压筋自动送料系统的制作方法
【专利说明】压筋自动送料系统
[0001]
技术领域
[0002]本发明及一种自动化送料系统，具体涉及一种压筋自动送料系统。
[0003]
【背景技术】
[0004]目前工件的压筋加工主要采用人工送料抽取的方式，加工的动作虽然简单，但是仍然需协耗费大量人工，且由于压筋装置的压力系数很大，使压筋加工的过程存在一定的危险系数，人工操作过程中易压伤工人手指产生工伤，如此既影响工件的加工效率，又存在极大的安全隐患。
[0005]
【发明内容】
[0006]有鉴于此，有必要提供一种能够进行自动送料、且提高安全系数的压筋自动送料系统。
[0007]—种压筋自动送料系统，包括一工作台，所述工作台上设有进料单元、推送单元以及输出单元，所述进料单元的输出口连接推送单元的输入口，所述推送单元的输出口连接输出单元的输入口，其中，
所述进料单元包括一用于进行单个输入的提升输送机构；
所述推送单元包括一用于向所述压筋装置的压筋口进给工件的进给结构和一将所述工件推送出所述压筋口的送出结构，所述进给机构和所述送出机构同轴设置；
所述输出单元包括一用于将所述完成加工的工件自所述压筋装置的压筋口输送至远离所述压筋口一端的传送机构；
所述提升输送机构的输出端连接所述进给机构的输入端，所述送出机构的输出端连接所述传送机构的输入端，所述进给机构的输出端和所述送出机构的输入端均对接所述压筋装置的压筋口。
[0008]本发明所述的一种压筋自动送料系统，通过进料单元、推送单元以及输出单元的配合，实现压筋生产中工件输送的自动化，其中，所述进料单元中通过设置提升输送部件，实现工件的单个输入，避免多个工件同时进入压筋口，造成工件及压筋装置的损坏；所述推送单元中通过进给结构、送出机构与压筋装置的配合，使所述工件自行完成加工，所述输出单元通过传送机构将加工完成的工件自所述压筋装置的压筋口输送至远离所述压筋口一端，提高工件回收操作的安全性，本发明所述的压筋自动送料系统结构简单，操作方便，不仅提高了生产效率，还降低了生产的危险系数，能够进行广泛使用。
[0009]
【附图说明】
[0010]图1为本发明所述的压筋自动送料系统除送出机构以外的立体结构示意图；
图2为本发明所述的送出机构配合设置在所述压筋装置上的俯视图；
图3为图1中A部的放大示意图；
图4为本发明所述提升部件的上端面运动的最低点与所述进料槽的输出口对接的示意图；
图5为本发明所述提升部件的上端面运动的最高点与所述导向滑道的最高点对接的示意图；
图6为本发明所述滑落导向槽与输送带配合设置的结构示意图；
图7为本发明所述传送机构的结构示意图；
图8为本发明所述总控制系统的原理框图。
[0011]
【具体实施方式】
[0012]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0013]如图1和图2所示，本发明提供一种压筋自动送料系统，包括工作台10，所述工作台10上设有进料单元、推送单元以及输出单元，所述进料单元的输出口连接推送单元的输入口，所述推送单元的输出口连接输出单元的输入口，其中，所述进料单元包括一用于进行单个输入的提升输送机构20，所述推送单元包括一用于向所述压筋装置的压筋口进给工件的进给结构30，和一将所述工件推送出所述压筋口的送出结构40，所述进给机构30和所述送出机构40同轴设置，所述输出单元包括一用于将所述加工完成的工件输送出来的传送机构50，所述提升输送机构20的输出端连接所述进给机构30的输入端，所述送出机构40的输出端连接所述传送机构50的输入端。具体的，所述进给机构30的输出端和所述送出机构40的输入端均对接所述压筋装置的压筋口。
[0014]如图3所示，所述提升输送机构20包括一进料槽21、一提升部件22、一导向滑道23和一搭扣部件24，其中，所述进料槽21的输出口向下倾斜、并抵接于所述工作台10侧壁；所述提升部件22设置在所述工作台10与所述进料槽21之间，具体的，所述进料槽21与所述工作台10的侧壁之间形成一升降通道，所述提升部件22在所述升降通道内做升降运动，同时，所述提升部件22的上端面221倾斜设置，与所述工作台10的侧壁之间形成一能够仅可容纳一个工件的夹角凹槽，工件自进料槽21滑落入所述夹角凹槽内，从而实现对所述进料槽21内的工件进行逐一提升。所述导向滑道23—端与所述提升部件上端面221移动的最高点对接，其另一端沿下降趋势与所述进给机构30的输入端连接；所述搭扣部件24的自由端搭扣在所述导向滑道23的最高点，用于限制所述工件沿所述导向滑道23向下滑落。
[0015]所述提升输送机构20还包括一提升控制部25件和一搭扣控制部件26，所述提升控制部件25的输出轴与所述提升部件22连接，控制所述提升部件22在所述升降通道内的升降运动，具体的，如图4和图5所示，所述提升部件22在所述提升控制部件25的控制下，使所述提升部件22的上端面221运动的最低点与所述进料槽21的输出口对接，所述提升部件22的上端面221运动的最高点与所述导向滑道23的最高点对接。当所述提升部件22的上端面221与所述进料槽21的输出口对接时，所述进料槽21内的工件在重力的作用下滑落至所述上端面221的夹角凹槽内，当所述提升控制部件25控制所述提升部件22的上端面221上升至最高点，与所述导向滑道23的最高点对接时，由于所述提升部件22的上端面221倾斜设置，因此所述工件在重力惯性的作用下具有向导向滑道23 —侧滑落的预动状态。
[0016]所述搭扣控制部件26通过一与所述搭扣部件24同轴固定连接的动力传送杆261控制所述搭扣部件24的启闭速率。具体的，由图3可知，所述搭扣控制部件26的输出轴连接一动力传送杆261，所述动力传送杆261与与所述搭扣部件24同轴固定连接，当所述搭扣控制部件26的输出轴向外运动时，推动所述动力传送杆261顺时针转动，进而带动所述搭扣部件24顺时针转动，所述搭扣部件24呈开启状态，所述工件沿所述导向滑道23落滑落至进给机构30的输入端，由预动状态变为自由落体状态；当所述搭扣控制部件26的输出轴向内运动时，拉动所述动力传送杆261逆时针转动,进而带动所述搭扣部件24逆时针转动，所述搭扣部件24呈关闭状态，限制所述工件的运动。
[0017]所述进给机构30包括一进给槽31和一进给杆32，所述进给槽31与所述导向滑道23对接，所述进给杆32设置在所述进给槽31内、并与所述压筋装置的压筋口同轴对接，同时，所述进给杆32的进给端与滑落至所述进给槽31内的工件对接。
[0018]进一步的，为适应较短工件的压筋工作，所述进给槽31的下部固定设有一滑动块311，所述滑动块311滑动设置在一导向滑轨312上，通过设置所述导向滑轨312，使所述进给槽31能够沿所述导向滑轨312的方向做靠近或远离所述压筋口的运动，避免较短工件在推进的过程中因失去支撑力而掉落。
[0019]图3中，所述进给机构30还包括第一进给控制部件33和第二进给控制部件34，所述第一进给控制部件33的输出轴与所述进给槽31固定连接，控制所述进给槽31沿所述导向滑轨312的方向做靠近或远离所述压筋口的运动，具体的，所述第一进给控制部件33的输出轴连接所述滑动块311，通过所述滑动块311带动所述进给槽31沿所述导向滑轨312运动，所述第二进给控制部件34的输出轴与所述进给杆32连接，使所述进给杆32沿所述进给槽31将所述工件推送至所述压筋口内，且所述第一进给控制部件33和第二进给控制部件34分别同时控制所述进给槽31和进给杆32的推送运动。
[0020]由图2可知，所述送出机构40包括一送出杆41和一送出控制部件42，所述送出杆41与所述进给杆32同轴相对设置在所述压筋口的另一端，用于将所述压筋口内的工件自压筋装置中推送出来，所述送出控制部件42的输出轴与所述送出杆41连接，控制所述送出杆41相对压筋口做往复运动。具体的，所述进给杆32与所述送出杆41同轴设置在所述压筋口的两侧。
[0021]当所述工件自所述导向滑道23落入所述进给槽31中，并与所述进给杆32对接，所述第一进给控制部件33推动所述进给槽31做靠近所述压筋口的运动，同时，所述第二进给控制部件34通过所述进给杆32将所述工件推送至所述压筋口内，当所述工件压筋完成之后，所述送出控制部件42控制所述送出杆41将所述工件自所述压筋口推出，当所述工件进入所述传送机