0.输出轴；21.环状定位凸部；22.环状阻挡部；30.第一联轴器；31.弹簧；32.定位圈；33.弹性圆柱销；40.定位座；41.十字沉头螺钉；50.第二联轴器；60.前主动丝杠；70.拨动装置。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和具体较佳实施方式对本申请作进一步详细的说明。
[0024]如图1所示，一种具有自动修正功能的节能环保轧机导卫设备，包括入口导卫、出口导卫、以及能调节入口导卫的左侧壁和右侧壁间距的控制系统。
[0025]上述控制系统包括伺服电机10和丝杠；还可以包括计算机、接口卡、驱动器、码盘、接口卡等，具体设置及实施原理，可以参考【背景技术】中申请号为200910012061.9的专利申请。与丝杠相配合的轴承均采用自润滑方式，从而更为节能环保。
[0026]丝杠包括前主动丝杠6O、前被动丝杠、后主动丝杠、后被动丝杠构成的同步调节机构。同步调节机构的具体设置及及实施原理，也可以参考【背景技术】中申请号为200910012061.9的专利申请。
[0027]伺服电机10通过第一联轴器30连接输出轴20,输出轴20的另一端通过第二联轴器50连接前主动丝杠60。第二联轴器50与输出轴20和前主动丝杠60之间均为过盈配八口 ο
[0028]伺服电机10固定在电机固定座12内，第一联轴器30固定在定位座40内。定位座40与电机固定座12之间，通过若干个十字沉头螺钉41相连接。
[0029]第一联轴器30与伺服电机10的电机轴11过盈配合，
输出轴20与伺服电机10相连接的一端从左至右依次设置有环状定位凸部21和环状阻挡凸部22。
[0030]位于电机轴11与输出轴20之间的第一联轴器30空腔内设置有弹簧31 ;位于环状定位凸部21上方的第一联轴器30内表面上设置有能与环状定位凸部21相配合的定位圈22 ;位于环状阻挡凸部22左侧的第一联轴器30内表面上至少均匀设置有两个弹性圆柱销33，优选为四个，但也可以为二个、三个或多个。
[0031]前主动丝杠60外侧设置有能驱动前主动丝杠60向右轴向移动的拨动装置70。拨动装置70有如下两种优选实施例: 实施例1
拨动装置70为与前主动丝杠60的螺纹相配合且能前后滑移的转动齿轮。
[0032]实施例2
拨动装置70为高度能够升降的伸缩杆，伸缩杆的内侧具有与前主动丝杠60的螺纹相配合的齿纹。
[0033]入口导卫还连接有整体移出装置；整体移出装置包括液压缸和滑动架，液压缸和滑动架设置在入口导卫装置的底部。整体移出装置的设置，能使在线检修和更换易损件时效率高、劳动强度小，轧机作业率高。
[0034]上述节能环保轧机导卫设备，正常使用时，所有弹性圆柱销33，均处于伸长锁紧状态，弹性圆柱销33伸长后，能与输出轴20形成紧配合，从而使电机轴11与输出轴20形成一体结构。当伺服电机10运行一段时间后，对输出轴20按照设定时间进行校准与修正，能够避免输出轴20发生卡死或空转等故障。另外，当故障发生时，不需安装拆卸伺服电机10，即能自动快速修正，从而作业效率高，使用寿命长，操作简单。
[0035]当达到上述设定时间或输出轴20发生故障时，上述节能环保轧机导卫设备的自动修正方法，包括如下步骤:
第一步，使所有弹性圆柱销33自动收缩，解除第一联轴器30与输出轴20之间的固定连接。
[0036]第二步，拨动装置70工作:拨动装置70与前主动丝杠60靠近并与前主动丝杠60的螺纹相啮合，在拨动装置70的带动下，前主动丝杠60按图1所示，向右进行轴向移动，从而带动输出轴20向右轴向移动；输出轴20在向右轴向移动的过程中，即完成一次自动修正；此时，拨动装置70停止拨动，并恢复至原位。
[0037]第三步，输出轴20复位:输出轴20在向右轴向移动的过程中，会压缩弹簧31，当拨动装置70停止拨动后，弹簧31复位，输出轴20在弹簧31的作用下，向左进行轴向移动，环状阻挡凸部22能对弹簧31的位移进行阻挡与限定；环状定位凸部21对输出轴20进行定位，防止输出轴20发生抖动。
[0038]第四步，重复上述第一步至第三步，重复次数，可根据实际需要进行确定，后锁紧所有弹性圆柱销33，使电机轴11与输出轴20再次形成一体结构，完成自动修正。
【主权项】
1.一种具有自动修正功能的节能环保轧机导卫设备，包括入口导卫、出口导卫、以及能调节入口导卫的左侧壁和右侧壁间距的控制系统，该控制系统包括伺服电机和丝杠；丝杠包括如王动丝杠、IU被动丝杠、后王动丝杠、后被动丝杠构成的冋步调节机构，其特征在于:伺服电机通过第一联轴器连接输出轴，输出轴通过第二联轴器连接前主动丝杠；所述输出轴与伺服电机相连接的一端从左至右依次设置有环状定位凸部和环状阻挡凸部；所述第一联轴器与伺服电机的电机轴过盈配合；位于电机轴与输出轴之间的第一联轴器空腔内设置有弹簧；位于环状定位凸部上方的第一联轴器内表面上设置有能与环状定位凸部相配合的定位圈；位于环状阻挡凸部左侧的第一联轴器内表面上至少均匀设置有两个弹性圆柱销；所述第二联轴器与输出轴和前主动丝杠均过盈配合；所述前主动丝杠外侧设置有能驱动前主动丝杠向右轴向移动的拨动装置；所述入口导卫还连接有整体移出装置；所述的整体移出装置包括液压缸和滑动架，液压缸和滑动架设置在入口导卫装置的底部。
2.根据权利要求1所述的具有自动修正功能的节能环保轧机导卫设备，其特征在于:所述弹性圆柱销有四个。
3.根据权利要求1所述的具有自动修正功能的节能环保轧机导卫设备，其特征在于:所述拨动装置为与前主动丝杠的螺纹相配合且能前后滑移的转动齿轮。
4.根据权利要求1所述的具有自动修正功能的节能环保轧机导卫设备，其特征在于:所述拨动装置为高度能够升降的伸缩杆，伸缩杆的内侧具有与前主动丝杠的螺纹相配合的齿纹。
5.根据权利要求1所述的具有自动修正功能的节能环保轧机导卫设备，其特征在于:与所述丝杠相配合的轴承均采用自润滑方式。
【专利摘要】本申请公开了一种具有自动修正功能的节能环保轧机导卫设备，包括入口导卫、出口导卫和具有伺服电机和丝杠的控制系统，伺服电机通过第一联轴器连接输出轴，输出轴与伺服电机相连接的一端从左至右依次设置有环状定位凸部和环状阻挡凸部；第一联轴器与伺服电机的电机轴过盈配合；联轴器空腔内设置有弹簧；联轴器内表面上设置有能与环状定位凸部相配合的定位圈和至少两个弹性圆柱销；前主动丝杠外侧设置有能驱动前主动丝杠向右轴向移动的拨动装置。采用上述结构后，上述第一联轴器及拨动装置的设置，能避免输出轴发生卡死或空转故障，且当故障发生时，不需安装拆卸伺服电机，即能自动快速修正，从而作业效率高，使用寿命长，操作简单。
【IPC分类】B21B39-16
【公开号】CN104607471
【申请号】CN201510044545
【发明人】胡晓荣, 俞娟, 胡瑜
【申请人】无锡昊瑜节能环保设备有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年1月29日