墙体龙骨自动化组装系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及装配式建筑大型机械设备技术领域，尤其涉及一种墙体龙骨自动化组装系统。
【背景技术】
[0002]墙体龙骨是指一种用轻钢冷弯型材组装而成的框架结构，是墙体成型的基础。目前，在装配式建筑墙体的生产过程中，轻龙骨的定位、固定、组装及薄壁轻钢打钉锁紧多采用人工手动方式。
[0003]但是此种人工手动方式具有调整失误率高、难以控制精确的缺陷，因此达不到工艺设定要求，并导致生产效率低、无法满足生产需求。
[0004]因此，现有技术中需要一种自动化程度高，能够降低调整失误率、提高控制精度和生产效率的生产墙体龙骨的技术方案。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种墙体龙骨自动化组装系统，其具有自动化程度高、能够降低调整失误率、提高控制精度和生产效率高的优点。
[0006]根据本发明实施例提供一种墙体龙骨自动化组装系统，其包括:打钉锁紧装置、墙体翻转装置;所述打钉锁紧装置，用于对轻钢型材进行固定以及打钉锁紧处理;所述墙体翻转装置，用于将来自所述打钉锁紧装置的轻钢型材进行翻转，并将翻转后的轻钢型材输送至所述打钉锁紧装置。
[0007]其中，所述打钉锁紧装置包括:第一固定装置，用于对放置于其中的轻钢型材进行夹紧固定处理;第一自动打钉锁紧装置，其横跨于所述第一固定装置上方，用于对固定于所述第一固定装置中的轻钢型材的当前面进行打钉及锁紧处理。
[0008]其中，所述第一自动打钉锁紧装置对轻钢型材的第一面进行打钉及锁紧处理后，所述第一固定装置将所述轻钢型材输送至所述墙体翻转装置;所述墙体翻转装置将所述轻钢型材由第一面翻转至第二面并输送至所述第一固定装置，由所述第一自动打钉锁紧装置对轻钢型材的第二面进行打钉及锁紧处理。
[0009]其中，所述打钉锁紧装置包括:第一固定装置，用于对放置于其中的轻钢型材进行夹紧固定处理;第一自动打钉锁紧装置，其横跨于所述第一固定装置上方，用于对固定于所述第一固定装置中的轻钢型材的第一面进行打钉及锁紧处理;所述第一固定装置，还用于将经过所述第一自动打钉锁紧装置处理后的打钉及锁紧处理的轻钢型材输送至所述墙体翻转装置;第二固定装置，用于对来自所述墙体翻转装置的轻钢型材进行夹紧固定处理;第二自动打钉锁紧装置，其横跨于所述第二固定装置上方，用于对固定于所述第二固定装置中的轻钢型材的第二面进行打钉及锁紧处理。
[0010]其中，所述第一固定装置和第一自动打钉锁紧装置设置于所述墙体翻转装置的第一侧，所述第二固定装置和第二自动打钉锁紧装置设置于所述墙体翻转装置的第二侧。
[0011]其中，所述第一固定装置/第二固定装置包括:夹紧固定平台，其包括:工件放置平台、多个定位挡件、夹紧气缸组件;平台驱动气缸，用于驱动所述夹紧固定平台上下运动;成品输送装置，用于将轻钢型材输送至所述墙体翻转装置。
[0012]其中，所述第一自动打钉锁紧装置/第二自动打钉锁紧装置包括:导轨;支腿，其在X轴导轨上移动;横梁，其通过支腿横跨于固定装置上方;打钉机，固定于横梁;所述第一自动打钉锁紧装置/第二自动打钉锁紧相对被固定的轻钢型材在X轴、Y轴、Z轴三个方向做相对运动;其中，X轴方向是自动打钉锁紧装置在轨道上的移动方向，Y轴方向是打钉机在横梁上的移动方向，Z轴方向是打钉过程中的打钉机垂直于工件的移动方向。
[0013]其中，所述墙体翻转装置包括:底架和固定在底架上的翻转装置。
[0014]通过本发明，在轻钢龙骨生产的每个阶段均实现自动控制，从而使墙体龙骨的制作过程实现龙骨制造的完美、高效、连续生产。
【附图说明】
[0015]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
[0016]图1为根据本发明一个实施例的墙体龙骨自动化组装系统的示意图；
[0017]图2为根据本发明实施例的自动打钉锁紧装置的正视图；
[0018]图3为根据本发明实施例的自动打钉锁紧装置的俯视图；
[0019]图4为根据本发明实施例的墙体轻钢龙骨夹紧固定装置的右视图；
[0020]图5为根据本发明实施例的墙体轻钢龙骨夹紧固定装置的立体图；
[0021 ]图6为根据本发明实施例的墙体翻转装置的左视图；
[0022]图7为根据本发明实施例的墙体翻转装置的俯视图；
[0023]图8为根据本发明另一实施例的墙体龙骨自动化组装系统的示意图。
【具体实施方式】
[0024]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]图1为根据本发明一个实施例的墙体龙骨自动化组装系统的示意图。如图1所示，墙体龙骨自动化组装系统包括:自动打钉锁紧装置1、固定装置(下文称为墙体轻钢龙骨夹紧固定装置)2、墙体翻转装置3、自动打钉锁紧装置4、墙体轻钢龙骨夹紧固定装置5。参考图1，上述设备按照工件运行方向依次由左向右布置，其中自动打钉锁紧装置I和自动打钉锁紧装置4、墙体轻钢龙骨夹紧固定装置2和墙体轻钢龙骨夹紧固定装置5为相同的设备。
[0026]图2为根据本发明实施例的自动打钉锁紧装置的示意图，图3为根据本发明实施例的自动打钉锁紧装置的俯视图(顺时针旋转90° )。所述自动打钉锁紧装置横跨于墙体轻钢龙骨加紧固定装置上方，对固定于墙体轻钢龙骨加紧固定装置上的轻钢型材打钉锁紧。如图2和图3所示，自动打钉锁紧装置包括Y轴横梁11、Z轴打钉机12、支腿13和X轴导轨16。所述Y轴横梁11包括固定于Y轴横梁的Y轴驱动电机111、同步带112。Z轴打钉机12包括打钉机122、连接件121。连接件121固定于同步带112，由Y轴驱动电机111驱动同步带112带动Z轴打钉机12沿横梁运动。Y轴驱动电机111为蜗轮蜗杆减速电机。横梁两端固定于支腿13，支腿13固定于X轴导轨16。每个支腿13包括支架、X轴驱动电机。每件支腿下部安装有驱动滚轮14和被动滚轮15等两组滚轮，被动滚轮15带有驱动链轮，X轴驱动电机固定于支腿13内部，支腿13能够由X轴驱动电机驱动在导轨16上进行前后移动。
[0027]在本发明实施例中，自动打钉锁紧装置可相对墙体轻钢龙骨加紧固定装置上的被固定的工件在X轴、Y轴、Z轴三个方向做相对运动。其中，Z轴运动方向是打钉机打钉过程中做的垂直于工件的运动方向，Y轴运动方向是打钉机在自动打钉锁紧装置横梁上的左右移动方向，X轴运动方向是自动打钉锁紧装置在轨道上做的前后移动方向。
[0028]图4为根据本发明实施例的墙体轻钢龙骨夹紧固定装置的右视图，图5为图4所示的墙体轻钢龙骨夹紧固定装置的立体图。如图4和图5所示，墙体轻钢龙骨夹紧固定装置分为夹紧固定平台201、支架202、成品输送装置203、平台驱动气缸204。其中夹紧固定平台201分为上部平台和下部平台，上部平台分左右两部分，包括夹紧固定平台210、横向顶紧组件205、横梁定位夹紧组件206、纵梁定位夹紧组件207、纵向端梁固定组件208、固定挡件209、滑动导轨210、纵向端梁顶紧组件211，以上各部固定于上部平台，其中横梁定位夹紧组件206滑动固定于滑动导轨210，上部平台滑动固定于下部平台。平台驱动气缸204固定于支架202，夹紧固定平台201固定于平台驱动