一种新型四头带自动上下料的数控机床的制作方法

本实用新型涉及一种用于对玻璃加工的设备，特别是一种新型四头带自动上下料的数控机床。

背景技术：

目前市面上带自动上下料装置数控机床设备种类繁多，针对目前市场需求，低成本、高效率且稳定的数控机床一直是客户追求的目的。现有的设备普遍存在结构复杂、性能不够稳定、组装维护困难，生产效率低下等缺陷，严重限制了本领域的向前发展和进一步推广应用。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案已解决现存的技术问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种新型四头带自动上下料的数控机床，解决了现有同类型产品存在的结构复杂、性能不够可靠稳定、生产效率低下、维护困难等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型四头带自动上下料的数控机床，包括机架和安装在所述机架上的X轴组件、Y轴组件，所述X轴组件上设置有四组工作组件，每一组工作组件均包括Z轴组件、安装在所述Z轴组件上的工作主轴和配合所述工作主轴工作的上下料装置，所述上下料装置包括上料组件和下料组件，所述Y轴组件上安装有工作平台，所述工作平台上设置有四个配合四组工作组件的定位治具，工作平台上还设置有四组上下料存放装置，每一组上下料存放装置包括匹配所述上料组件的上料玻璃架和匹配所述下料组件的下料玻璃架。

作为上述技术方案的改进，所述上料组件将上料玻璃架中的玻璃工件搬运到定位治具上，所述定位治具将玻璃工件定位后，所述工作主轴对定位治具上的玻璃工件进行，玻璃工件被加工完成后，所述下料组件将定位治具上加工完成后的玻璃工件搬运到下料玻璃架中以完成加工过程。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料组件和下料组件安装在X轴组件上，上料组件包括上料移动气缸、上料旋转机构和上料吸盘机构，所述下料组件包括下料移动气缸、下料旋转机构和下料吸盘机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位治具为真空吸附式定位装置，其包括有定位气缸和定位直线导轨。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴组件包括X 轴丝杆导轨和配合所述X轴丝杆导轨的X轴伺服驱动电机，所述Y轴组件包括Y轴丝杆导轨和配合所述Y轴丝杆导轨的Y 轴伺服驱动电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作主轴为高速电主轴，所述电主轴下端安装有用于对玻璃工件进行打磨的磨头。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种新型四头带自动上下料的数控机床，该种数控机床通过在X轴组件上设置四组工作组件，每一工作组件上均设置有工作主轴、上料组件和下料组件实现自动上下料，同时在工作平台上设置有匹配的上料玻璃架和下料玻璃架，实现多工作主轴同时加工，并能完成自动上下料工作，整个机床的加工效率得到显著提升，可有效降低工作难度；另外，由于整个机床的结构简单，机床工作过程中性能稳定可靠，可降低生产成本和后期的维修难度。该种新型四头带自动上下料的数控机床解决了现有同类型产品存在的结构复杂、性能不够可靠稳定、生产效率低下、维护困难等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图；

图2是本实用新型中四组工作组件的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1、图2。

一种新型四头带自动上下料的数控机床，包括机架1和安装在所述机架1上的X轴组件2、Y轴组件3，所述X轴组件2 上设置有四组工作组件，每一组工作组件均包括Z轴组件4、安装在所述Z轴组件4上的工作主轴5和配合所述工作主轴5 工作的上下料装置，所述上下料装置包括上料组件61和下料组件62，所述Y轴组件3上安装有工作平台31，所述工作平台31上设置有四个配合四组工作组件的定位治具32，工作平台上还设置有四组上下料存放装置，每一组上下料存放装置包括匹配所述上料组件61的上料玻璃架71和匹配所述下料组件 62的下料玻璃架72。

优选地，所述上料组件61将上料玻璃架71中的玻璃工件搬运到定位治具32上，所述定位治具32将玻璃工件定位后，所述工作主轴5对定位治具32上的玻璃工件进行，玻璃工件被加工完成后，所述下料组件62将定位治具32上加工完成后的玻璃工件搬运到下料玻璃架72中以完成加工过程。

优选地，所述上料组件61和下料组件62安装在X轴组件2上，上料组件61包括上料移动气缸、上料旋转机构和上料吸盘机构，所述下料组件62包括下料移动气缸、下料旋转机构和下料吸盘机构。

优选地，所述定位治具32为真空吸附式定位装置，其包括有定位气缸和定位直线导轨。

优选地，所述X轴组件2包括X轴丝杆导轨和配合所述X 轴丝杆导轨的X轴伺服驱动电机，所述Y轴组件3包括Y轴丝杆导轨和配合所述Y轴丝杆导轨的Y轴伺服驱动电机。

优选地，所述工作主轴5为高速电主轴，所述电主轴下端安装有用于对玻璃工件进行打磨的磨头。

具体地，该数控机床在具体工作时，首先，所述4个上料玻璃架71都装好了玻璃，然后，所述X轴组件2左右移动和所述Y轴组件3前后移动至合适位置，所述上料组件61上的的上料旋转机构将其上的上料吸盘机构翻转至垂直状态，然后通过上料移动气缸伸出向下移动，将所述上料玻璃架71内的待加工玻璃通过真空吸盘吸取，然后通过上料移动气缸收缩向上移动，上料旋转机构将玻璃工件旋转至水平状态，所述X 轴组件2和所述Y轴组件3配合移动到合适位置，将所述上料组合61吸取的玻璃工件放在所述定位治具32上，所述定位治具32通过气缸将玻璃定位后真空吸附定位，然后通过设备的控制系统控制所述Z轴组件4运动到合适的位置，Z轴组件4 上的工作主轴5对所述定位治具32上的玻璃工件进行加工。

在玻璃工件被加工完毕后，所述X轴组件2和所述Y轴组件3配合移动到合适位置，所述下料组件62上的下料旋转机构将其上的下料吸盘机构翻转至水平状态，然后将所述定位治具32上的已加工完的玻璃通过下料吸盘机构吸取，所述X轴组件2左右移动和所述Y轴组件3前后移动至合适位置，此时所述上料组件61和所述下料组件62的旋转机构将吸盘机构旋转至垂直状态，通过移动气缸伸出向下移动，所述下料机构 62将完成加工的玻璃放入所述下料玻璃架72内，当下料吸盘机构松开玻璃后，所述Y轴组件3前后移动至合适位置，所述上料组件61将待加工玻璃吸取，然后通过上料移动气缸收缩向上移动，然后所述上料组件61和所述下料组件62上的旋转机构将吸盘机构旋转至水平状态，重复上述动作将玻璃放在所述定位治具32上，然后所述Z轴组件4上的工作主轴5开始加工。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。