一种自动换治具装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及换治具工装，尤其涉及自动换治具装置。
【背景技术】
[0002]工件的喷涂生产线是利用治具将工件装置在传送带上进行喷涂、烘干等加工工序，工件有各种各样的形状和规格，在加工不同工件的时候就需要更换对应的治具，才能保证工件放置在治具上的稳定性，使工件不会在传输的过程中发生掉落。目前更换治具的方式为人工手工更换，需要人工不断的从传送带上拔出治具然后再插、敲换上新治具，每次更换都需要更换成千上万个治具，因此人工更换的劳动强度极高，更换效率极低，损伤链条、治具杆及治具，降低了生产线的使用寿命。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种自动换治具装置，解决目前技术中工件治具手工更换劳动强度高，更换效率低的问题。
[0004]为解决以上技术问题，本发明的技术方案是:
[0005]一种自动换治具装置，包括主轴、导向轮和插拔机构，其特征在于，所述的导向轮呈圆环结构套装在主轴上，导向轮的外壁圆周上开设有环形凹槽，并且环形凹槽与导向轮的圆周方向存在夹角，若干个插拔机构在圆周方向上均匀分布通过支架装置在主轴上，插拔机构包括滑动杆和固定在滑动杆上的导向块，滑动杆滑套支架上可上下移动，导向块插入环形凹槽内可沿槽内滑动，插拔机构绕主轴转动，导向块沿环形凹槽滑动发生轴向的高低变化从而实现插拔机构上下运动插拔治具。本发明所述的自动换治具装置利用导向轮外周上的环形凹槽来实现插拔机构的上下运动，由于环形凹槽与导向轮的圆周方向存在夹角，则沿环形凹槽滑动时会产生沿轴向的高低变化，从而使得插拔机构可以从传送带上将治具向上拔出，同时还可以将新的治具向下插入装置到传送带上。整个更换治具的过程无需人工干预，更换效率高，极大的降低了劳动强度，节约换治具的停机工时，提高生产效率。
[0006]进一步的，所述的环形凹槽包括低位槽、斜槽和高位槽，低位槽和高位槽平行于圆周方向但位于不同的轴向高度，低位槽和高位槽之间通过斜槽连通。当插拔机构运行至低位槽时，治具仍插接在传送带上，然后当插拔机构旋转从低位槽沿斜槽滑动至高位槽时，插拔机构将治具从传送带上拔起；而当插拔机构旋转从高位槽沿斜槽滑动至低位槽时，插拔机构将新的治具插接到传送带上。
[0007]进一步的，所述的导向块为滚轮，利用滚轮在环形凹槽内滑动，降低摩擦，使传动更顺滑，提高使用寿命。
[0008]进一步的，所述的插拔机构设置有竖直的导向杆，利用导向杆提高插拔机构在轴向上下运动的稳定性，提高治具的插拔的精准度。
[0009]进一步的，所述的插拔机构在滑动杆的底部设置有U形开口的插拔头，利用U形开口在主轴旋转的过程中与治具进行卡合，然后提升，实现自动换治具的功能，对治具的插拔可靠而简单。
[0010]进一步的，所述的主轴的底部连接驱动链轮，驱动链轮与喷涂线的驱动链条连接由喷涂线的动力驱动自动换治具装置工作，无需再自备动力源，结构简单降低能耗，使用更便捷，将自动换治具装置与传统喷涂线结合为一体。
[0011]进一步的，所述的主轴上设置有升降机构，控制整个自动换治具装置上下移动，调节插拔机构与治具之间的垂直距离，在需要更换治具时将自动换治具装置下降，使得插拔机构与治具接触进行更换治具的操作，而在喷涂线正常工作时则将自动换治具装置提升使插拔机构不与治具接触，不影响喷涂线的正常作业。
[0012]进一步的，所述的升降机构采用丝杆升降机构，可使整个自动换治具装置稳定并准确的提升或降低高度，可靠性强，操作简单方便。
[0013]进一步的，所述的升降机构包括手轮和驱动齿轮，驱动齿轮与主轴啮合，手轮与驱动齿轮之间设置若干传动齿轮并通过链条传动，本发明采用手动驱动的方式，结构简单，通过多个传动齿轮降低转动手轮所需的力度，操作更省力，在需要进行更换治具时则通过旋转手轮将自动换治具装置下降高度，使得插拔机构与治具接触进行更换治具的操作。
[0014]进一步的，所述的主轴还设置有升降导向机构，使得自动换治具装置的升降更稳定精确，别面发生偏移导致传动异常而无法正常更换治具。
[0015]与现有技术相比，本发明优点在于:
[0016]本发明所述的自动换治具装置实现了传送带上的工件治具自动插拔更换的目的，更换效率高，精度高，降低劳动强度，提高生产效率，清洁了环境，减少了对机器链条、治具杆及治具的损伤；
[0017]并且本发明的所述的自动换治具装置与喷涂线接合为一体，根据生产的需要可以控制自动换治具装置升降，在喷涂线正常生产和更换治具两种工作状态自由切换，自动换治具装置不会影响喷涂线的正常生产；
[0018]本发明结构简单，制作成本低，经济效益高。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的结构示意图；
[0020]图2为本发明的剖面结构示意图；
[0021]图3为导向轮的结构示意图；
[0022]图4为插拔机构的局部结构示意图；
[0023]图5为本发明的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025]本发明实施例公开的一种自动换治具装置，代替人工手工更换治具，降低劳动强度，提高治具更换效率。
[0026]如图1至图5所示，一种自动换治具装置，包括主轴1、导向轮2和插拔机构3，导向轮2呈圆环结构套装在主轴I上，导向轮2的外壁圆周上开设有环形凹槽4，并且环形凹槽4与导向轮2的圆周方向存在夹角，环形凹槽4包括低位槽7、斜槽8和高位槽9，低位槽7和高位槽9平行于圆周方向但位于不同的轴向高度，低位槽7和高位槽9之间通过斜槽8连通。
[0027]若干个插拔机构3在圆周方向上均匀分布通过支架10装置在主轴I上，插拔机构3包括滑动杆11和固定在滑动杆11上的导向块5，导向块5为滚轮，减小摩擦，提高使用寿命，插拔机构3在支架10设置有竖直的导向杆12，滑动杆11滑套支架10上可上下移动，导向块5插入环形凹槽4内可沿槽内滑动，插拔机构3在滑动杆11的底部设置有U形开口的插拔头13，插拔机构3绕主轴I转动，导向块5沿环形凹槽4滑动发生轴向的高低变化，U形开口的插拔头13与治具6接触卡合，从而实现插拔机构3上下运动插拔治具6。
[0028]本发明将自动换治具装置设置为与喷涂线一体化的结构，在需要更换治具时自动换治具装置工作，在喷涂线正常工作时自动换治具装置则与喷涂线的动力系统脱离处于非工作状态。在自动换治具装置的主轴I的底部连接驱动链轮14，驱动链轮14与喷涂线的驱动链条连接由喷涂线的动力驱动自动换治具装置工作，并且在自动换治具装置的主轴I上设置升降机构15，控制整个自动换治具装置上下移动，在需要更换治具6时将自动换治具装置下降，在喷涂线正常工作时将自动换治具装置提升使插拔机构3不与治具6接触。
[0029]升降机构15采用丝杆升降机构，包括手轮16和驱动齿轮17，驱动齿轮与主轴I啮合，手轮16与驱动齿轮17之间设置若干传动齿轮并通过链条传动，同时在主轴I设置有升降导向机构18，确保自动换治具装置升降的稳定性，避免发生偏差导致传动异常而无法正常进行更换治具。
[0030]以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种自动换治具装置，包括主轴(1)、导向轮(2)和插拔机构(3)，其特征在于，所述的导向轮(2)呈圆环结构套装在主轴(I)上，导向轮(2)的外壁圆周上开设有环形凹槽(4)，并且环形凹槽(4)与导向轮(2)的圆周方向存在夹角，若干个插拔机构(3)在圆周方向上均匀分布通过支架(10)装置在主轴(I)上，插拔机构(3)包括滑动杆(11)和固定在滑动杆(11)上的导向块(5)，滑动杆(11)滑套在支架(10)上可上下移动，导向块(5)插入环形凹槽(4)内可沿槽内滑动，插拔机构(3)绕主轴(I)转动，导向块(5)沿环形凹槽(4)滑动发生轴向的高低变化从而实现插拔机构(3)上下运动插拔治具(6)。
2.根据权利要求1所述的自动换治具装置，其特征在于，所述的环形凹槽(4)包括低位槽(7)、斜槽(8)和高位槽(9)，低位槽(7)和高位槽(9)平行于圆周方向但位于不同的轴向高度，低位槽(7)和高位槽(9)之间通过斜槽(8)连通。
3.根据权利要求1所述的自动换治具装置，其特征在于，所述的导向块(5)为滚轮。
4.根据权利要求3所述的自动换治具装置，其特征在于，所述的插拔机构(3)在支架(10)设置有竖直的导向杆(12)。
5.根据权利要求4所述的自动换治具装置，其特征在于，所述的插拔机构(3)在滑动杆(11)的底部设置有U形开口的插拔头(13)。
6.根据权利要求1所述的自动换治具装置，其特征在于，所述的主轴(I)的底部连接驱动链轮(14)，驱动链轮(14)与喷涂线的驱动链条连接由喷涂线的动力驱动自动换治具装置工作。
7.根据权利要求1所述的自动换治具装置，其特征在于，所述的主轴(I)上设置有升降机构(15)，控制整个自动换治具装置上下移动，在需要更换治具(6)时将自动换治具装置下降，在喷涂线正常工作时将自动换治具装置提升使插拔机构(3)不与治具(6)接触。
8.根据权利要求7所述的自动换治具装置，其特征在于，所述的升降机构(15)采用丝杆升降机构。
9.根据权利要求8所述的自动换治具装置，其特征在于，所述的升降机构(15)包括手轮(16)和驱动齿轮(17)，驱动齿轮与主轴(I)啮合，手轮(16)与驱动齿轮(17)之间设置若干传动齿轮并通过链条传动。
10.根据权利要求9所述的自动换治具装置，其特征在于，所述的主轴(I)还设置有升降导向机构(18) ο
【专利摘要】本发明公开一种自动换治具装置，包括主轴、导向轮和插拔机构，其特征在于，所述的导向轮呈圆环结构套装在主轴上，导向轮的外壁圆周上开设有环形凹槽，并且环形凹槽与导向轮的圆周方向存在夹角，若干个插拔机构在圆周方向上均匀分布通过支架装置在主轴上，插拔机构上设置了导向块，导向块插入环形凹槽内可沿槽内滑动，插拔机构绕主轴转动，导向块沿环形凹槽滑动发生轴向的高低变化从而实现插拔机构上下运动插拔治具。本发明所述的自动换治具装置实现了传送带上的工件治具自动插拔更换的目的，更换效率高，精度高，降低劳动强度，提高生产效率。
【IPC分类】B23P19-02
【公开号】CN104625689
【申请号】CN201410830961
【发明人】税刚
【申请人】四川省隆鑫科技包装有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月26日