和驱动所述顶杆组件322上下运动的顶料驱动机构321，所述顶杆组件322包括固定座3223和设于所述固定座3223上的两个顶杆组合，顶杆组位于固定座3223的两端。所述顶杆组合包括第一顶杆3221和第二顶杆3222，由于第一顶杆3221和第二顶杆3222分别位于下压模31的两侧，所以压模座33上需要设有容置顶杆组件322的避让槽，该避让空间一方面可以使第二顶杆3222穿过，另一方面可以使顶杆组件322能够上下运动不受阻碍。所述出料板25的输出端对应所述第一顶杆3221处设有第一顶出孔，所述第一顶杆3221通过第一顶出孔伸出，所述第一顶杆3221的顶面设有第一斜面3224，该第一斜面3224从出料板25方向下下压模31方向向下倾斜。所述下压模31上对应所述第二顶杆3222处设有第二顶出孔，所述第二顶杆3222通过第二顶出孔伸出，所述第二顶杆3222的顶面为复合曲面，所述复合曲面包括圆弧面3225和第二斜面3226，所述圆弧面3225与第二斜面3226连接并逐渐下落料装置4方向倾斜。
[0028]如图5、6所示，所述扩管装置7包括位于下压模31 —端的限位杆73、位于下压模31另一端的扩充头72和驱动扩充头72水平移动的平移驱动机构71。所述平移机构为平移气缸，平移气缸的缸座固定在立板5上；所述扩充头72固定在第二安装座76上，平移气缸的伸缩杆穿过立板5与第二安装座76连接；第二安装座76上设有第二导向杆75，立板5上设有第二导向孔，第二导向杆75与第二导向孔配合。
[0029]如图2、9所示，所述支撑架1上设有两块立板5，所述立板5的下端固定在支撑架1上，两块立板5上端之间设有支撑杆9连接，支撑杆9能够将两块立板5之间的距离限定。上料装置2的另一块挡板21固定在立板5的侧面，出料板25能够从该挡板21的下方穿过。所述压紧装置3位于两块立板5之间，两块立板5之间设有横梁6，所述压紧驱动机构35固定在所述横梁6上；所述压紧驱动机构35为压紧气缸，压紧气缸的缸座固定在横梁6上，其伸缩杆向下通过法兰盘与上压模34连接；所述上压模34上设有第一导向杆35，所述横梁6上对应所述第一导向杆35处设有第一导向孔，第一导向杆35伸入所述第一导向孔内。所述立板5与横梁6的连接处设有梯形加强板8，所述梯形加强8板的一侧与横梁6连接，另一侧与立板5连接。其中一块立板5上设有第一安装座52，所述立板5上对应所述第一安装座52处设有第一安装槽51，第一安装座52置于第一安装槽51内，第一安装座52的两侧延伸设有第一安装耳，所述第一安装耳通过螺栓与立板5固定；所述限位杆73固定在所述第一安装座上。所述第一安装座上设有第一螺孔，限位杆73包括堵头和螺杆，所述螺杆与所述第一螺纹孔螺纹连接；所述第一螺纹孔为穿孔，螺杆一端穿过所述第一螺孔与紧固螺母74连接，可以通过调节螺母74，改变限位杆73与紧压装置之间的距离，从而适应不同长度的钢管的加工需求。
[0030]如图10所示，所述落料装置4包括落料斜板41和卸料槽42。所述落料斜板41的输入端与下压模31对接，落料斜板41的输入端高度与下压模31输出端的高度基本平齐；所述卸料槽42由钢板弯折形成，卸料槽42底部通过支撑柱固定在支撑架1的一侧，卸料槽42其包括底板422、位于底板422 —侧的第一侧板423和位于底板422另一侧的第二侧板421，底板422的宽度与管的直径相等，第一侧板423位于卸料槽42的内侧且与底板422的夹角为b，第二侧板421位于卸料槽42的外侧且与底板422的夹角为c，c大于b ;第二侧板421的宽度大于第一侧板423的宽度。
[0031]本发明工作原理:储料及输送:将需要扩管的钢管放置在输送通道的储料装置中，由于储料斜板22呈Z字形上的上下对接，所以上料装置2的物料输送呈Z字形走向，该种储料输送方式能够有效的节约空间，在输送通道内的钢管整齐有序的排列，使操作者可以直观的了解到储料的状态，便于及时加料或排除上料故障；另外，由于储料斜板22均为倾斜设置，钢管可以依靠自身的重力进行移动，该结构简单，可以节省驱动机构，降低生产成本；上料:位于出料板25输出端的第一根钢管为待加工钢管，当正在扩管的钢管完成加工后，顶料装置启动，第一顶杆3221和第二顶杆3222同时升起，第一顶杆3221将待加工钢管顶起，由于第一顶杆3221顶面的斜面，使带加工钢管只能朝斜面较低一侧即压紧装置
3方向滚动；如此同时，第二顶杆3222将位于下凹槽311内的已经加工完成的钢管顶起，并根据第二顶杆3222顶部的曲面倾斜方向滚动，最后带加工钢管会滚入下压模31的下凹槽311内，已经完成加工的钢管会通过落料斜板41进行落料和收集；压紧:待加工的钢管进入下凹槽311内后，压紧驱动机构35驱动上压模34往下移动最终与下压模31合并，上凹槽341和上凹槽341组成形成的圆柱形腔体正好将待加工钢管包裹，并对其施加一定的挤压力；扩管:启动扩管装置7，平移驱动机构71驱动扩充头72向钢管的一端移动，由于扩充头72的前端直径小于钢管的内径，所以能够插入钢管内，当扩充头72直径交较大的后半段即将要进入钢管内使，钢管受到推力并向限位杆73方向移动直到与限位杆73相抵；在限位杆73的作用下，钢管不能再进行平移，所以扩充头72能够强行深入钢管内，完成对钢管头部的扩管动作；落料:扩管装置7复位，压紧装置3复位，顶料装置再次启动，实现已经完成加工的钢管和待加工钢管的位置交替，实现自动化生产。
【主权项】
1.一种自动扩管机，其特征在于:包括上料装置、压紧装置、扩管装置和落料装置； 所述压紧装置包括下压模、位于下压模正上方的上压模、驱动上压模上下运动的压紧驱动机构和顶料机构，所述下压模的一侧为输入端且与上料装置的出料板的输出端对接，下压模的输入端高于出料板的输出端形成阻挡机构，所述下压模的另一侧为输出端且与落料装置对接；所述下压模上设有半圆形的下凹槽，所述上压模上设有半圆形的上凹槽，上凹槽与下凹槽配合形成圆柱形的腔体；所述顶料机构包括顶杆组件和驱动所述顶杆组件上下运动的顶料驱动机构，所述顶杆组件包括固定座和设于所述固定座上的两个以上的顶杆组合，所述顶杆组合包括第一顶杆和第二顶杆，所述出料板的输出端对应所述第一顶杆处设有第一顶出孔，所述第一顶杆通过第一顶出孔伸出，所述第一顶杆的顶面设有第一斜面，该第一斜面从出料板方向下下压模方向向下倾斜；所述下压模上对应所述第二顶杆处设有第二顶出孔，所述第二顶杆通过第二顶出孔伸出，所述第二顶杆的顶面为复合曲面，所述复合曲面包括圆弧面和第二斜面，所述圆弧面与第二斜面连接并逐渐下落料装置方向倾斜。2.根据权利要求1所述的一种自动扩管机，其特征在于:所述下压模由若干压模单元连接而成。3.根据权利要求1所述的一种自动扩管机，其特征在于:所述上凹槽和下凹槽对应扩充头的一端设有扩充凹槽。4.根据权利要求2所述的一种自动扩管机，其特征在于:所述压模单元上设有螺孔，压模单元通过螺栓固定在压模座上。5.根据权利要求4所述的一种自动扩管机，其特征在于:所述压模座上设有容置顶杆组件的避让槽。6.根据权利要求1所述的一种自动扩管机，其特征在于:所述下凹槽内设有吸气孔，所述吸气口内设有吸气嘴，所述吸气嘴通过气罐与真空机连接。7.根据权利要求1所述的一种自动扩管机，其特征在于:所述上料装置包括两块挡板和位于两块挡板之间的输送通道，所述输送通道包括出料板和储料装置，所述出料板呈倾斜设置，出料板的输出端与压紧装置对接，出料板的输入端与储料装置的输出端对接；所述储料装置由若干首尾对接且呈上下设置的储料斜板组成，相邻储料斜板的倾斜方向相反，所述储料斜板的输入端与一侧的挡板紧贴，储料斜板的输出端与另一侧的挡板之间设有供管通过的间隙。8.根据权利要求1所述的一种自动扩管机，其特征在于:所述扩管装置包括位于下压模一端的限位杆、位于下压模另一端的扩充头和驱动扩充头水平移动的平移驱动机构。9.根据权利要求1所述的一种自动扩管机，其特征在于:所述落料装置包括落料斜板，所述落料斜板的输入端与下压模对接。
【专利摘要】一种自动扩管机，包括上料装置、压紧装置、扩管装置和落料装置。本发明通过上料装置对物料进行储存和输送，上料装置与压紧装置对接，压紧装置将上料装置内的杆顺畅的搬运到压紧装置内并进行压紧，扩管装置对被压紧的管进行扩管工艺，扩管动作完成后，压紧装置撤除对管的紧压并将完成扩管的钢管搬运到落料装置进行落料，从而完成全自动化的生产，生产效率高。<u />
【IPC分类】B21D43/16, B21D39/08, B21D45/10, B21D43/00, B21D28/28
【公开号】CN105344852
【申请号】CN201510913126
【发明人】于建林
【申请人】于建林
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年12月11日