一种z轴方向可移动的吸嘴压爪机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及机械设备领域，更具体的说是涉及一种Z轴方向可移动的吸嘴压爪机构。
【背景技术】
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[0002]在电子产品生产过程中，需要安装一些零件到电子产品上，例如将手机外观网纱、声学网纱和后摄像头泡棉安装到手机后壳上时，在一些规模不大的工厂内，电子产品上零件的安装，基本都是靠人工完成。由于零件体积小，不容易实现定位，导致人工安装耗费的时间较多，且容易引起工人的疲劳，而且安装后的零件容易出现松动、定位不准等质量问题。这时就需要一种自动对位多工站零件安装机，能够实现零件的精确定位与自动组装。
[0003]自动对位多工站零件安装机在使用时，需要多个工站，每个工站处设有一个零件安装机构，每个工站分别设置有一组料盘机构，料盘机构上放置相对应的物料，每个工站同时对应有一组载具机构，每组载具机构上放置产品，而且每组载具机构都放置在转盘上，转盘旋转到每个工站可自动定位，然后在对应的工站处采用零件安装机构吸料、拍照对位、将零件运动到产品上零件待安装位置，然后通过下CCD机构检测补正零件的位置，再将零件安装到产品上并保压一段时间；最后CCD运动到零件的安装位置，拍照检测安装好的产品是否合格；如此反复将各个工站处的零件安装到产品上后，最后转盘回到初始位置。上述操作过程的零件安装机构需要一种带CCD功能的四轴方向可运动的机构，可实现将零件移动到标准作业位置处并可拍照，便于零件的安装。
【发明内容】
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[0004]本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种Z轴方向可移动的吸嘴压爪机构，Z轴机构可带动R轴机构和CCD机构在Z轴方向上运动，R轴机构可将吸嘴和压爪转到标准作业位置，首先压爪可压住离型纸，通过吸嘴吸取零件，这样顺利将零件从离型纸上吸取下来；CCD机构可拍照定位零件的位置以及零件待安装位置，并可拍照检测安装好的产品是否合格。
[0005]本发明的技术解决措施如下:
[0006]一种Z轴方向可移动的吸嘴压爪机构，它包括Z轴机构和R轴机构，还包括CXD机构，所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构前部，所述CCD机构安装在R轴机构右侧。
[0007]所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板和R轴吸嘴机构，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，R轴减速器下端安装在R轴减速器安装板上，R轴减速器安装板安装在ZR连接板上；所述R轴减速器下端安装有R轴吸嘴机构；所述R轴吸嘴机构包括R轴延长轴、R轴夹紧块、R轴活动轴、R轴滑块、R轴滑轨、称重传感器、弹簧、吸嘴连接套、压爪气缸、压爪和吸嘴，所述R轴延长轴通过R轴夹紧块安装在R轴减速器下端；所述R轴延长轴内侧固定有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块；所述R轴活动轴通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起；所述R轴活动轴背部安装有压爪气缸，压爪气缸下端安装有压爪；所述R轴活动轴末端位置固定连接有吸嘴连接套，吸嘴连接套内安装有称重传感器，称重传感器与R轴滑轨之间安装有弹簧；所述吸嘴装在吸嘴连接套上。
[0008]所述CXD机构包括CXD安装板、CXD调节板、CXD固定板、(XD、光源调节板、同轴光、同轴光固定板、环形光源和环形光源固定板，所述CCD安装板固定在ZR连接板右侧，所述CCD调节板安装在CCD安装板前部，CCD调节板前部连接有CCD固定板，CCD固定板前部固定连接有CCD ;所述光源调节板安装在CCD安装板背部，光源调节板下端固定连接有环形光源固定板，环形光源固定板底部安装有环形光源；所述环形光源固定板前端上部安装有同轴光固定板，同轴光固定板的背部安装有同轴光，且同轴光位于环形光源固定板的上方；所述同轴光、环形光源和CCD同轴安装。
[0009]作为优选，所述ZR连接板侧部安装有R轴左支架，R轴减速器安装板的前部和右侧分别安装有R轴前支架和R轴右支架，且R轴左支架内侧、R轴前支架内侧和R轴右支架内侧分别安装有R轴光电传感器，所述R轴延长轴上通过螺接固定安装有R轴感应片。
[0010]作为优选，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、XZ连接块、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，且通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块；所述R轴左支架侧面安装有Z轴安装条，Z轴安装条上安装有Z轴光电传感器；所述Z轴线性模组滑块上安装有XZ连接块，XZ连接块的侧部安装有Z轴感应片。
[0011]作为优选，所述Z轴光电传感器有三个。
[0012]作为优选，所述Z轴机构通过XZ连接块安装在X轴机构上。
[0013]作为优选，所述CXD安装板上设有长槽孔a，CXD调节板上设有连接孔，通过连接孔并利用螺接的方式可将CCD调节板安装到CCD安装板上的长槽孔a上。且CCD调节板相对CCD安装板的位置可通过长槽孔a来调节。
[0014]作为优选，所述CCD安装板的下部设有安装孔，光源调节板上设有长槽孔b，通过安装孔和长槽孔b并利用螺接的方式可将光源调节板安装在CCD安装板背部，且光源调节板相对CCD安装板的位置可调节。
[0015]作为优选，所述R轴夹紧块为半圆环体结构，且其上设有两个螺纹孔，通过螺接方式可将R轴夹紧块锁紧在R轴延长轴上。
[0016]本发明的有益效果在于:
[0017]本发明的Z轴机构可带动R轴机构和CCD机构在Z轴方向上运动，R轴机构可将吸嘴和压爪转到标准作业位置。
[0018]本发明的R轴电机驱动，带动R轴吸嘴机构旋转，可将吸嘴和压爪转到标准作业位置，首先压爪可压住离型纸，然后通过吸嘴吸取零件，这样才可以顺利将零件从离型纸上吸取下来。同时零件在安装到产品上时，可通过称重传感器测得安装时的压力大小，便于安装时保护产品。
[0019]本发明的CCD机构可拍照定位零件的位置以及零件待安装位置，并可拍照检测安装好的产品是否合格。本发明用于零件安装到电子产品上，其操作简单，定位精确，节省人力，提高生产效率，降低生产成本。【附图说明】:
[0020]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0021]图1为本发明的结构示意图；
[0022]图2为本发明的另一结构不意图；
[0023]图3为图1的主视图；
[0024]图4为图1的俯视图；
[0025]图5为图1的右视图；
[0026]图6为图1的后视图；
[0027]图7为本发明的R轴机构的结构示意图；
[0028]图8为图7中的R轴吸嘴机构的结构示意图；。
【具体实施方式】
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[0029]实施例，见附图1?8，一种Z轴方向可移动的吸嘴压爪机构，它包括Z轴机构I和R轴机构II，还包括CCD机构III，所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构前部，所述C⑶机构安装在R轴机构右侧。
[0030]所述Z轴机构包括Z轴电机1、Z轴电机安装板2、Z轴联轴器3、Z轴线性模组4、Z轴线性模组滑块5、XZ连接块6、Z轴安装条7、Z轴光电传感器8和Z轴感应片9，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，且通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块，所述Z轴线性模组背部连接着ZR连接板10。所述ZR连接板侧部安装有R轴左支架11，所述R轴左支架侧面安装有Z轴安装条，Z轴安装条上安装有三个Z轴光电传感器；所述Z轴线性模组滑块上安装有XZ连接块，XZ连接块的侧部安装有Z轴感应片。所述Z轴机构通过XZ连接块安装在X轴机构上。
[0031]所述R轴机构包括R轴电机12、R轴减速器13、R轴减速器安装板14和R轴吸嘴机构，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，R轴减速器下端安装在R轴减速器安装板上，R轴减速器安装板安装在ZR连接板上；R轴减速器安装板的前部和右侧分别安装有R轴前支架15和R轴右支架16，且R轴左支架内侧、R轴前支架内侧和R轴右支架内侧分别安装有R轴光电传感器17。
[0032]所述R轴减速器下端安装有R轴吸嘴机构；所述R轴吸嘴机构包括R