不均厚钢板的轧制方法以及轧制装置的制造方法【
技术领域：
】[0001]本发明涉及对在长边方向具有厚壁部以及板厚与厚壁部不同的薄壁部的不均厚钢板(differentialthicknesssteelplate)进行制造的乳制方法以及乳制装置。【
背景技术：
】[0002]在制造厚板时，一般在一张板坯(slab)分配成为板厚相同的制品钢板的多个订单而进行乳制。但是，在小批量的制品钢板、交货时间不充裕找不到适当的组合对象的情况下，导致以成品率低的状态进行乳制。[0003]与此相对，进行在一张板坯分配板厚不同的多个制品钢板而进行乳制的不均厚乳制，由此提高组合的自由度而实现避免乳制的低成品率。[0004]在分配了板厚相同的制品钢板的板坯中，由于板坯切断精度的偏差、乳制精度的偏差，结果，存在无法确保所需的制品钢板的长度。在这样的情况下，一般同一板坯内的最终切断制品因长度不足而不合格。因此，若通过赋予富余长度(extralength)来预先将成品率设定为较低，则能够减少由长度不足引起的不合格率。成品率与由长度不足引起的不合格率是折衷(tradeoff)关系，因此一般进行总损失为最小的成品率设定。[0005]与此相对，在不均厚乳制中，在厚壁部与薄壁部分别确保制品钢板能够采取的长度，即、需要向厚壁部与薄壁部分别分配适当的富余长度。[0006]作为现有的不均厚钢板的乳制方法，例如公知有专利文献I的技术。[0007]专利文献I的不均厚钢板的乳制方法是如下方法:在使被乳制钢板按照对应厚度较厚的制品钢板的方式进行一次乳制而形成厚壁部后，按照对应厚度较薄的制品钢板的方式进行二次乳制而形成薄壁部，由此对不均厚乳制进行乳制。在专利文献I中，一次乳制后求出钢板的实际侧截面积，将该实际侧截面积、与预先设定的获得制品钢板所需的侧面的预定侧截面积进行比较，在实际侧截面积比预定侧截面积小的情况下，进行确保在重量、交货时间方面优先顺序高的制品钢板所包含的厚壁部或者薄壁部的乳制长度的乳制控制。在实际侧截面积比预定侧截面积大的情况下，以将剩余部分均等地分配给厚壁部、薄壁部为前提，考虑制品钢板的优先顺序等使分配比率变化。[0008]在专利文献I中，在计算预定侧截面积的情况下，使用不均厚钢板的制品尺寸(厚壁部的预定长度以及预定厚度、薄壁部的预定长度以及预定厚度)。[0009]专利文献1:日本特开平11-147102号公报[0010]然而，不均厚钢板的厚壁部的厚度(实际厚度)在一次乳制后被确定。在专利文献I中，将实际侧截面积与使用了上述的厚壁部的预定厚度的预定侧截面积进行比较来对薄壁部的乳制长度进行修正，不考虑一次乳制的厚壁部的实际厚度与预定厚度的误差。[0011]因此，专利文献I无法高精度地计算实际侧截面积(actuallateralarea)与预定侧截面积(estimatedlateralarea)之间的剩余侧截面积，无法向厚壁部、薄壁部分配最佳的富余长度，因此存在不均厚钢板的成品率降低的担忧。【
发明内容】[0012]本发明是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供能够使不均厚钢板的成品率提尚的不均厚钢板的乳制方法。[0013]为了实现上述目的，一实施方式的不均厚钢板的乳制方法具有以下那样的特征。[0014][I]一种不均厚钢板的乳制方法，在使被乳制钢板按照对应厚度较厚的制品钢板的方式进行一次乳制而形成厚壁部之后，按照对应厚度较薄的制品钢板的方式进行二次乳制而形成薄壁部，由此对不均厚乳制进行乳制，[0015]在上述不均厚钢板的乳制方法中，[0016]基于在一次乳制时运算出的上述厚壁部的实际侧截面积，来对上述薄壁部的富余长度进行运算，[0017]以根据该薄壁部的富余长度而向上述厚壁部以及上述薄壁部分配剩余侧截面积的方式，对上述薄壁部的乳制长度进行运算，[0018]通过运算出的上述薄壁部的乳制长度进行二次乳制。[0019][2]在[I]记载的不均厚钢板的乳制方法中，上述厚壁部的实际侧截面积通过由厚度计板厚运算出的上述厚壁部的实际厚度、以及基于从与工作辊连接的脉冲产生装置获得的信号值的上述厚壁部的实际长度，来运算。[0020][3]在[I]或[2]记载的不均厚钢板的乳制方法中，在上述薄壁部的富余长度高于允许上限值的情况下，将上述允许上限值的一半作为上述厚壁部的富余长度，将上述允许上限值的剩余的一半作为上述薄壁部的富余长度。[0021][4]一种乳制装置，在使被乳制钢板按照对应厚度较厚的制品钢板的方式进行一次乳制而形成厚壁部之后，按照对应厚度较薄的制品钢板的方式进行二次乳制而形成薄壁部，由此进行不均厚乳制，[0022]在上述乳制装置中，[0023]具备控制器，上述控制器基于在一次乳制时运算出的上述厚壁部的实际侧截面积来对上述薄壁部的富余长度进行运算，并以根据该薄壁部的富余长度而向上述厚壁部以及上述薄壁部分配剩余侧截面积的方式对上述薄壁部的乳制长度进行运算，[0024]通过由控制器运算出的上述薄壁部的乳制长度进行二次乳制。[0025][5]在[4]记载的乳制装置中，上述厚壁部的实际侧截面积通过由厚度计板厚运算出的上述厚壁部的实际厚度、以及基于从与工作辊连接的脉冲产生装置获得的信号值的上述厚壁部的实际长度，来运算。[0026][6]在[4]或者[5]记载的乳制装置中，在上述薄壁部的富余长度高于允许上限值的情况下，将上述允许上限值的一半作为上述厚壁部的富余长度，将上述允许上限值的剩余的一半作为上述薄壁部的富余长度。[0027]根据本发明的不均厚钢板的乳制方法，基于在一次乳制时运算出的厚壁部的实际侧截面积来对薄壁部的富余长度进行运算，以根据该薄壁部的富余长度而向厚壁部以及薄壁部分配剩余侧截面积的方式对薄壁部的乳制长度进行运算，通过运算出的薄壁部的乳制长度进行二次乳制，因此能够高精度地对薄壁部的富余长度进行运算，能够与该薄壁部的富余长度成比例地向厚壁部以及薄壁部分配剩余侧截面积，因此能够使不均厚钢板的成品率提尚。【附图说明】[0028]图1是表示本发明的可逆式的乳钢机的示意图。[0029]图2是表示本发明的不均厚钢板的乳制方法的流程的图。[0030]图3是表示本发明的一次乳制后的厚壁部的形状以及二次乳制后的不均厚钢板的形状的图。[0031]图4是表示本发明的薄壁部的乳制长度设定处理的流程图。【具体实施方式】[0032]以下，参照附图对用于实施本发明的方式(以下，称为实施方式。)详细地进行说明。[0033]图1示出通过对板坯S进行乳制而得到不均厚钢板的可逆式的乳钢机I。[0034]乳钢机I具备上下的工作辊2、和上下的支承辊(backuproll)3。上下的工作辊2之间的开度(rollgap)通过开度变更机构4调整。开度变更机构4通过来自控制器5的开度指令来设定变更各道次(pass)的开度。乳制时的乳制载荷通过测力传感器(loadcell)6来检测，其检测值输出至控制器5。附图标记8是对后述的厚壁部Y的板宽进行测定的板宽计(platewidthmeter)。附图标记9是将板还S朝向工作棍2搬运的台棍(tableroll)。在工作辊2安装有第一脉冲产生装置7，将通过与工作辊2的旋转对应的第一脉冲产生装置7产生的脉冲数输出至控制器5。在台辊9安装有第二脉冲产生装置10，将通过与台辊9的旋转对应的第二脉冲产生装置10产生的脉冲数输出至控制器5。[0035]图2是表示本实施方式的不均厚钢板的乳制方法的流程的图。[0036]如图2所示，对于本实施方式的不均厚钢板的乳制方法而言，首先，通过上下的工作辊2进行板坯S的一次乳制，从而形成用于得到板厚较厚的多个制品钢板的长边方向的厚度均匀的厚壁部Y。接下来，通过上下的工作辊2进行二次乳制直至厚壁部Y的长边方向的中途，从而形成具有厚壁部Y、用于得到板厚较薄的多个制品钢板的薄壁部X、以及厚壁部Y与薄壁部X之间的阶梯部Z的不均厚钢板11。[0037]参照图3以及图4对本实施方式的控制器5进行的薄壁部的乳制长度设定的运算处理进行说明。图3是表示一次乳制后的厚壁部Y的形状以及二次乳制后的不均厚钢板11的形状的图，图4是表示薄壁部的乳制长度设定处理的流程图。[0038]在图4的薄壁部的乳制长度设定处理中，在步骤STl中，对一次乳制后的厚壁部Y的前端与后端的料头长度ALf、AU、实际侧截面积Sj以及不均厚钢板11的阶梯部Z的长度(阶梯部长度)D进行运算。阶梯部Z的阶梯部长度D从预先存储的与不均厚钢板11的厚壁部Y的制品厚度以及薄壁部X的制品厚度对应的数据中提取。[0039]在料头长度(croplength)ΔLf、ΔLt、实际侧截面积Sj的具体运算处理中，首先，控制器5若检测出板坯S的一次乳制开始，则开始进行来自第一脉冲产生装置7的脉冲计数。输入板宽计8测定到的乳制后的板宽测定值，并对从该测定值识别出厚壁部Y的前端部的宽度成为预先设定的制品能够采取的有效宽度为止的期间的脉冲的计数数目Cf进行存储。利用该存储的脉冲计数数目Cf、预先设定的前滑率F、脉冲的单位长度(_/脉冲)If、以及工作辊2的中心线与板宽计8之间的距离R，如下式(I)所示那样对厚壁部Y的前端侧料头长度ALf进行运算并存储。[0040]ΔLf=Cf.(1+F).If-R...(I)[0041]控制器5若通过来自测力传感器6的乳制载荷测定值检测出乳制结束，则开始进行来自第二脉冲产生装置10的脉冲计数，若通过来自板宽计8的板宽测定值识别出乳制后的厚壁部Y的后端部的板宽为预先设定的制品能够采取的有效宽度以下，则停止来自第二脉冲产生装置10的脉冲计数，并对此期间的脉冲计数数目Ct进行存储。利用该脉冲计数数目Ct、预先设定的脉冲的单位长度(mm/脉冲)It、工作辊2的中心线与板宽计2之间的距离R，如下式(2)所示那样对厚壁部Y的后端侧料头长度ALt进行运算并存储。[0042]ALt=CtXIt-R…(2)[0043]控制器5利用来自测力传感器6的乳制载荷测定值P、乳制前的棍缝(rollgap；口一;I/年'亇、77°)Μ、乳机刚度(millmodulus；^;!/定数)K，如下式(3)所示那样对厚度计板厚(gage-meterplatethickness)T进行运算并存储。[0044]T=M+P/K…(3)[0045]控制器5若通过来自测力传感器6的信号检测出一次乳制结束，则停止来自第一脉冲产生装置7的脉冲的计数，并对从一次乳制的乳制开始时刻至结束时刻的脉冲计数数目Cm进行存储。利用该存储的脉冲计数数目Cm、预先设定的前滑率F、脉冲的单位长度(_/脉冲)Im，如下式(4)所示那样对一次乳制后的厚壁部Y的全长L进行运算并存储。[0046]L=Cm.(1+F).Im...(4)[0047]控制器5将存储的厚度计板厚T作为实际厚度，将厚壁部Y的全长当前第1页1 2