并且，在机床1的可动部40中包括:驱动工作台Τ的各轴的伺服马达41?43、驱动主轴的主轴马达44等。
[0034]使机床1的工作台Τ移动的X、Υ、Ζ轴的控制电路31?33接收来自处理器11的各轴的移动指令，将各轴的指令输出给伺服放大器35?37。伺服放大器35?37接收该指令而驱动机床1各轴的伺服马达41?43。在各轴的伺服马达41?43中内置有位置检测器，来自该位置检测器的位置信号被作为脉冲列反馈。
[0035]主轴控制电路34接收对机床1的主轴旋转指令，将主轴速度信号输出给主轴放大器38。主轴放大器38接收该主轴速度信号，以所指令的转速来使机床1的主轴马达44旋转，从而驱动工具。主轴马达44通过齿轮或者皮带等与位置检测器结合，与该位置检测器主轴的旋转同步地输出归还脉冲，反馈给数值控制装置10侦k
[0036]以下，对具有图1所示的结构的本发明涉及的机床的几个实施方式进行说明。
[0037]首先，使用图2以及图3来说明本发明涉及的机床的第一实施方式。
[0038]图2是第一实施方式涉及的机床1的功能框图，该机床1具有根据周围空气温度来控制暖机运转的最基本的功能。另外，该机床1使用温度测定部61作为图1的传感器60的一个。
[0039]机床1具有的CPU11通过读出并执行存储于R0M12的用于暖机运转控制的系统程序，而作为暖机运转指令部70来进行动作。并且，机床1如图1所说明，具有:包括轴控制电路31?33和伺服放大器35?37等的控制部30、包括马达41?43等的可动部40。并且，在本实施方式中，具有温度测定部61作为图1的传感器60的一个。
[0040]机床1在数值控制装置10的SRAM14内存储有多个暖机运转程序。各暖机运转程序使可动部40的控制最佳化，以便在预定的周围空气温度的范围内能够高效地对机床1进行暖机。各暖机运转程序与表示使该暖机运转程序最佳化的周围空气温度的范围的参数关联起来地在暖机运转程序管理表80上被管理。例如，在图2所示的示例中，对于周围空气温度是0?10°C与暖机运转程序N0.1关联起来地进行管理，对于周围空气温度是11?20°C与暖机运转程序N0.2关联起来地进行管理，对于周围空气温度是21?30°C与暖机运转程序N0.3关联起来地进行管理。
[0041]根据图3所示的流程图来对具有了图2所示的功能框的机床1涉及的暖机运转程序的执行处理进行说明。
[0042]使用机床1来进行工件的加工的作业员操作IXD/MDI单元50来指示机床1开始暖机运转时(步骤S301)，暖机运转指令部70访问温度测定部61，将作为当前的机床1周围的温度的周围空气温度设为温度信息而取得(步骤S302)。暖机运转指令部70根据所取得的该周围空气温度，参照存储于SRAM14的暖机运转程序管理表80，选定适合于当前的周围空气温度的暖机运转程序(步骤S303)。例如，通过图2的示例，在温度测定部61测定出的周围空气温度为12°C时，暖机运转指令部70参照暖机运转程序管理表80而选定暖机运转程序N0.2。
[0043]在选定暖机运转程序时，CPU 11从SRAM14读出并执行该选定的暖机运转程序，按照暖机运转程序的命令针对控制部30指示暖机运转(步骤S304)。然后，通过控制部30根据指令使可动部40运转，从而进行暖机运转。然后，按照暖机运转程序的指令继续一定时间暖机运转，以所述暖机运转程序的结束而结束暖机运转(步骤S305)。
[0044]如上所述，根据本实施方式，通过根据机床1周围的周围空气温度来变更暖机运转程序，例如能够变更各马达的驱动时间等、通过迎合当前的周围空气温度的控制方法来进行暖机运转。并且，由于通过选定的暖机运转程序来决定继续暖机运转的时间，因此例如在暖机运转开始时在IXD/MDI单元50显示暖机运转结束时间来通知作业员，由此，作业员能够事先计划作业的安排。
[0045]另外，在上述的实施方式中，对按固定的温度范围(每10°C )准备暖机运转程序的示例进行了说明，但是也可以迎合机床1的特性而按不同的温度范围来准备暖机运转程序。并且，构成为在表上将暖机运转程序与温度的范围对应起来进行管理，但是例如也可以构成为使用将温度信息作为自变量而导出暖机运转程序的编号的函数来选定暖机运转程序，也可以使用能够选定出与周围空气温度对应的最佳的暖机运转程序的某一种方法。
[0046]接下来，使用图4以及图5对本发明涉及的机床的第二实施方式进行说明。
[0047]在上述的第一实施方式中根据周围空气温度来控制暖机运转，但是在本实施方式中除了周围空气温度之外还测定出周围空气湿度，根据所述测定出的结果来控制暖机运转。
[0048]图4是第二实施方式涉及的机床1的功能框图，该机床1除了温度测定部61之外还使用湿度测定部62来作为图1的传感器60。
[0049]该机床1将多个暖机运转程序与周围空气温度的范围和周围空气湿度的范围两者关联起来进行管理。各暖机运转程序使可动部40的控制最佳化，以便能够在预定的周围空气温度的范围且在预定的周围空气湿度的范围中更高效地对机床1进行暖机。各暖机运转程序与表示使该暖机运转程序最佳化的周围空气温度的范围以及周围空气湿度的范围的参数关联起来在构成为二维表的暖机运转程序管理表80上被管理。例如，在图4所示的示例中，对于周围空气温度为0?10°C、周围空气湿度为0?10%与暖机运转程序N0.11关联起来进行管理，对于周围空气温度为0?10°C、周围空气湿度为11?20%与暖机运转程序N0.21关联起来进行管理，对于周围空气温度为11?20°C、周围空气湿度为0?10%与暖机运转程序N0.12关联起来进行管理，…。
[0050]根据图5所示的流程图来对具有了图4所示的功能框的机床1涉及的暖机运转程序的执行处理进行说明。
[0051]使用机床1来进行工件的加工的作业员操作IXD/MDI单元50来指示机床1开始暖机运转时(步骤S501)，暖机运转指令部70访问温度测定部61以及湿度测定部62，将作为当前的机床1周围的温度的周围空气温度、与作为当前的机床1周围的湿度的周围空气湿度分别设为温度信息、湿度信息而取得(步骤S502)。暖机运转指令部70根据该取得的周围空气温度以及周围空气湿度，参照存储于SRAM14的暖机运转程序管理表80，选定适合于当前的周围空气温度以及周围空气湿度的暖机运转程序(步骤S503)。例如，通过图4的示例，在温度测定部61测定出的周围空气温度为12°C，湿度测定部62测定出的周围空气湿度是25%时，暖机运转指令部70参照暖机运转程序管理表80而选定暖机运转程序N0.32。
[0052]在选定暖机运转程序时，CPU 11从SRAM14读出并执行该选定的暖机运转程序，按照暖机运转程序的命令针对控制部30指示暖机运转(步骤S504)。然后，控制部30根据指令使可动部40运转，从而进行暖机运转。然后，按照暖机运转程序的指令继续一定时间暖机运转，以所述暖机运转程序的结束而结束暖机运转(步骤S505)。
[0053]如上所述，根据本实施方式，通过根据机床1周围的周围空气温度与周围空气湿度来变更暖机运转程序，例如能够变更各马达的驱动时间等、迎合当前的周围空气温度与周围空气湿度的控制方法来进行暖机运转。并且，由于通过选定的暖机运转程序来决定继续暖机运转的时间，因此例如在暖机运转开始时在LCD/MDI单元50显示暖机运转结束时间来通知作业员，由此，作业员能够事先计划作业的安排。
[0054]另外，在上述的实施方式中，对按固定的温度范围(每10°C )，按固定的湿度范围(每10% )准备暖机运转程序的示例进行了说明，但是也可以迎合机床1的特性而按不同的温度范围、不同的湿度范围来准备暖机运转程序。并且，在表上将暖机运转程序与温度的范围以及湿度的范围对应起来进行管理，但是例如也可以构成为使用将温度信息与湿度信息设为自变量而导出暖机运转程序的编号的函数来选定暖机运转程序，也可以使用能够选定出与周围空气温度、周围空气湿度对应的最佳的暖机运转程序的某一种方法。
[0055]接下来，使用图6以及图7对本发明涉及的机床的第三实施方式进行说明。
[0056]在上述的第一实施方式中根据周围空气温度来选定暖机运转程序，但是在本实施方式中根据周围空气温度来调整暖机运转程序的参数从而控制暖机运转。
[0057]图6是第三实施方式涉及的机床1的功能框图，与上述的第一实施方式的机床1区别较大，不同点在于:机床1构成为存储于SRAM14(图1)的暖机运转程序具有多个参数，暖机运转指令部70能够调整所述参数的值。
[0058]在该机床1中，在暖机运转程序设置有多个能够调整的参数。设置于暖机运转程序的所述参数决定暖机运转时被暖机运转程序控制的、各马达驱动的可动部40的驱动时间等，编程为基于暖机运转程序的暖机运转动作控制根据设定为这些参数的值而发生变化。暖机运转指令部70在从周围空气温度求出参数时，例如也可以构成为参