锁固设备及锁固方式的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种螺丝的锁固方式，尤指一种锁固设备及锁固方式。
【背景技术】
[0002]于工业中，组装生产线上常用螺丝作为基本零件，早期以人力将螺丝锁入配件上，由此将多个配件锁固为所需的装置，但采用人力方式锁固螺丝，不仅增加生产线的组装时间而降低产能，且不易准确将螺丝垂直锁入螺孔而发生产品不良的现象，例如，配件的螺孔处容易出现裂痕或配件内部应力失控等。因此，遂以自动化机器取代人力方式，以提升产能并提闻广品的良率。
[0003]目前自动化锁固设备中，将螺丝以相对该产品呈垂直方向进行锁固，并配合翻转产品的方位，使螺丝可锁固于产品的平面处的螺孔中。随着科技的进步，电子产品的尺寸逐渐朝向微小化与薄化作设计，于此发展下，螺丝的规格需配合螺孔缩小，所以锁固的精准度更显重要。
[0004]但是，当欲锁固转折处的螺孔时，需先翻转产品，此时，自动化锁固设备上的螺丝与产品的螺孔间的对位会产生微小偏差，而该微小偏差将使锁固的吻合度降低，所以于生产制造产品时，常常发生螺丝与螺孔无法吻合锁入的情形，例如，螺丝强硬锁入螺孔而使产品形成裂痕，特别是对于微小化的电子产品更容易产生裂痕。
[0005]或者，若以人力锁固产品转折处的螺孔，因螺丝的规格极小，肉眼难以将螺丝与产品的螺孔进行对位，所以会产生极大误差，致使螺丝与螺孔无法吻合锁入，导致产品受损。
[0006]因此，如何克服上述现有技术的种种问题，实已成目前亟欲解决的课题。
【发明内容】
[0007]鉴于上述现有技术的种种缺失，本发明的目的为提供一种锁固设备及锁固方式，能避免锁固设备上的螺丝与欲锁固件的螺孔间的对位产生偏差的情况。
[0008]本发明的锁固方式，其先提供相对水平面倾斜的第一锁固装置及相对水平面平行放置的一欲锁固件，而当进行锁固时，该第一锁固装置与该欲锁固件呈一夹角，使该第一锁固装置以相对该欲锁固件的倾斜方向锁固该欲锁固件，其中，该夹角大于O度且小于90度、或者大于90度且小于180度。
[0009]因此，当欲锁固该欲锁固件的转折处的螺孔时，无需移动或调整该欲锁固件的位置或方位，该第一锁固装置即可以相对该欲锁固件的倾斜方向锁固该欲锁固件的转折处的螺孔，所以可避免锁固设备上的螺丝与欲锁固件的螺孔间的对位产生偏差的情况，因而可提高锁固的吻合度，以提升该欲锁固件的锁固良率，且避免该欲锁固件损坏。
[0010]此外，本发明还提供一种锁固设备，包括:用以承载欲锁固件的载台、以及设于该载台上的第一锁固装置。通过锁固设备取代人力锁固，可将小规格的螺丝与欲锁固件的螺孔进行对位，令误差值为合理范围，以提升该欲锁固件的锁固良率，且避免该欲锁固件损坏。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的锁固设备的立体示意图；
[0012]图2为图1的欲锁固件的侧视示意图；
[0013]图3A及图3B为本发明的锁固设备于锁固时的侧视示意图；
[0014]图4为本发明的锁固设备(省略载台)的立体示意图；
[0015]图5为本发明的锁固设备的前视示意图；以及
[0016]图6为图1的欲锁固件于盖合后的前视示意图。
[0017]符号说明
[0018]I 锁固设备
[0019]10 载台
[0020]1a 承载面
[0021]100 治具
[0022]11 第一锁固装置
[0023]110 第一锁固机具
[0024]111 第一线性位移机具
[0025]112 倾斜座
[0026]12 第二锁固装置
[0027]120 第二锁固机具
[0028]121 第二线性位移机具
[0029]121a 汽缸
[0030]121b 滑轨
[0031]122 位移座
[0032]13 三维位移装置
[0033]130 真空器
[0034]14 侦测装置
[0035]15 汽缸组
[0036]150 定位汽缸
[0037]151 移载汽缸
[0038]152 顶升汽缸
[0039]9欲锁固件
[0040]90 壳体
[0041]91 盖板
[0042]92 铰链
[0043]A、B 偏移量
[0044]C间隙
[0045]S开放空间
[0046]X 水平轴向
[0047]Θ 夹角。
【具体实施方式】
[0048]以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点及功效。
[0049]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士的了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，所以不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“第一”、“第二”及“一”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0050]如图1所示，本发明的锁固设备I包括:一载台10、两组第一锁固装置11、多个第二锁固装置12、一组三维位移装置13、多个侦测装置14、以及一汽缸组15。
[0051]所述的载台10具有经水平面准确校正的承载面10a，且于该承载面1a上架设一治具100，以承载一欲锁固件9。于本实施例中，该欲锁固件9可为一电子产品，如游戏机的主机盒，可一并参考图2,该欲锁固件9包含一壳体90、一盖板91与多个铰链92,该壳体90水平地放置于该载台10的治具100上，且该盖板91抵靠于该壳体90的一侧，而该些铰链92位于该壳体90与该盖板91的交界处，即电子产品的转折处。
[0052]所述的第一锁固装置11设于该载台10上且位于该承载面1a上方，各该第一锁固装置11均包含一设于该载台10上的倾斜座112、设于该倾斜座112上以锁固该铰链92与盖板91的一第一锁固机具110、及设于该倾斜座112上以位移该第一锁固机具110的第一线性位移机具111，通过该倾斜座112使该第一锁固机具110相对该载台10呈倾斜，且该第一锁固机具110与该壳体90呈一夹角(如图3A所不的夹角Θ )。
[0053]所述的第二锁固装置12设于该载台10上，且位于该承载面1a下方，并以相对该欲锁固件9的垂直方向锁固该欲锁固件9。于本实施例中，可一并参考图4及图5，各该第二锁固装置12均包含一架设于该载台10上的位移座122、设于该位移座122上的一第二锁固机具120、及设于该位移座122上的一第二线性位移机具121，通过该位移座122以水平轴向位移该第二锁固机具120，且通过该第二线性位移机具121以垂直升降该第二锁固机具120，使该第二锁固机具120以相对该壳体90的垂直方向锁固该壳体90与该铰链92。
[0054]所述的三维位移装置13用以取放该欲锁固件9。于本实施例中，该三维位移装置13为六轴机械手臂，但不以此为限，且该三维位移装置13可具有真空器130，以藉吸附方式将该壳体90与该盖板91取放至所需位置，例如，该壳体90位于该治具100中，该盖板91相对该承载面1a呈倾斜状态。
[0055]所述的侦测装置14用以精确对位而判断该欲锁固件9的位置。于本实施例中，该侦测装置14为CCD (Charge-coupled Device,电荷耦合器)图像传感器，其由相机、镜头及光源组合而成，但该侦测装置14的种类不以此为限。当该三维位移装置13将该壳体90与该盖板91吸取至所需位置时，该三维位移装置13通过该侦测装置14的回馈数据，以调整该壳体90与该盖板91至正确的位置。
[0056]所述的汽缸组15用以调整该欲锁固件9的位置，如图4所示。于本实施例中，该汽缸组15包含设于该承载面1a上方的两个定位汽缸150、设于该承载面1a下方的两个移载汽缸151、及设于该承载面1a下方的两个顶升汽缸152，该移载汽缸151与顶升汽缸1