专利名称:矿用晶体管直流高压逆变电焊机的制作方法
本发明属于晶体管逆变式电气焊接设备。
目前国内煤矿、冶金、化工等矿山井下大巷运输工具仍以架线电机车为主。由于作为驱动架线电机车动力的直流供电线路，其正极是架空线，负极是巷道中的道轨，而道轨系采用夹板、螺钉联接固定，接触电阻大。在井下大巷运输线路长达数公里甚至十几公里的情况下，因道轨接触电阻所产生的电压降有的高达100伏以上，这样不仅造成很大的电能损耗，而且还会产生杂散电流严重干扰井下通信。为此国家煤炭部要求井下轨道全部进行无缝焊接，但是由于井下运输大巷距离长，220伏单相交流电源和380伏三相交流电源不易解决，使现有各种常规电焊机无法在井下大巷使用。据了解国内有的厂家专为矿井大巷生产的直流电动机带发电机组电焊机，重达1.1吨，搬运使用很不方便。而最近出现的几种可控硅逆变电焊机，有的仍重达180公斤，有的虽轻一些，但输出焊接电流小，不能满足使用。普遍存在体积大，噪声大，干扰大，效率低，可靠性差，焊接特性差等缺点。
据查在原理上与本发明最接近的已有技术是美国ASTRO-MATIC公司生产的E-300-P型TIG晶体管弧焊电源，以及国外市场上出现的晶体管逆变式交流焊接电源。(其电路可见清华大学何方殿主编“弧焊整流电源及控制”一书中118页至119页中图3-12至图3-15)。已有技术与本发明虽然都属于晶体管脉冲弧焊电源，但已有技术的前者是在50伏低压下工作的电流截止反馈式晶体管脉冲弧焊电源;已有技术的后者是单相交流电源整流后逆变输出功率3千瓦的交流弧焊电源;而本发明则是应用在缺乏单相或三相交流电源的矿山井下大巷，直接利用架线电机车用架空线直流高压进行逆变的脉冲弧焊电源。
同已有技术相比，本发明直流逆变工作电压高达800伏;电网电压变化范围大，为400伏～800伏;(已有技术工作直流电压最大仅为300伏，电压变化一般为±10%)，输出功率大，为12千瓦;(已有技术3千瓦)等。故本发明不仅在电路设计上有明显独特的技术特征，而且在使用性能上与已有技术相比也有着重大实质性的区别。
针对上述问题，本发明的目的是从矿山井下大巷轨道焊接及设备维修这一特点出发，运用新型器件与电子技术研制适用于井下大巷实施电弧焊，而不需交流电源，直接利用架空线直流高压作为电源供给的一种体积小，重量轻、便于携带、使用方便、焊接性能优良，安全可靠的晶体管新型逆变电焊机。
本发明是按如下方式实现的本发明主要由电源输入电路，辅助逆变电源、200KHz高频引弧电路，12千瓦高压大功率逆变电源四大部分组成。以下将结合附图对本发明作进一步的详细描述。
附图1为本发明之方框图。图中A为限制浪涌电压、浪涌电流输入滤波电路，B为辅助逆变电源，C为主控制电路，D为频率调正和死区控制电路，E为高速大功率驱动电路，F为此例电压产生电路，G为大功率逆变电路，H为焊接输出电路，I为焊接电流检测电路，J为焊接电流控制及显示电路，K为焊接电压控制显示电路，L为空载检测控制节电及防触电电路，M为大功率晶体管组温度检测及过热保护电路，N为大功率晶体管组过压过流高速保护电路，O为引弧控制电路，P为引弧驱动电路，Q为高频引弧功率转换电路，R为引弧可变电源电路，S为引弧功率输出峰值型取样电路及功率限制电路，T为引弧频率调正电路。
附图2为输入直流电压400V～800V或180V～360V，输出功率为12KW，焊接电流调节范围为10A～450A，最大焊接电流500A，空载电压5V，引弧电压60～80V，焊接主脉冲电流频率为16KHz～30KHz，引弧和维弧脉冲电流频率为100KHz～200KHz，整机效率达90%以上，具有恒流和恒压焊接特性，具有空载节电和防触电安全保护功能的晶体管逆变电焊机电原理图。因电路复杂，故分别绘在2a～2e5张图上。
现以图2为例，阐述本发明各部分电路的原理、构成和功能。
输入限压、限流滤波电路〔A〕由YM1、L3、SCR1、R1、C4～C7等电路组成。压敏电阻YM1对电网输入的瞬间浪涌电压吸收限压。电阻R1可以阻止在开机瞬间因对滤波电容充电而形成很大浪涌电流的产生。电容充电完毕后，辅助逆变电源〔B〕输出电压经D17整流、C3滤波后，触发SCR1;SCR1导通后将R1短路，避免在正常工作中R1产生过大的功耗。阻流圈L2与电容C4～C7组成滤波电路，用以防止电焊机工作时，整机电路与输入电网之间的相互干扰;同时C4C6与C5C7的串联分压又为半桥式大功率转换级提供了中点电位。
辅助逆变电源〔B〕由集成开关电路IC1、BG1～BG6、D2～D26、B1～B3、R6～R27、C8～C19等组成。当接通电源后，由R6～R8、D3、D4、SCR2组成的启动电源供给集成控制电路IC1(SG3524)及由BG1～BG4等组成的驱动电路以20V左右的低压电。这时IC1的11、14脚交替输出方波脉冲，经驱动电路放大后，由B1、B2的次级输出;再经D7～D12组成的抗饱和电路，推动高压开关管BG5、BG6工作。从而使高频变压器B3次级感应出相应脉冲电压，再经D18～D25整流后，形成各种低压直流;分别供给大功率逆变级的主控制电路〔C〕，高速大功率驱动电路〔E〕以及引弧电路等所需低压直流电源。
主控制电路〔C〕由集成开关电路IC2、D26、D27、R35～R42、C20～C23等组成。
频率调正电路和死区控制电路〔D〕由BG7、R28～R31、W3以及BG8、R32、R33等组成。
主控制电路〔C〕中IC2采用集成开关电路SG1524。C21与R30、R31、W3等决定SG1524的振荡频率。根据焊接需要调节W3即可调正输出脉冲频率。IC2的11、14脚交替输出方波脉冲激励高速大功率驱动级〔E〕。IC2的4脚为其内部电流限制运算放大器的输入端，控制4脚的输入反馈电压即可控制IC2输出脉冲的宽度，也就是调节了IC2输出脉冲的占空比。本发明利用IC24脚的脉宽控制特性作为整机输出焊接电流调节及恒流输出控制的反馈输入控制端。同理IC2的1脚为其内部电压运算放大器的反相输入端，控制1脚输入反馈电压也相应调节了IC2输出脉冲的占空比。利用此特性，本发明作为整机实现恒压焊接输出的反馈控制端。
BG7与R28、R29的作用是随电网电压的变化自动调节IC2输出脉冲频率。调正频率的目的，是为了保持整机输出电压不因电网输入电压的大幅度升高而产生太大的变化。一般情况下，因恒流控制电路的作用，大功率输出级〔G〕输出脉冲宽度随电网输入电压的升高而变窄，即占空比减小。其结果是占空比越小，输出脉冲中的谐波含量越大。这不仅对电网会造成较大的干扰，而且逆变损耗也会相应增大。本频率自动调正电路的作用是当电网电压升高时，其使IC2输出频率增高;而焊接输出回路，因阻流圈L17引弧变压器B8次级回路电感对高频脉冲阻抗变大的机理，使输出焊接电压不会因电网电压升高而升高;这样其结果自然是相对避免单纯调正占空比而加重输出高次谐波分量，增大损耗的缺点。
死区控制电路的作用是当电网电压升高时，BG8阻抗减小，使IC2输出脉冲死区相对加大。从而切实避免因频率升高导致IC2输出，大功率驱动电路，大功率管组基极复合电流等综合因素造成相对死区减小，有可能使逆变级产生“共同导通”而损坏高反压大功率管组的危害。
高速大功率驱动电路〔E〕由IC3、IC4、BG9～BG18、D28～D29等组成。其中IC3、IC4采用集成电路型高速光耦合器GO710作为控制电路〔C〕与驱动电路〔E〕之间进行高压绝缘隔离而有效传输脉冲控制信号的优良器件。一般光耦合器由于传输延迟大(长达几微秒至几十微秒)，尤其是其输出脉冲tr和tf长达2～4μS;在16KHz～30KHz的高频半桥式功率转换中会大大减少死区时间而产生“共同通导”的危害，使之不能正常可靠的工作。而集成光耦合器传输延迟小(300ns以下)，输出上升，下降时间tr、tf都小于150ns。因此其可以与高速V-MOS大功率管配合，高速传输IC2发出的控制信号;而对死区时间不会产生任何影响，确保激励高压大功率转换级可靠工作。
V-MOS功率场效应管是一种多数载流子新型器件。其输入阻抗高，功率增益大，且没有普通晶体管所固有的少子存贮效应;因而开关速度在几至几十毫微秒之间，比普通晶体管快10～200倍。因此本发明采用V-MOS管新型器件担负高速大功率驱动任务，不仅可以大大减化电路设计，而且与此例电压产生电路相结合形成决定高压大功率逆变成功的关键因素。
此例电压产生电路〔F〕由D19～D20，D22、D23、D34～D37、B6、L5、L7、L11、L12、C15、C17、C28等组成。其中辅助逆变电源〔B〕中高频功率变压器B3次级输出经D19～D20及D22～D23整流L5、C15及L7C17滤波后供给驱动级以低压大电流辅助电源;使驱动级完成小功率激励任务。而当焊接电流加大需大功率输出时，由电流互感器B6输出与输出功率成正比例的电压再经D34～35，D36～37整流、L11C15、C28L12滤波后分别供给上下两组驱动电路中V-MOS大功率管BG10、BG15及限流电阻R47、R51，从而形成跟随输出功率大小变化的正比例大功率驱动电流。这样可以使高压逆变晶体管始终维持浅饱和或临界饱和状态，从而有利于缩小存贮时间，提高逆变效率。
另外驱动电路〔E〕中V-MOS管BG12～13，BG17～18，BG11、BG16的作用是当驱动脉冲结束时，BG9、BG14分别为低电位，BG12～13或BG17～18迅速截止，使大功率晶体管组中的所有发射极高速开路，而同时BG11或BG16迅速饱和导通，来快速抽出相应高压大功率晶体管基极中的少数载流子。这种关断高压逆变管的方法，不仅可以大大缩短其存贮时间和电流下降时间，大大提高开关速度;而且还可以避免常规反偏压关断方式易产生二次击穿的危害，使同样的器件可以应用于更高的电压和更高的工作频率。
大功率逆变电路〔G〕由高反压大功率晶体管BG20～BG31、R52～R62等组成。其与大功率高频变压器B5、C26、滤波分压电容C4～C7等构成抗不平衡能力强的半桥式功率转换电路。其中R52～R63起均流作用，C26起平衡补偿作用。
焊接输出回路〔H〕由大功率变压器B5、引弧输出变压器B8、阻流圈L17等组成。B5、B8的次级输出串联，使200KHz脉冲与20KHz脉冲形成迭加调制，有利于引弧及焊弧稳定燃烧。而L17在此起多种功能一是与恒流控制电路配合形成陡降外特性;二是限制瞬间短路电流，弥补恒流控制电路响应时间的不足;三是有利于焊接电流波形连续、引弧和稳定燃烧;四是配合频率调正电路〔D〕，当电网输入电压升高时起稳定输出电压作用。
焊接电流检测电路〔I〕及其控制显示电路〔J〕由电流互感器B9、D51～52、L16、L19、C37～39、R75～R83、W6、K2组成。焊接电流由B9感应出相应电压经D51、D52整流L16、L19、C37～39滤波后分别加到R75～R79、R80～83分压电阻上。焊接电流由开关K2分四档变换从R75～R78上获得取样电压，再经W6细调后加至主控制器IC24脚形成焊接电流控制电压，电流表A则显示相应焊接电流。同轴开关K2有四档K2a和K2b控制焊接电流取样范围，K2C为该档电流显示。
焊接电压控制显示电路〔K〕由D53、R34、R115、R116、C50、C23、W4等组成。焊接电压经D53整流C50滤波后，经R34、W4加至IC21脚，调节W4可以调节输出焊接电压的大小，并由电压表V2显示。
空载节电防触电电路〔L〕由C33、B7、C34、QL2等空载检测电路及BG19、D42、K3、R68等控制电路组成。当焊接电路空载或接触电阻大于某规定值时，检测电路输出电压不足以使BG19导通。因而辅助逆变电流输出20V直流电压经R68、D42加至IC210脚，使IC2关闭输出脉冲，大功率逆变级不工作。这时电焊机全部功耗小于10W，节电效果显著;同时引弧电路也在20V低压下工作经B8次级降压输出的电压仅有5V左右，对人十分安全。
另外本机设计防触电装置灵敏度分4档1000Ω、100Ω、10Ω、2Ω，通过开关K3控制，焊工可根据具体操作情况来选择。
温度检测及过热保护电路〔M〕由IC5、D43、QL1、C30及电风扇D和热管散热装置组成。其中IC5为温度检测集成电路AN6701，将其固定在大功率逆变管组的散热装置上。当大功率管组因事故性原因造成高温(70℃以上)时，IC5输出大于10V电压将稳压二极管D44击穿;经D43加至IC2的10脚，将主控制电路〔C〕的输出关闭;从而保护大功率晶体管不因过热而损坏。为了更好地对大功率逆变管组进行散热，使之可靠工作，并压缩散热器体积、重量;本机采用新型散热器件大功率热管进行散热。热管是一种传热效率极高的传热元件，它的导热能力比人们通常认为的优良导热体银、铜、铝等高几十倍，甚至几百倍。因此采用新型热管散热方式可以大大地减轻散热器重量并提高散热性能。另外变压器B5次级一组绕组输出，经全桥QL1整流，C30滤波后供给风扇电机用电，与热管配合组成强迫风冷散热系统。该系统的显著优点是体积小、重量轻、散热性能优良，能确保大功率逆变管组在较低温度下可靠工作，并且有降噪节电功能。
过压过流高速保护电路〔N〕由YM4、YM5、R64～65、C27、C29、IC6、BG32BG33等组成。其中C27、R64、C29、R65起尖峰电压吸收及伏安特性曲线修正作用，压敏电阻YM4～5对超压尖峰电压进行吸收限制，R73为大功率逆变管组过流取样，并加至F3140单电源运放集成电路IC6的3脚。当有过流信号产生时经运算器放大后触发BG32BG33组成的高速电路，由BG32输出高电位至IC2的10脚，使IC2迅速关闭，从而切实保护大功率管组不会因瞬间过流而损坏。
引弧电路〔O、P、Q、R〕由SG1524集成电路IC7组成的控制电路〔O〕，V-MOS管BG37、BG38、R101～R104组成的驱动电路〔P〕，V-MOS功率管BG39～BG42、变压器B8组成的推挽式功率转换电路〔Q〕以及D24～25、D38～D40、C32组成的可变电源电路〔R〕等几大部分组成。在空载时，大功率级不工作。引弧电路由辅助逆变电源D24D25L9输出，经D40L14分别供给各级20V低压电源。这样引弧电路全部在低压下工作，经B8输出200KH25V脉冲信号作为空载及防触电检测信号源。当进行焊接时大功率逆变级工作，B5次级一绕组输出经D38D39整流、L12、C32滤波后形成200V以上的高压加至B8初级绕组的中心抽头供给引弧功率转换级高压，使B8次级输出高频高压为正常焊接提供引弧电压和维弧电流。
引弧频率调正〔T〕和功率限制电路〔S〕由BG34～BG36、D46、R84～R92、R97、98、W7W8等组成，其中R84D46、BG34、R87组成功率限制电路〔S〕中的峰值型取样电路。在R87上获得的直流信号可以正比例于功率转换级的工作电流或功率。因此将此信号经R88、W7及C40、C43滤波延时加至IC74脚后经其内部电流限制运算放大器运算放大可以完善地控制引弧电路的输出功率。这种延时控制功能即可以满足引弧时短时输出高压较大功率的要求，又可满足正常焊接维弧所需输出中压较小功率的要求，且又保护功率转换级V-MOS管不至于长时超负荷而损坏。频率调正电路〔T〕由BG35BG36R97W8组成。W8为人工调正频率电位器，该部分电路受功率限制电路控制。其作用是引弧时，使电路输出脉冲频率稍低;这样L17呈现阻抗相对较低，使引弧电压得以提高。而正常焊接时，使引弧电路频率升高，L17呈现阻抗加大，高频输出电压相对降低。这样做引弧、维弧反应速度快，比单纯靠调正输出脉冲占空比进行功率限制效率高，性能稳定可靠。
下面再以整机工作过程，进一步说明各电路之间的关系。
使用时将电源线正极搭在井下大巷架空线上，负极线接在道轨或工件上。接通电源开关K1，直流高压电源正极经D1、L2、R1加至C4～C7电容上，经电容滤波后分别加至辅助逆变电源〔B〕及大功率逆变级〔G〕BG20～BG31上。首先辅助逆变电源开始工作，输出各种低压直流电分别供给引弧电路〔O、P、Q、R〕和主控电路〔C〕IC3和大功率驱动级〔E〕以及各有关检测电路。
这时引弧电路全部在20V低压下工作，经B8次级输出5V，200KHZ脉冲方波加至焊条上。如果焊条不接触任何小于1000Ω的负载(即不实施焊接)，空载检测电路无信号输出，IC2被封锁。此时整机处于守候节电状态，全机功耗不大于10W。假定这时焊工无意接触到焊头，由于人体电阻远大于1000Ω(如果环境过于潮湿时，可将防触电开关K3打至相应较低阻值档，使人体接触电阻远大于该档灵敏度)，主控制级〔C〕不工作，而5V低压对人体不会产生任何危险。
如果需要开焊工作时，首先根据焊接需要将电流控制开关K2打至相应档。这时焊条一接触工件，空载检测电路〔L〕便输出高电位使BG19导通饱和，D42截止，BG43截止，经D27、C20接至IC2的9脚形成软启动，IC2输出脉冲宽度由窄逐渐展宽，以避免B5在大功率瞬间冲击下发生磁饱和而损坏高压逆变管。这时高压逆变电路转入正常工作，D38～39整流出200V高压经B8初级中心抽头加至引弧功率转换器，使B8次级输出引弧高频高压。QL1输出电压使电风扇工作，比例电压产生电路〔F〕输出与电流成正比例的电压供给大功率驱动电路〔E〕，使大功率管BG20～BG31稳定可靠进行工作。
这时引弧电压与主功率脉冲电压相迭加，形成复合高频脉冲电流，使焊接电弧无论在大、小焊接电流情况下都能易于引弧，稳定燃烧。由于IC2内部电流运算放大器的增益较高，再加上高速大功率驱动电路以及其它有关电路的配合，使焊接电流能得以较为精确的控制。无论焊条长、短，甚至产生熔滴短路，也可以确保陡降恒流外特性。
如果特殊条件下需要恒压焊接，可调节W4控制IC2获得稳定的恒压特性，并从电压表上看出所需要的焊接电压。
更换焊条时不必关机，只要将焊条离开焊接工件，空载检测电路便无输出，BG19截止，漏极为高电位，IC2即被封锁无输出，全机自动处于节电守候状态。
本发明采用了新型电子器件，在电路设计上从实用出发有各种控制保护电路，性能完善，操作方便，安全可靠。其主要特点有一、设计了由集成电路型高速光耦合器，V-MOS场效应管，比例电压产生电路以及发射极开路关断方法等组成的特有综合高速大功率驱动电路。该驱动电路与已有技术相比的优点是1、由于集成电路光耦合器与V-MOS场效应管都是高速器件，所以其能严格按照控制电路输出脉冲波型高速驱动大功率逆变管，获得优良的控制性能。
2、由比例电压产生电路给驱动级提供比例驱动电流，使高压逆变管始终维持浅饱和或临界饱和状态，从而有利于缩短存贮时间，提高逆变效率，提高小功率输出时的控制特性。
3、采用发射极开路及无反偏压低内阻V-MOS管迅速抽出基极少数载流子的方法关断逆变大功率管，不仅可以大大缩短逆变管的存贮时间和电流下降时间，大大提高开关速度;而且还可以避免常规反偏压关断电路易产生二次击穿现象，使同样的器件可以应用于更高的工作电压和更高的工作频率。总之，正是由于本发明驱动电路的上述综合优良性能，才使高压大功率逆变的技术运用得以实现。
二、设计了过压、过流高速保护过热保护，死区自动调正，频率自动调正，软启动等独具特色的综合保护电路来保证高压大功率逆变级的可靠运行。
三、设计了能适应输入直流电压180V～360V，400V～800V大范围变化，焊接电流10A～450A大幅度调节而又能保证输出恒流或恒压特性的综合控制电路。
四、设计了独具特色的防触电电路和空载节电综合控制电路。
五、设计了优良的多功能高频引弧电路及其频率调正和功率限制电路。
六、采用了新型热管散热装置，不仅大大地压缩整机体积，减轻重量，而且整机可靠性得以提高。
本发明能适用于各类矿山井下大巷直流高压从180V～360V，400V～800V大幅度变化的特殊要求，而保持输出焊接电流十分稳定。其与已有矿井可控硅逆变电焊机相比，具有焊接电弧十分稳定，飞溅小，熔深大，成形美观，无磁偏吹现象，焊接电流控制精确，恒流外特性优良，电网电压大幅度变化时补偿性能好，对输入电网干扰小，无噪声(可控硅式频率低，噪声大)电流调节范围大(10A～450A)，体积小，重量轻(为可控硅式的 1/6 )，效率高(比可控硅式提高效率20%)，便于携带，有防触电设备，操作安全，使用方便等优点。本发明技术是国际上正在研究、推广的第四代弧焊电源。其不仅属于矿山井下急需产品，而且随着元器件价格的降低，将会做为重大节能、高效、高质量的新一代弧焊电机推广应用到整个焊接行业。
权利要求
1.一种矿用晶体管式直流高压逆变高频脉冲电焊机，是由输入电路、辅助逆变电源，引弧高频电源，高压大功率逆变电源，焊接输出回路等组成。其特征是具有高速大功率驱动电路，比例电压产生电路，过流过热保护电路，主控制电路中死区调正，频率调正，软启动电路，焊接电压、电流控制电路，防触电和空载节电控制电路，高频引弧及其附属电路以及采用新型热管散热装置等。
2.按照权利要求
1所述的电焊机，其特征是由IC3、IC4、BG9～BG18、D28～D29等组成的高速大功率驱动电路。
3.按照权利要求
1所述的电焊机，其特征是由辅助逆变电源〔B〕中B3、D19～20、D22～23、L5、L7、C15、C17及感应电压电路中B6、D34～D37、L11～12、C28等组成的比例电压产生电路。
4.按照权利要求
1所述的电焊机，其特征是由IC6、D45、BG32、BG33、R73等组成的高速过流保护电路，以及由IC5、D43、D44等组成的过热保护电路。
5.按照权利要求
1所述的电焊机，其特征是由BG7、R28～R31、W3、IC2组成的频率调正电路，由R32、R33、BG8、IC2、R38、D26～27等组成的死区控制电路，以及由R69、BG43、D27、C20、IC2等组成的软启动电路。
6.按照权利要求
1所述的电焊机，其特征是由B9、D51、D52、R74～R83、W6、IC2组成的电流控制电路和由D53、R116、R34、C50、W4、IC2等组成的电压控制电路。
7.按照权利要求
1所述的电焊机，其特征是由B7、C33、C34、QL2、K3、D41、D42、BG19、R66～R68、R117～R119、IC2、C36等组成的空载节电和防触电保护控制电路。
8.按照权利要求
1所述的电焊机，其特征是由IC7、BG37～BG42、B8等电路组成的高频引弧电路。
9.按照权利要求
1所述的电焊机，其特征是由D24、D25、L8、L9、C18～19及B5、D38、D39、D40、C32、L13组成的引弧可变电源，由R84、D46、C41、BG34、R87组成的峰值型取样电路，R88、C40、C43、W7、IC7组成的功率限制电路，和由R89～R92、R86、R85、R97、BG35、BG36、IC7组成的引弧频率调正电路。
10.按照权利要求
1所述的电焊机，其特征是采用新型热管散热方式及由B5、QL1、C30、风扇D组成的强迫风冷散热装置。
专利摘要
矿用晶体管直流高压逆变电焊机，是一种以能在800伏直流高压下逆变的晶体管大功率电源为核心制造的超小型便携式高频脉冲弧焊机。输入直流电压180伏至800伏，焊接电流10安至450安，空载电压5伏，输出功率12千瓦，脉冲频率16至30千周；具备脉冲电流、电压、频率、脉宽可调及恒流、恒压焊接外特性；具有空载节电、防触电功能；其电弧稳定、飞溅小、成型美观、且熔深大、效率高、焊接规范易于精确控制，属于一种高效节能高质量新型焊机。
文档编号B23K9/09GK87101347SQ87101347
公开日1988年12月28日 申请日期1987年6月11日
发明者张作庆, 孙萍 申请人:张作庆, 孙萍导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan