上的钢筋圈Al相抵靠(行走小车62无法继续移动)，此时，第二拨料杆64由回缩状态转换为凸升状态插入相邻钢筋圈Al之间，第一拨料杆63由凸升状态转为回缩状态，行走小车62的移动方向发生转变，向靠近第三杆体46的一侧移动，同时第二拨料杆64推动第一、二拨料杆63、64之间的钢筋圈Al进行移动，直至钢筋圈Al移动至与处于工作位的第三杆体46相抵靠，此时启动第一焊接机构对钢筋圈Al和纵筋A2之间进行焊接，焊接时，第二驱动机构驱使钢筋笼进行转动，保证每根纵筋A2和钢筋圈Al都可靠焊接，焊接钢筋圈Al与纵筋A2时钢筋笼不进行平移，焊接结束后，将拨料装置向远离套筒的一侧进行移动，第三杆体46由工作位转为避让位，钢筋笼进行平移，当钢筋笼平移的距离达到两钢筋圈之间的间距时，重复上述操作进行下一次钢筋圈Al和纵筋A2之间的焊接，如此反复；钢筋圈Al和纵筋A2之间焊接时，纠偏机构处于避让位；
[0044]绕筋A3和纵筋A2之间的焊接:当焊接好的第一个钢筋圈Al运行至纠偏装置处，将绕筋A3的端部弯折成钩固定在钢筋圈Al与纵筋A2的焊接处，启动第二固定装置，使得短杆57处于工作位，绕筋A3缠绕在纵筋A2上，启动纠偏机构使其处于纠偏位用于对绕筋A3进行纠偏，纠偏完成后启动第二焊接机构对绕筋和纵筋之间进行焊接；焊接结束后纠偏机构回复至避让位，第一、二驱动机构驱使钢筋笼进行转动和平移，当运行至下一绕筋和纵筋的焊接点时，重复上述操作进行下一次绕筋A3和纵筋A2之间的焊接，如此反复；绕筋A3和纵筋A2之间焊接时，拨料装置处于避让位。
[0045]—个钢筋圈Al和各纵筋A2之间的焊接结束后执行绕筋A3和纵筋A2之间的焊接；执行绕筋A3和纵筋A2之间的焊接时，若钢筋笼的平移距离达到两钢筋圈Al之间预设的间距时，则执行钢筋圈Al和各纵筋A2之间的焊接，如此重复直至整个钢筋笼焊接完毕，焊接完毕后使用截断装置对纵筋A2进行截断；
[0046]钢筋笼的卸载:钢筋笼焊接时第二弧形件处于支撑位，第十二驱动机构驱使第一支撑座随着钢筋笼的移动进行移动，钢筋笼焊接结束后，第一支撑座停止移动，调节短杆处于避让位，第一驱动机构驱使活动安装座继续移动直至第二固定装置从钢筋笼中完全脱离，调节移动小车向靠近钢筋笼一侧移动直至导料面的a端与第十铰接轴相对应布置，第十驱动机构调节第二弧形件处于避让位，钢筋笼从导料面951上滚动卸载，卸载结束后各装置恢复初始状态，进行下一钢筋笼的焊接。卸料时，两移动小车95位于两第二弧形件之间，两移动小车95沿钢筋笼的芯线方向间隔设置。
[0047]本发明提供的市政工程用对钢筋笼进行焊接的焊接设备，其可实现对钢筋笼的快速自动化焊接。
[0048]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本发明中记载内容后，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种市政路桥工程用圆柱钢筋笼焊接设备，其特征在于:包括相对布置的固定安装座和活动安装座，活动安装座安装在第一滑轨上，第一滑轨沿固定安装座和活动安装座之间的间距方向布置，第一驱动机构驱使活动安装座进行移动；固定安装座和活动安装座上分别设置同芯相对布置的第一、二转盘，第一、二转盘分别转动安装在固定安装座和活动安装座上，第二驱动机构驱使第一、二转盘进行转动；第一转盘靠近活动安装座一侧的盘面上设置有用于固定钢筋圈的第三固定装置，固定安装座和活动安装座之间设置有用于布设绕筋在在纵筋上进行缠绕的布料架以及对钢筋圈、纵筋、绕筋之间进行焊接的焊接装置；第一转盘上开设有供纵筋穿过的第二通孔，第二通孔呈环形辐射状布置，第二通孔的直径大于纵筋的直径，第一转盘远离活动安装座一侧盘面上设置有第二轴体，第二轴体与第一转盘同芯布置，第二轴体上套设有与其可构成可拆卸式连接配合的限位件，限位件由内环、外环和连接内、外环的第二连接杆组成，外环的内径与钢筋笼上纵筋围合的圆圈的直径相一致，第一、二转盘结构相同；第二转盘靠近固定安装座一侧的盘面上设置有第一管体和第三气缸，第一管体的外管壁上设置有第三套环，第三气缸的活塞杆延伸至第一管体外端的端部设置有第四套环，第四套环的外径与第一管体的外径相一致，第三、四套环上沿其周向分别均匀间隔设置第四、五杆体，第四杆体的一端与第三套环通过第七铰接轴构成第七铰接连接，第五杆体的一端与第四套环通过第八铰接轴构成第八铰接连接，第四杆体的另一端与第五杆体的中部通过第九铰接轴构成第九铰接连接，第五杆体的另一端设置有沿第一管体径向布置的短杆，短杆处于两种状态，其一为:短杆延伸至钢筋圈的外围用于拉动钢筋笼进行行走的工作位；其二为:短杆回缩至钢筋圈内的避让位；活动安装座与固定安装座之间设置有用于将焊接好的钢筋笼进行卸载的卸料装置，卸料装置包括位于钢筋笼下方的第一、二支撑座，第一、二支撑座沿钢筋笼的轴向间隔相对设置，第一、二支撑座的上端设置有用于支撑钢筋笼的弧形支撑组件，弧形支撑组件的轮廓与钢筋笼下部的外轮廓相一致，弧形支撑组件由第一、二弧形件构成，第一、二弧形件相靠近的一端通过第十铰接轴构成铰接连接，第十铰接轴平行于钢筋笼芯线布置，第一弧形件与第一、二支撑座固定连接，第二弧形件与第十驱动机构相连接，第十驱动机构调节弧形件处于两种状态，其一为:第一、二弧形件沿钢筋笼芯线所在的铅垂面呈对称布置用于支撑钢筋笼的支撑位，其二为:第二弧形件绕第十铰接轴转动至第十铰接轴的下方对钢筋笼的卸载进行避让的避让位；第二弧形件的外侧设置有移动小车，移动小车沿垂直于钢筋笼芯线方向进行移动，移动小车上设置有用于钢筋笼卸料的导料面，导料面沿移动小车的行走方向呈倾斜状布置，导料面靠近第一弧形件的一端为a端，导料面远离第一弧形件的一端为b端，a端的高度与第十铰接轴的高度相一致且大于b端的高度。2.根据权利要求1所述的市政路桥工程用圆柱钢筋笼焊接设备，其特征在于:弧形支撑组件的凹面上设置有圆形筋条，圆形筋条平行于钢筋笼的芯线方向布置，圆形筋条沿钢筋笼的周向在弧形支撑组件的凹面上间隔设置，圆形筋条的长度与弧形支撑组件的长度相一致。3.根据权利要求2所述的市政路桥工程用圆柱钢筋笼焊接设备，其特征在于:导料面为相对倾斜布置的两导轨杆构成，导轨杆的截面为圆形，导料面的倾斜角度为2?2.5°，两导轨杆之间设置有用于对钢筋笼在导料面上的滚动进行缓冲的缓冲件，缓冲件沿导轨杆的长度方向间隔设置，缓冲件为杆件或板件构成，缓冲件倾斜布置且倾斜方向与导料面的倾斜方向相反，缓冲件的中部与移动小车通过第十一铰接轴铰接连接，第十一铰接轴平行于钢筋笼的芯线方向布置，缓冲件的下端与拉簧相连接，拉簧驱使缓冲件的上端凸出于导料面的上方，两导轨杆之间设置有对缓冲件的转动进行限位的限位杆，限位杆位于缓冲件的上侧，限位杆垂直于导轨杆布置。
【专利摘要】本发明公开了一种市政路桥工程用圆柱钢筋笼焊接设备；第二转盘靠近固定安装座一侧的盘面上设置有第一管体和第三气缸，第一管体的外管壁上设置有第三套环，第三气缸的活塞杆延伸至第一管体外端的端部设置有第四套环，第四套环的外径与第一管体的外径相一致，第三、四套环上沿其周向分别均匀间隔设置第四、五杆体，第五杆体的另一端设置有沿第一管体径向布置的短杆，短杆处于两种状态，其一为：短杆延伸至钢筋圈的外围用于拉动钢筋笼进行行走的工作位；其二为：短杆回缩至钢筋圈内的避让位。上述提供的市政路桥工程用圆柱钢筋笼焊接设备，其可有效实现钢筋笼的装配焊接。
【IPC分类】B23K31/02, B23K37/047
【公开号】CN105033479
【申请号】CN201510460197
【发明人】朱玉兵
【申请人】朱玉兵
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月29日