精冲机闭模高度自动调整控制系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及精冲机技术领域，具体涉及一种精冲机闭模高度自动调整控制系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]全自动液压精冲机作为国内领先的产品，一直以来，精冲机闭模高度的调整完全依靠操作人员的经验在现场完成，由于操作人员技能水平良莠不齐，经常出现因操作人员调整不当而导致模具损坏的情况。本发明可实现精冲机闭模高度的自动调整，只需要设定一个数值，即可完成闭模高度的调整，使现场管理更加方便，工作效率大大提高。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是，针对现有液压精冲机存在的上述不足，提供一种精冲机闭模高度自动调整控制系统及其控制方法，实现精冲机闭模高度的自动调整，避免传统的经验调整带来的种种不利于现场管理的弊端。
[0004]本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
[0005]精冲机闭模高度自动调整控制系统，包括增量式直线位移传感器、精冲机闭模高度调整机构、可编程控制器，所述增量式直线位移传感器与可编程控制器的输入端连接，可编程控制器的输出端与精冲机闭模高度调整机构连接，所述增量式直线位移传感器用于检测精冲机闭模高度调整机构终端的当前位置量，所述可编程控制器用于比较检测的精冲机闭模高度调整机构终端的当前位置量与设定的目标位置量的大小，输出控制信号控制精冲机闭模高度调整机构的正向运动和反向运动。
[0006]按上述方案，所述精冲机闭模高度调整机构包括底座及设置在底座上的电机、蜗杆、蜗轮、圆螺母、闭合高度限位挡块以及带梯形螺纹的活塞杆，电机的输出端通过蜗杆与蜗轮连接，蜗轮经圆螺母、闭合高度限位挡块与带梯形螺纹的活塞杆连接。
[0007]按上述方案，所述增量式直线位移传感器安装在底座上，精冲机闭模高度调整机构的终端为圆螺母，增量式直线位移传感器检测的圆螺母的当前位置量对应机床当前适配模具的闭模高度。
[0008]按上述方案，所述目标位置量为模具正常生产所需的闭模高度。
[0009]本发明精冲机闭模高度自动调整控制系统的控制方法，包括如下步骤:
[0010]I)设定模具正常生产所需的闭模高度为目标位置量，并将该目标位置量通过人机交互界面输入至可编程控制器中；
[0011]2)通过增量式直线位移传感器检测精冲机闭模高度调整机构的圆螺母的当前位置量，作为机床当前适配模具的闭模高度，并将当前位置量输入至可编程控制器中；
[0012]3)通过可编程控制器比较步骤2)检测的当前位置量与步骤I)设定的目标位置量的大小，输出控制信号控制精冲机闭模高度调整机构的正向运动和反向运动，具体为:
[0013]a、当目标位置量大于当前位置量，精冲机闭模高度调整机构的电机正向运动，圆螺母正转带动闭合高度限位挡块沿活塞杆向上运动；
[0014]b、当目标位置量小于当前位置量，精冲机闭模高度调整机构的电机反向运动，圆螺母反转带动闭合高度限位挡块沿活塞杆向下运动；
[0015]C、当目标位置量等于当前位置量，圆螺母调整结束；
[0016]4)直至当前位置量与目标位置量相等，精冲机闭模高度调整机构完成整个自动调整过程(实现模具闭模高度的调整)，此时人机交互界面上显示当前闭模高度与设定的目标位置量相等。
[0017]按上述方案，所述精冲机闭模高度调整机构的下极限位设定为增量式直线位移传感器的参考零点，精冲机闭模高度调整机构的每个位置对应唯一的数字量。
[0018]本发明与现有技术相比具有以下主要优点:
[0019]1、将模具正常生产所需的闭模高度输入到人机交互界面，通过可编程控制器，实现精冲机闭模高度的自动调整，实现数字化操作，避免传统的经验调整带来的种种不利于现场管理的弊端；
[0020]2、采用增量式直线位移传感器具有较好的经济性，成本较低，适合推广；
[0021]3、本发明自动化程度较高，可大大减少操作人员的调模时间。
【附图说明】
[0022]图1是本发明精冲机闭模高度自动调整控制系统的控制原理流程图；
[0023]图2是本发明精冲机闭模高度调整机构的结构示意图；
[0024]图3是图2中电机、蜗杆、蜗轮的结构示意图；
[0025]图4是本发明可编程控制器的部分控制示意图；
[0026]图2-3中，1-底座，2-电机，3-蜗杆，4-蜗轮，5-增量式直线位移传感器，6-圆螺母，7-闭合高度限位挡块，8-活塞杆，9-精冲机闭模高度调整机构。
【具体实施方式】
[0027]下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
[0028]参照图1?图4所示，本发明所述的精冲机闭模高度自动调整控制系统，包括增量式直线位移传感器5、精冲机闭模高度调整机构9 (执行机构)、可编程控制器，所述增量式直线位移传感器5与可编程控制器的输入端连接，可编程控制器的输出端与精冲机闭模高度调整机构连接，所述增量式直线位移传感器5用于检测精冲机闭模高度调整机构9终端的当前位置量，所述可编程控制器用于比较检测的精冲机闭模高度调整机构9终端的当前位置量与设定的目标位置量的大小，输出控制信号控制精冲机闭模高度调整机构9的正向运动和反向运动；所述目标位置量为模具正常生产所需的闭模高度。
[0029]如图2?图3所示，所述精冲机闭模高度调整机构9包括底座I及设置在底座I上的电机2、蜗杆3、蜗轮4、圆螺母6、闭合高度限位挡块7以及带梯形螺纹的活塞杆8，电机2的输出端通过蜗杆3与蜗轮4连接，蜗轮4经圆螺母6、闭合高度限位挡块7与带梯形螺纹的活塞杆8连接。所述增量式直线位移传感器5安装在底座I上，精冲机闭模高度调整机构的终端为圆螺母6，增量式直线位移传感器5检测的圆螺母6的当前位置量对应机床当前适配模具的闭模高度。
[0030]本发明精冲机闭模高度自动调整控制系统的控制方法，包括如下步骤:
[0031]I)设定模具正常生产所需的闭模高度为目标位置量，并将该目标位置量通过人机交互界面输入至可编程控制器中；
[0032]2)通过增量式直线位移传感器5检测精冲机闭模高度调整机构9的圆螺母6的当前位置量，作为机床当前适配模具的闭模高度，并将当前位置量输入至可编程控制器中；
[0033]3)通过可编程控制器