一种带钢宽度控制方法和带钢宽度对称控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及冶金技术领域，尤其涉及一种带钢宽度控制方法和带钢宽度对称控制方法。
【背景技术】
[0002]带钢是为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板。通常，带钢被广泛应用于生产焊接钢管、作冷弯型钢的坯料、制造自行车车架和轮圈等等。在生产带钢的过程中，带钢宽度是一项重要的指标，因此，要求控制系统对带钢宽度的控制稳定且精确。
[0003]在现有技术中，带钢宽度控制系统存在振荡现象，一旦产生振荡，则会对乳制出带钢的宽度的精度产生影响，具体表现为:带钢的整体宽度超宽或超窄，从而致使生产出不合格的带钢。
【发明内容】
[0004]本发明通过提供一种带钢宽度控制方法和带钢宽度对称控制方法，解决了现有技术中由于带钢控制系统的振荡而存在的带钢宽度精度低的技术问题。
[0005]本发明实施例提供了一种带钢宽度控制方法，应用于带钢宽度控制系统，所述方法包括:
[0006]对所述带钢宽度控制系统的带钢的宽度进行周期性扫描，且，在每个扫描周期内的同一时刻下，分别获取所述带钢宽度控制系统的带钢设定宽度值和带钢反馈宽度值；
[0007]基于每个扫描周期内获得的所述带钢设定宽度值和所述带钢反馈宽度值，分别获得每个扫描周期内的带钢宽度偏差；
[0008]根据各个扫描周期内的所述带钢宽度偏差对所述带钢的宽度进行周期性控制。
[0009]优选的，根据各个扫描周期内的所述带钢宽度偏差对所述带钢的宽度进行周期性控制，包括:
[0010]对各个扫描周期内的带钢宽度偏差进行限幅，分别获得一限幅结果；
[0011 ] 对各个扫描周期内的所述限幅结果进行比例积分控制，分别获得一控制结果；
[0012]根据各个扫描周期内的所述控制结果对所述带钢的宽度进行控制。
[0013]优选的，在每个扫描周期内，对所述带钢宽度偏差进行限幅，获得一限幅结果，包括:
[0014]判断所述带钢宽度偏差的绝对值是否大于等于预设幅值，获得第一判断结果；
[0015]当所述第一判断结果为是时，判断所述带钢宽度偏差是否为正数，获得第二判断结果；
[0016]当所述第一判断结果为否时，将所述带钢宽度偏差作为限幅结果；
[0017]当所述第二判断结果为是时，将所述预设幅值作为限幅结果；
[0018]当所述第二判断结果为否时，将所述预设幅值的相反数作为限幅结果。
[0019]优选的，所述预设幅值的范围为O?5。
[0020]优选的，在每个扫描周期内，根据所述控制结果对所述带钢的宽度进行控制，具体为:
[0021]将所述控制结果由数字信号转换成模拟信号；
[0022]利用所述模拟信号对所述带钢的宽度进行控制。
[0023]基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种带钢宽度对称控制方法，应用于带钢宽度控制系统，所述方法包括:
[0024]在操作侧和驱动侧分别对所述带钢宽度控制系统的带钢的宽度进行周期性扫描，且，在每个扫描周期内的同一时刻下，分别获取所述带钢宽度控制系统的带钢设定宽度值和带钢反馈宽度值；
[0025]基于每个扫描周期内获得的所述带钢设定宽度值和所述带钢反馈宽度值，分别获得每个扫描周期内的带钢宽度偏差；
[0026]根据各个扫描周期内的所述带钢宽度偏差，分别在所述操作侧和所述驱动侧对所述带钢的宽度进行周期性控制。
[0027]本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
[0028]通过周期性对带钢宽度偏差进行扫描，并对应地周期性控制带钢宽度，不仅解决了由于带钢控制系统的振荡而导致的带钢宽度精度低的问题，提高了带钢宽度的精度，而且，相较于一次性直接根据带钢宽度偏差控制带钢宽度，周期性控制能够大大减小带钢控制系统的振荡，确保带钢控制系统的稳定性，从而，进一步提高了带钢宽度的精度，保证了带钢产品的质量。
【附图说明】
[0029]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0030]图1为本发明实施例中带钢宽度控制方法的工作流程图；
[0031]图2为本发明实施例中带钢控制系统的结构示意图。
[0032]其中，I为操作侧立辊，2为驱动侧立辊，3为待乳制的带钢，4为操作侧液压缸，5为驱动侧液压缸，6为操作侧磁尺，7为驱动侧磁尺。
【具体实施方式】
[0033]本发明通过提供一种带钢宽度控制方法和带钢宽度对称控制方法，解决了现有技术中由于带钢控制系统的振荡而存在的带钢宽度精度低的技术问题。
[0034]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035]本发明提供一种带钢宽度控制方法，所述方法应用在带钢宽度控制系统中，如图1所示，所述方法包括:
[0036]步骤101:对所述带钢宽度控制系统的带钢的宽度进行周期性扫描，且，在每个扫描周期内的同一时刻下，分别获取所述带钢宽度控制系统的带钢设定宽度值和带钢反馈宽度值。
[0037]利用PLC (Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)对带钢宽度偏差进行周期性扫描，同时，PLC的扫描周期为l_5ms，优选的，将扫描周期设定为2ms。在单个扫描周期内，首先，在同一时刻下，分别获取带钢设定宽度值和带钢反馈宽度值。其中，通过带钢宽度控制系统中一级系统和二级系统的通讯，获取得到二级系统的带钢设定宽度值。进一步，利用磁尺的反馈获取带钢反馈宽度值，磁尺安装于带钢宽度控制系统的液压缸上，磁尺进行编码时，通过PLC对磁尺编码进行转换，从而能够得到带钢反馈宽度值。优选的，磁尺编码的精度为2 μ m。
[0038]在完成步骤101之后，执行步骤102:基于每个扫描周期内获得的所述带钢设定宽度值和所述带钢反馈宽度值，分别获得每个扫描周期内的带钢宽度偏差。
[0039]在单个扫描周期内，获取得到带钢设定宽度值和带钢反馈宽度值之后，将带钢设定宽度值与带钢反馈宽度值的差值作为带钢宽度偏差。例如，在单个扫描周期内，获取得到带钢设定宽度值为H，而，获取得到的带钢反馈宽度值为F，则，带钢宽度偏差E (t) = H-F。
[0040]在完成步骤102之后，执行步骤103:根据各个扫描周期内的所述带钢宽度偏差对所述带钢的宽度进行周期性控制。
[0041]通过周期性对带钢宽度偏差进行扫描，并对应地周期性控制带钢宽度，不仅解决了由于带钢控制系统的振荡而导致的带钢宽度精度低的问题，提高了带钢宽度的精度，而且，相较于一次性直接根据带钢宽度偏差控制带钢宽度，周期性控制能够大大减小带钢控制系统的振荡，确保带钢控制系统的稳定性，从而，进一步提高了带钢宽度的精度，保证了带钢产品的质量。
[0042]进一步，在本申请中，步骤103包括:
[0043]对各个扫描周期内的带钢宽度偏差进行限幅，分别获得一限幅结果；
[0044]对各个扫描周期内的所述限幅结果进行比例积分控制，分别获得一控制结果；
[0045]根据各个扫描周期内的所述控制结果对所述带钢的宽度进行控制。
[0046]在单个扫描周期内，首先，对带钢宽度偏差进行限幅操作，接着，对限幅结果进行PI (Proport1n In