一致，因此，其可对绕筋A3在纵筋A2上的缠绕进行纠偏；纠偏装置处于两种状态，其一为:升降台73下行，绕筋A3位于纠偏件72的叉口内进行纠偏的纠偏位，其二为纠偏装置位于纵筋A2的外侧对钢筋笼的转动进行避让的避让位。从而保证绕筋A3的可靠缠绕，保证焊接质量。焊接装置包括与纠偏装置相对应布置的第二焊接机构，第二焊接机构用于纵筋A2与绕筋A3之间的焊接，第二焊接装置可采用现有的悬臂式焊接机构，升降台73可采用气缸调节其进行升降。
[0033]另外，钢筋笼较长时，为了保证纵筋A2的移动，可进一步采用如下技术方案进行实施，如图1所示，焊接设备还包括辅助活动安装座30，固定安装座10位于辅助活动安装座30和活动安装座20之间，辅助活动安装座30靠近固定安装座10的一侧设置有转轴，转轴的轴端设置有第三转盘31，第三转盘31上开设有供纵筋A2穿过的第三通孔，第三通孔呈环形辐射状布置(第三通孔在第三转盘上设置有若干圈，且各圈第三通孔同芯布置)，第三通孔的直径大于纵筋A2的直径，第一、二、三转盘同芯布置，辅助活动安装座30安装在第一滑轨201上，第九驱动机构驱使辅助活动安装座30进行移动，辅助活动安装座30和活动安装座20的移动保持一致，第九驱动机构可与第一驱动机构相一致，且两者的运行保持一致。另外也可在活动安装座20与固定安装座10以及固定安装座与辅助活动安装座之间设置一些支撑座，避免钢筋笼长间距的悬空，支撑座的设置应满足不对钢筋笼的平移和转动产生影响。
[0034]采用本发明提供的高速路桥混泥土承重柱用圆柱钢筋笼焊接设备进行钢筋笼焊接的具体方法如下:
[0035]装配钢筋圈、纵筋、绕筋:按照待焊接钢筋笼的尺寸选用相应尺寸的套筒安装在第一轴体41上，第三驱动机构对第一固定装置IlA的位置进行调节，将钢筋圈Al排列套设在套筒上，然后将纵筋A2穿过第一固定装置和第三转盘31进行固定，纵筋A2的端部延伸至套筒的外侧，将绕筋A3固定在布料架80上，准备工作完成；
[0036]或者:按照待焊接钢筋笼的尺寸选用相应尺寸的套筒套安装在第一轴体41上，选取相适应尺寸的限位件安装在第二轴体111上，然后将纵筋A2穿过第一、三转盘11、31进行固定，纵筋A2的端部延伸至套筒的外侧，将绕筋A3固定在布料架80上，准备工作完成；
[0037]钢筋圈Al和纵筋A2之间的焊接:一个钢筋圈Al开始焊接前，第三杆体46处于工作位，拨料装置向靠近外管471的一侧进行移动，第一拨料杆63处于凸升状态、第二拨料杆64处于回缩状态，第一拨料杆63的端部与外管471的管壁间隙配合，行走小车62向远离第三杆体46的一侧移动，直至第一拨料杆63的拨料端与套设在套筒上的钢筋圈Al相抵靠(行走小车62无法继续移动)，此时，第二拨料杆64由回缩状态转换为凸升状态插入相邻钢筋圈Al之间，第一拨料杆63由凸升状态转为回缩状态，行走小车62的移动方向发生转变，向靠近第三杆体46的一侧移动，同时第二拨料杆64推动第一、二拨料杆63、64之间的钢筋圈Al进行移动，直至钢筋圈Al移动至与处于工作位的第三杆体46相抵靠，此时启动第一焊接机构对钢筋圈Al和纵筋A2之间进行焊接，焊接时，第二驱动机构驱使钢筋笼进行转动，保证每根纵筋A2和钢筋圈Al都可靠焊接，焊接钢筋圈Al与纵筋A2时钢筋笼不进行平移，焊接结束后，将拨料装置向远离套筒的一侧进行移动，第三杆体46由工作位转为避让位，钢筋笼进行平移，当钢筋笼平移的距离达到两钢筋圈之间的间距时，重复上述操作进行下一次钢筋圈Al和纵筋A2之间的焊接，如此反复；钢筋圈Al和纵筋A2之间焊接时，纠偏机构处于避让位；
[0038]绕筋A3和纵筋A2之间的焊接:当焊接好的第一个钢筋圈Al运行至纠偏装置处，将绕筋A3的端部弯折成钩固定在钢筋圈Al与纵筋A2的焊接处，启动第二固定装置，使得短杆57处于工作位，绕筋A3缠绕在纵筋A2上，启动纠偏机构使其处于纠偏位用于对绕筋A3进行纠偏，纠偏完成后启动第二焊接机构对绕筋和纵筋之间进行焊接；焊接结束后纠偏机构回复至避让位，第一、二驱动机构驱使钢筋笼进行转动和平移，当运行至下一绕筋和纵筋的焊接点时，重复上述操作进行下一次绕筋A3和纵筋A2之间的焊接，如此反复；绕筋A3和纵筋A2之间焊接时，拨料装置处于避让位。
[0039]一个钢筋圈Al和各纵筋A2之间的焊接结束后执行绕筋A3和纵筋A2之间的焊接；执行绕筋A3和纵筋A2之间的焊接时，若钢筋笼的平移距离达到两钢筋圈Al之间预设的间距时，则执行钢筋圈Al和各纵筋A2之间的焊接，如此重复直至整个钢筋笼焊接完毕，焊接完毕后使用截断装置对纵筋A2进行截断，卸下焊接好的钢筋笼，进行下一钢筋笼的焊接。
[0040]本发明提供的高速路桥混泥土承重柱用圆柱钢筋笼焊接设备，其可实现对钢筋笼的快速自动化焊接。
[0041]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本发明中记载内容后，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种高速路桥混泥土承重柱用圆柱钢筋笼焊接设备，其特征在于:包括相对布置的固定安装座和活动安装座，活动安装座安装在第一滑轨上，第一滑轨沿固定安装座和活动安装座之间的间距方向布置，第一驱动机构驱使活动安装座进行移动；固定安装座和活动安装座上分别设置同芯相对布置的第一、二转盘，第一、二转盘分别转动安装在固定安装座和活动安装座上，第二驱动机构驱使第一、二转盘进行转动；第一转盘靠近活动安装座一侧的盘面上设置有用于固定钢筋圈的第三固定装置，固定安装座和活动安装座之间设置有用于布设绕筋在纵筋上进行缠绕的布料架以及对钢筋圈、纵筋、绕筋之间进行焊接的焊接装置；绕筋卷绕在线盘上，线盘转动固定在布料架上，线盘的轴向与纵筋相平行布置，布料架的旁侧设置有用于对绕筋在纵筋上的缠绕进行纠偏的纠偏装置，纠偏装置包括钢筋笼上方设置的第二横梁，第二横梁上设置有升降台，升降台上设置有三根悬吊状布置的纠偏杆，纠偏杆的下端沿绕筋缠绕的螺旋线间隔依次设置纠偏件，纠偏件为叉口向下且叉口逐渐增大的叉形件构成；第一转盘上开设有供纵筋穿过的第二通孔，第二通孔呈环形辐射状布置，第二通孔的直径大于纵筋的直径，第一转盘远离活动安装座一侧盘面上设置有第二轴体，第二轴体与第一转盘同芯布置，第二轴体上套设有与其可构成可拆卸式连接配合的限位件，限位件由内环、外环和连接内、外环的第二连接杆组成，外环的内径与钢筋笼上纵筋围合的圆圈的直径相一致，第一、二转盘结构相同。
【专利摘要】本发明公开了一种高速路桥混泥土承重柱用圆柱钢筋笼焊接设备；绕筋卷绕在线盘上，线盘转动固定在布料架上，线盘的轴向与纵筋相平行布置，布料架的旁侧设置有用于对绕筋在纵筋上的缠绕进行纠偏的纠偏装置，纠偏装置包括钢筋笼上方设置的第二横梁，第二横梁上设置有升降台，升降台上设置有三根悬吊状布置的纠偏杆，纠偏杆的下端沿绕筋缠绕的螺旋线间隔依次设置纠偏件，纠偏件为叉口向下且叉口逐渐增大的叉形件构成。上述提供的高速路桥混泥土承重柱用圆柱钢筋笼焊接设备，其可有效实现钢筋笼的装配焊接。
【IPC分类】B23K37/04, B23K37/047
【公开号】CN104959762
【申请号】CN201510425032
【发明人】朱玉兵
【申请人】朱玉兵
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年7月16日