一种空调底座螺栓、底座脚自动焊接生产系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及到空调底座脚焊接领域，更加具体来说是一种空调底座螺栓、底座脚自动焊接生产系统。
【背景技术】
[0002]空调附件焊接生产线是一条新型的生产线，它将三个工位上料、焊接、攻丝、零件输出全自完成；是空调大批量生产不可缺少的环节；在日新月异的新时代中，随着科学技术的飞跃发展，人们对生活的要求不断提高，冬夏季节均离不开空调，每个家庭空调的需求量急剧上升；伴随着广阔的农村市场的需求和旧产品的淘汰；空调市场是相当乐观的。目前我国大多数厂家对于空调附件的是零散形式，在质量上是不可能保证的；且生产的空调底板的厂家需要大量的人力和物力，一般一条生产线大约需要7-10个工人进行工序的生产，且生产整个所需装备的时间很长，通常情况下需要15-20秒作用的时间进行生产，并且现有的工厂生产的底板容易出现较多的虚焊点，这样的生产出来的空调底板的安全性和使用性能都大大的降低；因此为了要适应当前对产品质量和产量的要求，便就需要增加大批的人力和焊接设备；但是这样带来的人力、物力和经济的损失等诸多因素，这对于生产厂家是不允许的。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有的空调底板虚焊点较多的缺点而提出一种空调底座脚螺栓自动焊接生产装置，其具有节约人力物力的优点。
[0004]本发明的技术方案:本发明的一种空调底座螺栓、底座脚自动焊接生产系统包括输送皮带及与之匹配的机架，在机架上沿空调底板加工方向依次设置有空调底板上料工位、螺钉上料工位、螺钉焊接工位、底座脚上料工位、底座脚焊接工位，各工位设有定位模板，在机架上安装有各工位机械手，其空调底板上料工位包括输送皮带、矫正装置；螺钉上料工位包括震动选料机、螺钉分料器、螺栓自动上料装置；螺钉焊接工位包括螺钉焊机；底座脚上料工位包括底座脚自动上料装置及上料移动小车；底座脚焊接工位包括底座脚双头焊机。
[0005]所述的震动选料机下部与螺钉分料器连接，所述的螺钉分料器包括方腔壳体，方腔壳体上部有与震动选料机连接的进料口，下部有与进料口错位的出料口，方腔壳体内放置与之匹配的滑块，滑块上有螺钉通道孔，滑块一端连接气缸的输出端，气缸在方腔壳体夕卜，其输出端由侧壁伸进其内与滑块连接；方腔壳体前后壁上安装可调限位盘，进料口处安装有滑销和与之连接的分料卡片；出料口与螺栓自动上料装置连通，所述的震动选料机和螺钉分料器均焊接在所述的机架上。
[0006]在上述技术方案中:所述的螺栓自动上料装置包括螺栓输送机构、定位机构，螺栓输送机构包括螺栓导气软管、螺栓导气软管下端的连接管头，连接管头与螺钉定位气爪底座连接，螺钉定位气爪底座下部安装螺钉定位气爪；定位机构包括螺钉定位模板和定位卡块，螺钉定位模板上有2?4个螺钉孔位，螺钉孔位的位置和间距由螺钉的位置和间距确定，每个螺钉孔位中安装一个螺栓输送机构的螺钉定位气爪底座，每个螺钉定位气爪底座由一个匹配的定位卡块固定。
[0007]所述的螺栓自动上料装置下部连接插钉驱动机构，插钉驱动机构包括与螺钉定位模板连接的升降板，升降板下部两侧分别连接一对滑杆，每对滑杆下部连接驱动汽缸，驱动汽缸固定在生产线平台下部，滑杆由生产线平台上两侧的约束机构导向。
[0008]在上述技术方案中:所述的底座脚自动上料装置及上料移动小车包括上料移动小车、小车提升装置和上料机械手系统，上料移动小车包括车架，车架下部的滑轮，在所述的车架内设抬升机构，抬升机构包括两个竖直的导向杆，两个导向杆下端固定有抬升横板，两个导向杆置于固定在车架顶板上的两根导向管中，两个导向杆穿过两根导向管，上端连接上托板，上托板置于车架顶板上，车架顶板与围板组成上部的料仓；车架一侧的卡扣卡住上部的料仓；小车提升装置安装在龙门架的下半部，龙门架上横梁上安装机械驱动电机和传动系统，底座脚上料机械手安装在机械手传动系统上。
[0009]在上述技术方案中:所述的底座脚双头焊机包括对称设置的两个焊机电源立柱，在两个所述焊机电源立柱的内侧面的上端安装有气缸总成，两个气缸总成的输出端连接两个焊机，在所述的焊机电源立柱内侧面的下端焊接有与两个焊机对应的电极导电铜座，所述的两个焊机电源立柱与两个电极导电铜座安装在平面导轨上可滑动，所述的平面导轨安装在所述的焊机座上，在焊机座上、与所述的平面导轨平行安装有调节丝杆，所述的调节丝杆一端焊接在焊机电源立柱外侧，另一端由固定在焊机座端上的螺母支撑，调节丝杆外端安装有调节手轮。
[0010]在上述技术方案中:所述的螺钉定位气爪底座包括通孔，上部的圆盘，所述的圆盘上有对称的两个定位凹口，下部有螺钉定位气爪的连接支座；所述的定位卡块包括一个与气爪底座的圆盘相匹配的圆环，圆环上有三个连接螺孔，圆环上固定两个定位卡块，两个定位卡块向圆环内伸出，两个定位卡块与螺钉定位气爪底座上的两个定位凹口匹配。
[0011]在上述技术方案中:所述的气爪为对称的一对，气爪通过交接轴铰接在螺钉定位气爪底座的连接支座上，气爪上部与螺钉定位气爪底座之间有复位弹簧；所述连接管头与螺钉定位气爪底座的通孔上部连接。
[0012]在上述技术方案中:所述的龙门架的中部有横梁，所述的横梁与底座之间安装小车提升装置，所述的小车提升装置包括两根滑轨，可在所述的两根滑轨上约束滑动的提升架，提升架后侧中部有提升螺母，驱动电机安装在底座上与驱动丝杆连接，驱动丝杆上端位于横梁下，驱动丝杆与提升螺母配合作为小车提升传动；上料移动小车背后有定位凸块，在龙门架的横梁上对应两根滑轨中线有与定位凸块匹配的上料移动小车定位卡槽；在上料移动小车抬升横板上设置有圆形孔和椭圆形孔，在所述的小车提升装置提升架上有匹配的定位凸起。
[0013]所述的底座脚自动上料装置的上料移动小车包括车架，车架下部的滑轮，在所述的车架内设抬升机构，抬升机构包括两个竖直的导向杆，两个导向杆下端固定有抬升横板，两个导向杆置于固定在车架顶板上的两根导向管中，两个导向杆上端连接上托板，上托板置于车架顶板上，车架顶板与围板组成上部的料仓；在所述车架背后有定位凸块；在所述抬升横板上设置有圆形孔和椭圆形孔。
[0014]所述的上气缸总成通过气缸钢支架固定在焊机电源立柱的内侧面上；所述的移动平面导轨滑动的距离为700mm?1200mm。
[0015]本发明具有如下技术优点:1.本发明完全实现了空调底座螺栓、底座脚的自动焊接，整个装置节省人力，将原来的需要7个工人的人力节约到I个工人生产；2.本发明整个装置生产速度快，将原来的整个工序需要10-15S的时间大大的节约至5.8S-6S的时间；3.本发明整个装置生产产品的质量高，合格率高，无虚焊点；4.本发明整个装置设计比较新型，使用并且造型美观。
【附图说明】
[0016]图1为本发明整个装置的结构示意图。
[0017]图2为螺栓自动上料装置的总体结构示意图。
[0018]图3为螺栓自动上料装置的螺栓输送机构结构示意图。
[0019]图4为螺栓自动上料装置中螺钉定位气爪底座结构示意图。
[0020]图5为螺栓自动上料装置的局部结构剖视示意图。
[0021]图6为螺栓自动上料装置中定位卡快结构示意图。
[0022]图7为螺栓自动上料装置结构剖视示意图。
[0023]图8为底座脚自动上料装置及上料移动小车的结构示意图。
[0024]图9为底座脚移动小车正面示意图。
[0025]图10为底座脚移动小车剖面示意图。
[0026]图11为底座脚双头焊机的结构示意图。
[0027]图12是螺钉分料器的结构示意图。
[0028]图13是图12的俯视结构示意图。
[0029]图14是图12的A-A剖视结构示意图。
[0030]图15是螺栓自动上料装置的驱动部分结构示意图。
[0031]图16是图15的右视图。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已；同时通过说明对本发明的优点将变得更加清楚和容易理解。
[0033]参照图1所示:本发明一种空调底座螺栓、底座脚自动焊接生产系统包括生产线平台11和上部与之平行的机架10，在生产线平台11上沿空调底板加工方向依次设置有空调底板上料工位、螺钉上料工位、螺钉焊接工位、底座脚上料工位、底座脚焊接工位，各工位设有定位模板，在机架10上安装有各工位机械手，其空调底板上料工位包括输送皮带1、矫正装置2 ;螺钉上料工位包括震动选料机4、螺钉分料器5、螺栓自动上料装置6 ;螺钉焊接工位包括螺钉焊机7 ;底座脚上料工位包括两侧的小车提升装置8及与之配合的上料移动小车8-1 ;底座脚焊接工位包括底座脚双头焊机9。
[0034]参照图2-3所示:所述的螺栓自动上料装置6包括螺栓输送机构、定位机构，螺栓输送机构包括螺栓导气软管6-1、螺栓导气软管6-1下端的连接管头6-2，连接管头6-2与螺钉定位气爪底座6-3连接，螺钉定位气爪底座6-3下部安装螺钉定位气爪6-4 ;定位机构包括螺钉定位模板6-5和定位卡块6-6，螺钉定位模板6-5上有2?4个螺钉孔位6_5a，螺钉孔位6_5a的位置和间距由螺钉的位置和间距确定，每个螺