的实施例。
图1是一种固定式钳爪的俯视图。
图2是沿
图1中A-A剖视示意图。
图3是沿图2中B-B的一种剖视示意图。
图4是沿图2中B-B另一种剖视图。
图5是又一种固定式钳爪的俯视示意图。
图6是沿图5中C-C剖视示意图。
图7是沿图5中C-C另一种剖视示意图。
图8是沿图5中C-C另一种剖视示意图。
图9是沿图5中C-C线剖开的另一种剖视示意图。
图10是带有俯仰转向机构的钳爪示意图。
图11是带有水平转向机构的钳爪的示意图。
图12是带有俯仰、水平转向机构的钳爪的示意图。
图13是带有俯仰、水平、左右转向机构的钳爪的示意图。
图14是沿
图10中F-F线剖开的剖视示意图。
图15是沿
图12中G-G线剖开的剖视示意图。
图16是锁紧杆爪钳的示意图。
图17是锁紧杆的一种，锁紧螺钉的剖视示意图。
图18是
图17锁紧螺钉的零件锁紧座的俯视图。
图19是锁紧座沿D-D线剖开的剖视图。
图20是
图17锁紧螺钉的零件锁紧块俯视图。
图21是锁紧块沿E-E线剖开的剖视图。
图22是滚动体的视图。
图23是锁紧杆的另一种，锁紧螺钉的剖视示意图。
图24是又一种锁紧杆的实施例的剖视示意图。
图25是又一种锁紧杆的实施例的剖视示意图。
图面说明固定式钳爪101 102 103 104 105可转向钳爪201 202 203 204锁紧杆钳爪300 301 302 303 304 305丝杆11 钳架67 底座63 槽孔68 钳架座65 钳口板62 螺钉72 钳头69 丝母70开口丝母74 弹簧95 平面60 弹簧19 弹簧孔10 螺钉18槽孔17 弹簧座78 推杆93 槽64 丝母70 丝母71 铆缝33 丝母73 偏心轴29 中心线61 螺钉25 定位座24 压缩弹簧23 滚珠32 定位窝21 丝母74 弹簧92弹簧座91 销轴90杠杆81 手柄80 孔口79俯仰转块13 齿形角度定位螺钉19 轴66 俯仰转架15 水平转轴座22 销紧螺钉26 水平转轴42 水平转台20 俯仰转块13 插销角度定位螺钉40 左右转架52 螺钉56 左右转块50 俯仰转块13 左右转轴54齿形离合器的齿81 插销螺钉82 插销孔83螺母03 螺杆02 通孔92销紧座04斜面95 锁紧块05 滚柱06 垫圈07 连接柱85 角度槽96斜面94 椭圆97 连接板00 锥滚柱08 锁紧块09 斜铁98 杆91锁紧座87 滚珠88参见
图1、2、3、4，一种固定式钳爪101包括底座63，钳爪座65，底座63与钳爪座65为一整体，一装入钳爪座65并与之导向配合的钳爪67，(见图3钳爪67与钳爪座65是敞开的燕尾槽导向配合；见图4钳爪67与钳爪座65是封闭的长方柱导向配合)，钳爪67的前面是钳头69，上面装有钳口板62，一安装在钳爪67内并与一固定在钳爪座65内的丝母70活动配合的丝杆11，可推动67前移，底座63左右两外侧分别带有螺钉固定槽孔68，用锁紧杆锁死在机床床面上，即可牢牢地紧固工件。
参见图5、6，又一种固定式钳爪102，包括倾斜的钳爪67，钳爪座65，钳爪67与钳爪座65活动配合，钳爪67的两端带有钳头69，钳口板62，用螺钉72把紧在钳头69上，一安装在钳爪座65内(可在粗黑点33处铆死)的开口丝母71，安装在钳爪67内与钳爪67接触的丝杆11，转动丝杆11，便可将钳口板62向前下方运动，夹紧工件的同时也将工件压向基准平面，例如压向机床工作台面或者钳爪座65的上面基准面60上，保证工件加工质量。
参见图7，另一种固定式钳爪103，包括；钳爪座65，钳爪67，钳爪67的两端是钳头69，钳口板62用螺钉72把紧在钳头69上，一安装在钳爪座65内并与钳爪座65活动配合的开口丝母73，安装在钳爪67内与钳爪67接触的丝杆11，开口丝母73与丝杆11可活动配合也可脱开，一偏心轴29与钳爪座65转动配合，中心线61为偏心小圆柱的轴线(相当于凸轮)，偏心轴29的转动带动开口丝母73作上下运动，使开口丝母73与丝杆11活动配合脱开，安装在开口丝母73下端的弹簧19由一螺钉18封闭在开口丝母73的螺孔内，螺孔18可调节弹簧19的压缩程度以便开口丝母73脱开丝杆11时迅速下滑，在钳爪座65的右侧有一定位窝21，定位座24由紧定螺钉25固紧在偏心轴29上，在定位座24上方小孔内装有压缩弹簧23，当钢珠32落在定位窝21内时，开口丝母73与丝杆11处于活动配合位置而不会脱开，当定位座24旋转使钢珠离开定位窝21时，开口丝母73与丝杆11处于脱开状态，在开口丝母73与丝杆11脱开时，钳爪67可在钳爪座65内迅速滑移到某一位置，然后旋转定位座24使钢珠32落入定位窝21内，开口丝母73与丝杆11处于活动配合状态，使夹紧工件迅速完成，在钳爪座65下面有一底座63与钳爪座65为一整体，在底座63两外侧分别带有螺钉固定槽孔17，用锁紧杆穿过槽孔17把紧在机床上，譬如刨床工作台上，就可牢牢夹紧虎钳无法夹紧的工件，也可将固定式钳爪103安装在圆工作台上，起到车床三爪卡盘、四爪卡盘的作用。
参见图8，另一种固定式钳爪104，包括钳爪座65，一装入钳爪座65并与之活动配合的钳爪67，安装在钳爪67内与钳爪接触的丝杆11安装在钳爪座65内与钳爪座65活动配合的开口丝母74，开口丝母74与丝杆11可活动配合也可脱开，一具有斜面槽口64的推杆93与钳爪座65活动配合，推进推杆93，开口丝母74在弹簧19的作用下迅速下滑，放开推杆93，在弹簧95的推动下，推杆93处于图8所示位置，开口丝母74被顶上与丝杆11活动配合，一垫片78由弹簧19顶着，使推杆93方便地推进推出，从而实现的开口丝母74与丝杆11的活动配合与脱开。
参见图9，另一种固定式钳爪105包括钳爪座65，装入钳爪座65与之活动配合的钳爪67，安装在钳爪67内与钳爪67接触的丝杆11，安装在钳爪座65内与钳爪座65活动配合的开口丝母74，开口丝母74与丝杆11可活动配合也可脱开，一具有转动销90的杠杆81，上方有手柄80，杠杆81绕转动销90转动，推动开口丝母74与丝杆11活动配合。一具有凸肩结构的孔口79，当杠杆81处于实线部位，是搁在凸肩上，开口丝母74与丝杆11活动配合，当杠杆81处于细实线部位，开口丝母74与丝杆11在弹簧92的作用下脱开，转动销与其孔的配合具有一定间隙，使杠杆81顺利地搁在孔口79的凸肩上或离开凸肩，一压缩弹簧92一头顶在钳爪座65上，一头压在与开口丝母74为一整体的弹簧座上，在弹簧92的作用下，当杠杆81处于细实线位置处，开口丝母74与丝杆11脱开，以便钳爪67迅速处于钳爪座65的某一位置。固定式钳爪105与固定式钳爪104与固定式钳爪103使用方法相似，工件可以放在工作台面上，也可放在钳爪座65的顶面60上。
参见
图10，一种带有俯仰转向机构的钳爪201，其下部有底座63，上部有钳爪67，钳爪67，钳头69，丝杆11，其中在钳爪座65与底座63之间装有俯仰转向机构，该机构包括与钳爪座65下部连接的俯仰转块13，与底座63上部连成一体的俯仰转架15，使俯仰转块13与俯仰转架15可俯仰转动地连接的俯仰转轴66，俯仰转架15上装有使俯仰转块13与俯仰转架15相对锁紧的齿形角度定位螺钉19。带有俯仰转向机构的钳爪201，其钳头69的运动方向可俯仰变化，以适当不同外形工件的紧固。
参见
图11，一种带有水平转向机构的钳爪202，其水平转向机构包括与钳爪座65下部连接的水平转台20，水平转台20底部中央有水平转轴座22，与底座63上部连接成一体的水平转轴42，水平转轴42与水平转轴座22可水平转动地连接，水平转台20上装有使水平转台20与底座63相对锁紧的螺钉26，带有水平转向机构的钳爪202，其钳头69的运动方向可以作水平变化，操作时可根据需要随时改变。
参见
图12，一种带有俯仰和水平转向机构的钳爪203，其俯仰和水平转向机构包括与钳爪座65下部连接的俯仰转块13，水平转台20上部带有与其连成一体的俯仰转架15，水平转台20底部中央有水平转轴座22，使俯仰转块13与俯仰转架15可俯仰转动地连接的俯仰转轴66，俯仰转架15上装有使俯仰转块13与俯仰转架15相对锁紧的插销角度定位螺钉40，与底座63上部连成一体的水平转轴42与水平转轴座22可水平转动地连接，水平转台20上装有使水平转台20与底座63相对锁紧的螺钉26，带有俯仰和水平转向机构的钳爪203，其钳头69的运动方向既可作俯仰变化又可作水平变化。
参见
图13，一种带有俯仰、水平、左右转向机构的钳爪204，其俯仰、水平、左右转向机构的下部即为俯仰和水平转向机构，其上部包括俯仰转块13上部带有与其连成一体的左右转架52，与钳爪座65下部连接的左右转块50，使左右转块50与左右转架52可左右转动地连接的左右转轴54，左右转架52上装有使左右转块50与左右转架52相对锁紧的螺钉56。带有俯仰、水平、左右转向机构的钳爪204，其钳头69的运动方向可俯仰、水平、左右变化，从而满足各种复杂的紧固操作。
根据需要，转向机构转轴可以设计成倾斜形式。
为了便于装夹不同外形的工件，钳头69前部可用螺钉72固定不同外形的可卸钳口板62，如球面形，V形可卸钳口板。
参见
图14，一种齿形角度定位机构是由
图10一种带有俯仰转向机构的钳爪201F-F处的剖视示意图，在俯仰转架15与俯仰转块13上带有相互啮合的齿81，用螺钉、螺母把紧即能锁紧俯仰转块15与俯仰转架13。
参见
图15，一种插销角度定位机构是由
图12一种带有俯仰、水平、转向机构的钳爪203G-G处的剖视图；在俯仰转块13上带有销孔83，当插销螺钉82插入销孔83内，即能销紧俯仰转块13与俯仰转架15。
参见
图16，一种锁紧杆爪钳301，包括爪钳321与锁紧杆300，用锁紧杆300将爪钳321把紧在工作台上，就能牢牢地夹紧所需夹紧的工件。
参见
图17，锁紧杆的一种，锁紧螺钉302包括螺杆02，螺母03，垫圈07，一与螺杆02下端螺纹连接的锁紧块05，锁紧座04上面有适于螺杆02穿过的通孔92，锁紧块05的一面一锁紧座04的一面有一斜面95，当螺杆02上升时，在斜面95作用下，迫使滚运体06贴紧凹槽侧面。
参见
图18、19，是一种锁紧座的俯视图，剖视图，图20、21是一种锁紧块的俯视图，剖视图。锁紧块05的斜面95与锁紧座04的斜面95靠在一起，斜面可以是弧形的，当锁紧块05上升时，在锁紧座04的斜面95作用下，使锁紧块05向右移动，迫使滚动体06贴紧凹槽侧壁，同时锁紧座04的侧面也贴紧凹槽，从而产生锁紧。角度槽96是用于放入滚动体06，孔92是直径大于螺杆02，从而可穿入螺杆02，且当锁紧时有足够的空间让螺杆02右移，锁紧座04的腰形孔97是用于装上滚动体06且使滚动体06能在其中自由滚动。角度槽也可以是变形结构如弧形的。
参见图22，一种滚动体06上端有一连接柱85，可以是短圆柱体(如图中点划线所示)放入锁紧座04的对应腰形孔97中压成连接柱85，且连接柱85可以在腰形孔97中滚动。
参见图23，锁紧杆的又一种，锁紧螺钉303，包括螺杆02，螺母03，垫圈07，一与螺杆02下端为一整体的锁紧块05，其左、右两侧有角度槽，槽中放入圆锥台形滚动体08，一连接板00，上面带有让滚动体08滚动的连接孔连接两侧滚动体08，当锁紧螺钉303的螺母03拧紧时，锁紧块05上升，迫使两侧滚动体08贴紧侧壁，产生锁紧作用，从而能更有效地阻止联接件与被联接件的滑动。连接扳00使滚动体与锁紧杆成为一体。
参见图24，又一种锁紧杆304，包括连接杆91，与连接杆91整体连接的锁紧块05，在连接杆上方有一斜面孔，装上一斜铁98，斜铁98下面是垫片07，一锁紧座87，在锁紧块的角度槽中放入两个滚珠88，当斜铁98劈紧连接杆91时，迫使锁紧块05压紧滚珠88及锁紧座87，从而产生锁紧作用。滚动体是一排，也可制成多排，锁紧座上也可带有角度槽。
参见图25，又一种锁紧杆305，包括连接杆02，图中是螺杆，与连接杆02整体连接的锁紧块05，在锁紧块05的角度槽中放入左右两个滚珠88，它利用联接件的顶面锁紧被联接件。
根据槽的式样，锁紧块及锁紧座及角度槽的结构可作相应变化。
权利要求1.一种爪钳，包括钳爪用锁紧杆连接组成，其特征在于钳爪与钳爪座之间具有丝母和丝杆脱开与活动配合的导向机构；与锁紧杆的连接杆连接的具有角度槽样结构的锁紧块及锁紧座，在角度槽样中放有滚动体。
2.根据权利要求1所述的爪钳，其特征在于丝母为开口丝母，开口丝母与丝杆的配合可以是固定式、活动式。
3.根据权利要求2所述的爪钳，其特征在于丝杆与丝母的活动配合结构可以是凸轮结构、斜劈结构、杠杆结构。
4.根据权利要求1所述的爪钳，其特征在于在底座和钳爪座之间装有转向机构，转向机构可以是俯仰、水平、俯仰水平转向机构及俯仰水平左右转向机构，转向机构的锁紧使用角度定位机构。
5.根据权利要求4所述的爪钳，其特征在于所述的角度定位机构可以是螺钉、螺母，齿形定位机构，插销定位机构，锁紧杆。
专利摘要本实用新型提供了一种装夹工具——爪钳。它是由固定式钳爪，或由可转向的钳爪和锁紧杆组成。固定式钳爪的底座和钳爪座，钳爪和钳头均为一整体，可转向的钳爪由底座、钳爪座、钳爪、角度定位机构装配构成，在底座和钳爪座之间有转向机构。它可以灵活夹紧工件，不受工件尺寸和形状限制，其抗防滑性能及其它功能均比现有装夹具先进。
文档编号B23Q3/08GK2246559SQ9524298
公开日1997年2月5日 申请日期1995年4月3日 优先权日1995年4月3日
发明者邰瑜 申请人:邰瑜