一种用于冷冲压件取放真空管路控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种用于冷冲压件取放真空管路控制方法。
【背景技术】
[0002]冲床设备用于小型、中型单工程薄钢板及高速级进模零件的下料、冲孔、折曲、成型等工作，特点为高精度、高产量级稳定度要求高的连续冲压作业。现在一些企业冲压零件时候，采用手工操作，即人手将工件仿佛冲床的模具上，当冲床上模冲压完毕离开下模后，再用手将冲压成型的工件取出，这种用手工摆放和取出工件的做法是非常不安全，时常会出现工伤事故，将人手压断致残现象。
[0003]近几年来，中国专利公开了一种智能控制机械手，所述控制机台上设有手臂立柱，所述控制机台下部包括真空泵及相互联动的背隙缓冲器，减速机及第一伺服电机，所述手臂立柱一侧包括向外延伸的机械臂，该机械臂由导轨及伸缩手臂组成，所述导轨上靠近手臂立柱一侧还包括第二步进电机及第三伺服电机，所述伸缩手臂前段包括已校正盘，该校正盘下端面链接多个吸盘，所述手臂立柱上端包括第二伺服电机及齿轮座，所述导轨上还包括第一步进电机及与之联动的滚珠丝杆及同步带。但其缺陷是该装置的吸盘在意外断电后，使得吸住的工件瞬间坠落，从而发生严重的安全事故。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便，安全生产的一种用于冷冲压件取放真空管路控制方法。
[0005]本发明的目的是以如下方式实现的:一种用于冷冲压件取放真空管路控制方法，包括以下步骤:A、用于配电机的箱体、用于自转的立柱框体、用于做翻转水平运动的水平臂总装和用于驱动机械手的立式操作台，所述水平臂总装末端设有执行机构，所述箱体通过箱体连接座与立柱框体连接，所述立柱框体与水平臂总装之间设有手臂连接座；
[0006]B、所述执行机构由圆盘、四块方板、真空吸盘构成,所述圆盘通过螺钉与方板连接，所述每个方板底部都配设有真空吸盘，所述真空吸盘与真空泵联通；
[0007]C、所述真空吸盘与真空泵之间设有第一阀和第二阀；
[0008]D、当真空吸盘取料时，真空吸盘的输出端与第一阀的输入端联通，所述第一阀的输出端与真空泵联通；
[0009]E、当真空吸盘放料时，真空吸盘的输出端与第二阀联通时候，所述第二阀的输出端与真空泵联通。
[0010]上述的一种用于冷冲压件取放真空管路控制方法，所述第一阀为二位二通阀。
[0011]上述的一种用于冷冲压件取放真空管路控制方法，所述第二阀为二位三通阀。
[0012]本发明的优点:1、本发明的控制方法可以有效的保持吸盘对冷冲压件的吸力，在实际存在泄露的状态下，可以有效缓冲工件的瞬间坠落时间，从而提高设备故障断电状态下的冲压现场的安全性。
[0013]2、本发明的装置自动控制并满足所有动作连贯运作有效提高工作效率，无需人工操作，不仅提高安全性并有效节约成本；而且实现了高效、准确、灵活、安全的操作模式，大大提闻了生广效率。
【附图说明】
[0014]为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
[0015]图1是本发明的结构示意图；
[0016]图2是执行机构的结构示意图；
[0017]图3是真空保持管路图。
【具体实施方式】
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[0018]见图1和图3所示，一种用于冷冲压件取放真空管路控制方法，包括以下步骤:A、用于配电机的箱体1、用于自转的立柱框体2、用于做翻转水平运动的水平臂总装3和用于驱动机械手的立式操作台4，所述水平臂总装3末端设有执行机构7，所述箱体I通过箱体连接座5与立柱框体2连接，所述立柱框体2与水平臂总装3之间设有手臂连接座6 ;B、所述执行机构由圆盘8、四块方板9、真空吸盘10构成，所述圆盘8通过螺钉与方板9连接，所述每个方板9底部都配设有真空吸盘10，所述真空吸盘10与真空泵11联通；C、所述真空吸盘10与真空泵11之间设有第一阀12和第二阀13 ;D、当真空吸盘10取料时，真空吸盘10的输出端与第一阀12的输入端联通，所述第一阀12的输出端与真空泵11联通；E、当真空吸盘10放料时，真空吸盘10的输出端与第二阀13联通时候，所述第二阀13的输出端与真空泵11联通。所述第一阀12为二位二通阀。所述第二阀13为二位三通阀。
[0019]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于冷冲压件取放真空管路控制方法，包括以下步骤: A、用于配电机的箱体(I)、用于自转的立柱框体(2)、用于做翻转水平运动的水平臂总装(3)和用于驱动机械手的立式操作台(4)，所述水平臂总装(3)末端设有执行机构(7)，所述箱体(I)通过箱体连接座(5 )与立柱框体(2 )连接，所述立柱框体(2 )与水平臂总装(3 )之间设有手臂连接座(6); B、所述执行机构由圆盘(8)、四块方板(9)、真空吸盘(10)构成，所述圆盘(8)通过螺钉与方板(9)连接，所述每个方板(9)底部都配设有真空吸盘(10)，所述真空吸盘(10)与真空泵(11)联通； C、所述真空吸盘(10)与真空泵(11)之间设有第一阀(12)和第二阀(13)； D、当真空吸盘(10)取料时，真空吸盘(10)的输出端与第一阀(12)的输入端联通，所述第一阀(12)的输出端与真空泵(11)联通； E、当真空吸盘(10)放料时，真空吸盘(10)的输出端与第二阀(13)联通时候，所述第二阀(13)的输出端与真空泵(11)联通。2.根据权利要求1所述的一种用于冷冲压件取放真空管路控制方法，其特征在于:所述第一阀(12)为二位二通阀。3.根据权利要求1所述的一种用于冷冲压件取放真空管路控制方法，其特征在于:所述第二阀(13)为二位三通阀。
【专利摘要】本发明公开了一种用于冷冲压件取放真空管路控制方法，包括以下步骤用于配电机的箱体、用于自转的立柱框体、用于做翻转水平运动的水平臂总装和用于驱动机械手的立式操作台，所述水平臂总装末端设有执行机构，所述箱体通过箱体连接座与立柱框体连接，所述立柱框体与水平臂总装之间设有手臂连接座，本发明的控制方法可以有效的保持吸盘对冷冲压件的吸力，在实际存在泄露的状态下，可以有效缓冲工件的瞬间坠落时间，从而提高设备故障断电状态下的冲压现场的安全性。
【IPC分类】B21D45/00, B21D43/18
【公开号】CN104942176
【申请号】CN201410113536
【发明人】范俊, 莫小栋, 杨彩芳, 沈磊, 夏敏, 岳明明
【申请人】上海泉工机电设备工程有限公司, 常州数控技术研究所
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2014年3月25日