一种自动封罐机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动封罐机。
【背景技术】
[0002]自动封罐机是一种对筒状罐体进行封底和封面的自动化设备，其主要包括夹持机构、升降机构、卷封装置和罐盖分离机构，制罐时，夹持机构将工作物(即为罐体及放置其上的面盖或底盖)夹持至工作位置，位于工作位置处的升降机构带动工作物上升，以使卷封装置的压头压住面盖或底盖，接着卷封装置对工作物进行卷封，卷封完毕后，罐盖分离机构将工作物顶离压头，最后由夹持机构将工作物移送出工作位置。现有的自动封罐机大多采用多个动力部件分别独立驱动各个机构来实现上述制罐工序，难于保证各个制罐工序的同步性，影响封罐质量。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种同步性好的自动封罐机。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种自动封罐机，包括机架以及均安装在机架上的动力装置、卷封装置、夹持机构、升降板和罐盖分离机构，所述夹持机构和升降板均设于卷封装置下方，所述动力装置包括电机，及由电机驱动的设于机架下部的主传动轴，所述主传动轴分别通过左右传动凸轮装置带动夹持机构左右移动，通过升降传动凸轮装置带动升降板上下移动，所述卷封装置包括固定在机架上且下端设有压头的主轴，所述罐盖分离机构包括可上下移动地穿设在主轴内并可穿出压头的顶杆，及由电机驱动的用于带动顶杆上下移动的上下传动凸轮装置。
[0005]作为上述技术方案的改进，所述主轴下端设有内模架，所述内模架上设有所述的压头，及围绕压头的仿形槽，所述卷封装置还包括:
转盘，安装在主轴上并可相对主轴转动；
导向机构，包括转动连接在转盘下端边缘的导向摆臂，及设于导向摆臂自由端并与仿形槽配合的导向轮；
卷封单元，包括其中部转动连接在导向摆臂上的卷封杠杆，所述卷封杠杆靠近压头的一端设有卷封轮；以及
进给机构，用于驱使卷封杠杆转动以实现卷封轮沿转盘径向上的进给。
[0006]进一步，所述卷封杠杆通过偏心轮与导向摆臂转动连接，所述偏心轮分别设有可转动插接在卷封杠杆、导向摆臂上的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与第二连接部偏心设置，所述偏心轮通过松紧度调节螺钉与导向摆臂或卷封杠杆固定。
[0007]进一步，所述内模架可拆卸连接在主轴上，所述内模架在仿形槽的外侧设有连通仿形槽的进出口，内模架在进出口处可拆卸连接有堵封所述进出口的封盖。
[0008]进一步，所述主轴和机架之间设有方便调节主轴转角的压头角度调节机构。
[0009]进一步，所述夹持机构包括沿左右方向排列的两组夹具，以及驱动两组夹具同步开合的开合驱动装置。
[0010]进一步，所述主传动轴上设有开合凸轮，所述机架上设有用于检测开合凸轮位置以控制开合驱动装置动作的接近开关。
[0011]进一步，所述左右传动凸轮装置包括固定在主传动轴上的输送槽形凸轮，及滑动连接在主传动轴上的滑杆，所述滑杆一端设有与输送槽形凸轮配合的输送滚轮，滑杆另一端铰接有曲柄，曲柄一端转动连接在机架上，曲柄另一端铰接有输送连杆，输送连杆另一端铰接有滑动安装在机架上的滑动座，所述夹持机构安装在滑动座上。
[0012]进一步，所述升降传动凸轮装置包括固定在主传动轴上的升降槽形凸轮，及一端转动连接在机架上的曲杆，所述曲杆的另一端设有与升降槽形凸轮配合的升降滚轮，所述曲杆铰接有升降连杆，升降连杆铰接有与机架滑动连接的纵向拖杆，纵向拖杆上端与所述升降板固定连接。
[0013]进一步，所述上下传动凸轮装置包括设于机架上部的分离凸轮，分离凸轮上方设有其中部铰接在机架上的分离杠杆，分离杠杆一端通过分离滚轮与分离凸轮抵接，另一端与顶杆活动连接，所述顶杆在分离杠杆与主轴之间套装有驱使顶杆上移的压簧。
[0014]本发明的有益效果是:本发明通过同一电机驱动卷封装置、左右传动凸轮装置、升降传动凸轮装置和上下传动凸轮装置，并通过左右传动凸轮装置带动夹持机构左右移动，通过升降传动凸轮装置带动升降板上下移动，上下传动凸轮装置带动顶杆上下移动，从而实现各个制鍾工序的同步性，提尚了自动封鍾机的可靠性和封鍾质量。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0016]图1是本发明的结构示意图；
图2示出了本发明的内部结构示意图；
图3是本发明部分结构示意图；
图4是图3去除机架和传送装置后的结构示意图；
图5是本发明中的卷封装置的结构示意图；
图6是本发明中的卷封装置的另一角度的结构示意图；
图7是本发明中的偏心轮的结构示意图；
图8是本发明中的内模架的结构示意图；
图9是图1中A处放大图。
【具体实施方式】
[0017]参照图1至图9，本发明的一种自动封罐机，包括机架I以及均安装在机架I上的动力装置、卷封装置3、夹持机构41、升降板51和罐盖分离机构，所述夹持机构41和升降板51均设于卷封装置3下方，所述动力装置包括电机21，及由电机21驱动的设于机架I下部的主传动轴22，所述主传动轴22沿前后方向设置，主传动轴22分别通过左右传动凸轮装置42带动夹持机构41左右移动，通过升降传动凸轮装置52带动升降板51上下移动，所述卷封装置3包括固定在机架I上且下端设有压头321的主轴31，所述罐盖分离机构包括可上下移动地穿设在主轴31内并可穿出压头321的顶杆61，及由电机21驱动的用于带动顶杆61上下移动的上下传动凸轮装置62。
[0018]本发明通过同一电机21驱动卷封装置3、左右传动凸轮装置42、升降传动凸轮装置52和上下传动凸轮装置62，并通过左右传动凸轮装置42带动夹持机构41左右移动，通过升降传动凸轮装置52带动升降板51上下移动，上下传动凸轮装置62带动顶杆61上下移动，从而实现各个制鍾工序的同步性，提尚了自动封鍾机的可靠性和封鍾质量。
[0019]进一步，所述主轴31下端设有内模架32，所述内模架32上设有所述的压头321，及围绕压头321的仿形槽322，所述卷封装置3还包括转盘33、导向机构、卷封单元和进给机构，所述转盘33安装在主轴31上并可相对主轴31转动；所述导向机构包括转动连接在转盘33下端偏心位置的导向摆臂341，及设于导向摆臂341自由端并与仿形槽322配合的导向轮342 ;所述卷封单元包括其中部转动连接在导向摆臂341上的卷封杠杆351，所述卷封杠杆351靠近压头321的一端设有卷封轮352 ;所述进给机构用于驱使卷封杠杆351转动以实现卷封轮352沿转盘33径向上的进给。优选地，所述进给机构包括转动连接在转盘33偏心位置上的轴件361，所述轴件361固定有主动臂362和从动臂363，所述从动臂363与卷封杠杆351上远离压头321的一端相抵接，所述主动臂362的自由端设有进给轮364，所述进给轮364所对侧壁面设有与进给轮364相配合的进给凸轮365。转盘33转动时带动进给轮364沿进给凸轮365运转，主动臂362带动从动臂363驱使卷封杠杆351转动，从而使卷封杠杆351上的卷封轮3