一种往复式自动水表旋盖机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种往复式自动水表旋盖机。
【背景技术】
[0002]水表零部件的组装是水表厂生产水表过程的一个重要的环节，水表表盖和水表壳体旋紧是水表装配的最后一个环节，也是最终会影响到水表零部件精度的一个环节。同样条件下，不同的旋紧力矩将深刻影响到水表的工作精度。旋紧力矩过大，水表表芯受力过大，水表工作时误差大，旋紧力矩偏小，水表工作时也有误差，同时出现水表漏水的状况，也会影响水表的精度。通常情况下，工厂里在进行水表组装生产的过程中，使用较多的方式是工人使用特定构造的水表盖旋紧扳手，依靠工人自身经验，凭借经验去旋紧水表盖，由于人与人之间的个体差异，导致每一次的水表盖旋紧力矩都会存在差异，这样同等批次的水表会出现不同的精度。同时，工人手动旋紧水表表盖，劳动强度大，效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种往复式自动水表旋盖机，把水表盖以一定的力矩旋紧，以保证每一次旋紧的力矩相同，从而避免了由于水表盖旋紧力矩不同而产生的水表精度误差。
[0004]为达到上述目的，本发明的构思是:使用变频电机带动表盖夹具实现水表上盖工作过程。变频电机作为带动表盖夹具传递扭矩的动力装置，根据变频电机工作转速和输出扭矩的关系，依据测出的水表获得最佳精度的旋紧力矩大小，设定变频电机的输出扭矩和转速，选取合适规格的变频电机，通过变频器调节转速和扭矩，从而达到要求的工作表现。
[0005]根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案:
一种往复式自动水表旋盖机，包括一个机架，所述机架的顶部安装一个上部导柱支撑板，四根导向柱通过螺栓连接分别和上部导柱支撑板以及下部导柱支撑板连接；一个上部升降支撑板和一个下部升降支撑板通过导向滑套安装在导向柱上，上部升降支撑板和下部升降支撑板之间通过支撑板连接柱连接；一个垂直移动齿轮齿条传动副包括第一齿条和第一齿轮，所述第一齿条通过螺栓连接在上部升降支撑板和下部升降支撑板上，第一齿轮安装在第一电机上，第一电机通过第二支架和第一支架安装在机架上，第二电机安装在下部升降支撑板上，表盖夹具通过螺栓连接在第二电机的轴上；一个水平滑动导轨运动副装在机架上，水表支撑基座板安装在水平滑动导轨运动副上，若干水表支撑基座分别安装在水表支撑基座板上，水表放置在水表支撑基座上；一个水平移动齿轮齿条传动副包括第二齿条和第二齿轮，所述第二齿条安装在水表支撑基座板的底部，第三电机安装在第三支架上，所述第二齿轮安装在电动机上，第四支架固定在机架上，第三支架安装在第四支架上。
[0006]本发明与现有技术相比较，具有以下显而易见的突出实质性特点和显著技术进步:
本发明可实现变频电机自动下降到设定位置，自动卡主水表表盖，旋紧到设定扭矩，松开上升到设定位置，水平支撑座板移动位置，替换到下一个水表需要旋紧的位置，水表表盖夹具再次下降到设定位置，重复以上动作。实现水表盖和水表壳体以设定的扭矩大小进行连续不间断的旋紧操作，同时由于表盖夹具大小和水表支撑盘的大小可以根据不同规格的水表外形尺寸进行更换，所以可以通过更换表盖夹具及水表支撑座以及调节压力，实现对不同规格的水表盖进行旋紧的操作。本装置实现定力矩旋紧，保证每次旋紧力矩大小相同，提高生产效率，减轻工人劳动强度。
【附图说明】
[0007]图1为往复式自动水表旋盖机的总体结构示意图。
[0008]图2是图1的左视图。
[0009]图3为垂直移动齿轮齿条传动副的局部剖视图，是图1中剖面线A-A形成的局部剖视图。
[0010]图4为水平移动齿轮齿条传动副的局部剖视图，是图2中剖面线B-B形成的局部剖视图。
[0011]图5为机器机械整体装配的3-D视图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图，对本发明的具体实施例做进一步的说明。
[0013]如图1至图5所不，一种往复式自动水表旋盖机，包括一个机架2，所述机架2的顶部安装一个上部导柱支撑板1，四根导向柱3通过螺栓连接分别和上部导柱支撑板I以及下部导柱支撑板23连接；一个上部升降支撑板14和一个下部升降支撑板17通过导向滑套5安装在导向柱3上，上部升降支撑板14和下部升降支撑板17之间通过支撑板连接柱15连接；一个垂直移动齿轮齿条传动副包括第一齿条4和第一齿轮13，所述第一齿条4通过螺栓连接在上部升降支撑板14和下部升降支撑板17上，第一齿轮13安装在第一电机6上，第一电机6通过第二支架16和第一支架8安装在机架2上，第二电机7安装在下部升降支撑板17上，表盖夹具18通过螺栓连接在第二电机7的轴上；一个水平滑动导轨运动副22装在机架2上，水表支撑基座板10安装在水平滑动导轨运动副22上，若干水表支撑基座20分别安装在水表支撑基座板10上，水表19放置在水表支撑基座20上；一个水平移动齿轮齿条传动副包括第二齿条21和第二齿轮24，所述第二齿条21安装在水表支撑基座板10的底部，第三电机9安装在第三支架11上，所述第二齿轮24安装在电动机9上，第四支架12固定在机架2上，第三支架11安装在第四支架12上。
[0014]本实施例的工作过程解析说明如下:
第一电机6通过垂直移动齿轮齿条传动副带动第二电机7上下运动，负责表盖夹具18的上升和下降。第二电机7带动表盖夹具18旋转运动，实现不同扭矩不同转速的旋转操作。第三电机9负责水表支撑基座板10的左右移动，实现更换水表的动作。三个电动机按照设定的程序配合，实现对水表表盖连续的旋紧动作，工作效率高。
【主权项】
1.一种往复式自动水表旋盖机，包括一个机架(2)，其特征在于，所述机架(2)的顶部安装一个上部导柱支撑板(I )，四根导向柱(3)通过螺栓连接分别和上部导柱支撑板(I)以及下部导柱支撑板(23)连接；一个上部升降支撑板(14)和一个下部升降支撑板(17)通过导向滑套(5)安装在导向柱(3)上，上部升降支撑板(14)和下部升降支撑板(17)之间通过支撑板连接柱(15)连接；一个垂直移动齿轮齿条传动副包括第一齿条(4)和第一齿轮(13)，所述第一齿条(4)通过螺栓连接在上部升降支撑板(14)和下部升降支撑板(17)上，第一齿轮(13)安装在第一电机(6)上，第一电机(6)通过第二支架(16)和第一支架(8)安装在机架(2)上，第二电机(7)安装在下部升降支撑板(17)上，表盖夹具(18)通过螺栓连接在第二电机(7)的轴上；一个水平滑动导轨运动副(22)装在机架(2)上，水表支撑基座板(10)安装在水平滑动导轨运动副(22)上，若干水表支撑基座(20)分别安装在水表支撑基座板(10)上，水表(19)放置在水表支撑基座(20)上；一个水平移动齿轮齿条传动副包括第二齿条(21)和第二齿轮(24)，所述第二齿条(21)安装在水表支撑基座板(10)的底部，第三电机(9)安装在第三支架(11)上，所述第二齿轮(24)安装在电动机(9)上，第四支架(12)固定在机架(2)上，第三支架(11)安装在第四支架(12)上。
【专利摘要】本发明涉及一种往复式自动水表旋盖机，包括一个机架，机架的顶部安装一个上部导柱支撑板，四根导向柱通过螺栓连接分别和上部导柱支撑板以及下部导柱支撑板连接；一个上部升降支撑板和一个下部升降支撑板通过导向滑套安装在导向柱上，上部升降支撑板和下部升降支撑板之间通过支撑板连接柱连接；还包括一个垂直移动齿轮齿条传动副，一个水平滑动导轨运动副和一个水平移动齿轮齿条传动副。本装置实现水表盖和水表壳体以设定的扭矩大小进行连续不间断的旋紧操作，实现定力矩旋紧，保证每次旋紧力矩大小相同，提高生产效率，减轻工人劳动强度。
【IPC分类】B23P19-04
【公开号】CN104625698
【申请号】CN201510021724
【发明人】张永祥, 金健, 陈珊, 朱侃, 孙捷杰
【申请人】上海大学
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年1月16日