一种舌片自动焊接及检测流水线的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及玻璃附件安装及检测技术领域，特别是一种能够自动焊接舌片并检测焊接强度的舌片自动焊接及检测流水线。
【背景技术】
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[0002]在汽车玻璃领域，为了实现天线功能以接收AM/FM信号或其他通讯信号，通常在汽车玻璃上印刷天线；为了使汽车玻璃上的天线与外部设备连通，就需要将舌片(即天线接头)焊接到印刷天线上，从而使外部设备通过舌片(即天线接头)与印刷天线连通，进而使汽车玻璃具有天线功能。
[0003]现有的舌片(即天线接头)焊接方式，是利用焊接装置来熔化舌片(即天线接头)上的焊锡从而将舌片(即天线接头)焊接在玻璃上。在焊接过程中，焊锡的熔化程度和焊接后焊锡的溢出状态全靠目测，且每焊接一次都要重新观察调整锡熔化程度和焊接后焊锡溢出状态，从而导致生产效率低、产品一致性差。此外，焊接强度的拉力检测为人工检测，存在误判和不良漏检的风险，而且各道工序间玻璃的传递，也是靠人工搬运，生产效率低。
【发明内容】
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[0004]本发明所要解决的技术问题是针对现有舌片焊接存在的生产效率低、产品一致性差和不良漏检率尚的缺点，提供一种生广效率尚、广品一致性好和不良漏检率低的舌片自动焊接及检测流水线。
[0005]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种舌片自动焊接及检测流水线，位于上片工位和下片工位之间，其特征在于:该舌片自动焊接及检测流水线包括底座、传输装置、舌片焊接装置、拉力检测装置、安装在底座上的梭子装置和安装在底座上的居中定位装置，所述居中定位装置、舌片焊接装置和拉力检测装置沿着横向依次排列；所述传输装置包括位于所述居中定位装置的上方的前传输带和位于所述拉力检测装置的下方的后传输带，所述前传输带用于将玻璃从所述上片工位传输到所述居中定位装置的上方，所述后传输带用于将玻璃从所述拉力检测装置的下方传输到所述下片工位；所述梭子装置包括第三吸盘、吸盘固定座和梭子滑动座，所述第三吸盘安装在所述吸盘固定座上，所述吸盘固定座可升降地安装在所述梭子滑动座上，使得所述第三吸盘的吸附面的上升位高于所述传输装置的传输面，所述第三吸盘的吸附面的下降位低于所述传输装置的传输面；所述梭子滑动座沿着横向可滑动地安装在所述底座上，使得所述梭子装置能够在所述居中定位装置、舌片焊接装置和拉力检测装置之间往复运动；所述舌片焊接装置用于将舌片焊接到所述玻璃的上表面，所述舌片焊接装置的下方设有第一升降托盘，所述第一升降托盘上设有用于支撑并吸附玻璃的下表面的第一吸盘和用于支撑玻璃的待焊接位置的下表面的顶杆；所述第一升降托盘可升降地安装在所述底座上，使得所述第一吸盘的吸附面的上升位和顶杆的支撑面的上升位均高于所述第三吸盘的吸附面的上升位，所述第一吸盘的吸附面的下降位和顶杆的支撑面的下降位均低于所述第三吸盘的吸附面的上升位；所述拉力检测装置用于检测焊接在所述玻璃的上表面的舌片的焊接强度，所述拉力检测装置的下方设有第二升降托盘，所述第二升降托盘上设有用于支撑并吸附玻璃的下表面的第二吸盘；所述第二升降托盘可升降地安装在所述底座上，使得所述第二吸盘的吸附面的上升位高于所述第三吸盘的吸附面的上升位，所述第二吸盘的吸附面的下降位低于所述后传送带的传输面。
[0006]进一步地，所述梭子装置有两个，其中一个梭子装置在所述居中定位装置和舌片焊接装置之间往复运动，另一个梭子装置在所述舌片焊接装置和拉力检测装置之间往复运动。
[0007]进一步地，所述居中定位装置包括横向定位杆、横向滑动座、横向导轨、纵向定位杆、纵向滑动座和纵向导轨，所述横向定位杆可升降地安装在所述横向滑动座上，所述横向滑动座可滑动地安装在所述横向导轨上，所述纵向定位杆固定在所述纵向滑动座上，所述纵向滑动座可滑动地安装在所述纵向导轨上，所述横向导轨和纵向导轨固定在所述底座上。
[0008]进一步地，所述舌片焊接装置包括第一机械手、第一基座、第一图像采集机构、焊接机构和用于抓取舌片的抓手机构，所述第一基座固定在所述第一机械手上，所述第一图像采集机构安装在所述第一基座的侧壁上，所述抓手机构安装在所述第一基座的底部，所述焊接机构包括焊针、焊针固定座，所述焊针固定在所述焊针固定座的底部，所述焊针固定座可升降地安装在所述第一基座的底部。
[0009]进一步地，所述拉力检测装置包括第二机械手、第二基座、第二图像采集机构和检测机构，所述第二基座固定在第二机械手上，所述第二图像采集机构固定在所述第二基座的侧壁上，所述检测机构固定在所述第二基座的底部。
[0010]进一步地，所述焊接机构有两个，其中一个焊接机构位于所述抓手机构的左侧，另一个焊接机构位于所述抓手机构的右侧。
[0011]进一步地，所述抓手机构包括左侧第一夹手、右侧第一夹手和第一手指气缸，所述第一手指气缸安装在所述第一基座的底部，所述第一手指气缸的左侧设有左侧第一伸缩气爪，所述第一手指气缸的右侧设有右侧第一伸缩气爪，左侧第一夹手的上部固定在所述左侧第一伸缩气爪上，右侧第一夹手的上部固定在所述右侧第一伸缩气爪上，左侧第一夹手的下部和右侧第一夹手的下部相对，形成一个用于夹持舌片的夹持部位，所述第一手指气缸驱动左侧第一伸缩气爪和右侧第一伸缩气爪动作来带动所述左侧第一夹手和右侧第一夹手夹紧或松开舌片。
[0012]进一步地，所述检测机构包括左侧第二夹手、右侧第二夹手、第二手指气缸和第二升降气缸，所述第二手指气缸通过所述第二升降气缸可升降地安装在所述第二基座的底部，所述第二手指气缸的左侧设有左侧第二伸缩气爪，所述第二手指气缸的右侧设有右侧第二伸缩气爪，左侧第二夹手的上部固定在所述左侧第二伸缩气爪上，右侧第二夹手的上部固定在所述右侧第二伸缩气爪上，左侧第二夹手的下部和右侧第二夹手的下部相对，形成一个用于夹持舌片的夹持部位。
[0013]进一步地，所述第一手指气缸为平行手指气缸。
[0014]进一步地，所述第二手指气缸为平行手指气缸。
[0015]本发明由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果:
[0016]I)通过设置流水线能够自动进行舌片焊接和拉力检测，从而提高生产效率和产品一致性，降低不良漏检率。
[0017]2)在进行舌片焊接和拉力检测前，通过居中定位装置对玻璃进行定位，减少玻璃偏移量，使得焊接位置和拉力检测位置更精确。
[0018]3)梭子装置的传输速度快，精度高，能够进一步减少玻璃偏移量和提高传输速度，从而提高了舌片焊接和拉力检测的位置精度，提高生产效率。
[0019]4)通过使用两个梭子装置，在将一片玻璃传输到检测工位进行拉力检测时，能够同时将另一片玻璃传输到焊接工位进行舌片焊接，实现同时进行舌片焊接和拉力检测，提高生产效率。
[0020]5)通过设置摄像头定位自动焊接，使得舌片焊接位置更精确，减少因位置不准确造成的歪斜，翅起等不良。
【附图说明】
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[0021]图1为本发明所述的舌片自动焊接及检测流水线的俯视图；
[0022]图2为本发明所述的梭子装置的结构示意图；
[0023]图3为本发明所述的居中定位装置的结构示意图；
[0024]图4为本发明所述的舌片焊接装置的结构示意图；
[0025]图5为图4的