转驱动机构21可以为驱动电机，传动机构为联轴器。但是，在此，翻转件23只需原位置，以及从原位置转动90°这两个位置间切换。而驱动电机通过联轴器带动翻转件23转动，翻转件23需要转动360度才能返回原位置。因此，作为优选，所述翻转驱动机构21为第一气缸;所述传动机构包括与第一气缸活塞杆连接的齿条220和与齿条220啮合的齿轮221，所述齿轮221套装于第一轴头232带动第一轴头232转动。第一气缸的活塞杆直线运动，齿条220和齿轮221将第一气缸的直线运动转换成转动。第一气缸的活塞杆伸长，推动齿条220向下运动，齿轮221转动，带动第一轴头232转动，活塞杆收缩，齿条220返回，齿轮221反向转动，带动轴头232反转回到原位，进行下一轮工作。
[0043]为了方便齿条220和齿轮221的安装，作为优选，包括安装于左立板12的齿条支板222，所述齿条220安装于齿条支板222，所述左轴承座223安装于齿条支板222。
[0044]漆包线翻转机构，包括基座1、翻转驱动机构21、传动机构和翻转件23;所述翻转件23安装于基座I;所述翻转驱动机构21经传动机构与翻转件23传动连接，驱动翻转件23翻转;在所述翻转件23上设有沿水平方向设置的入线通道，在入线通道上设有折U操作空间25。
[0045]目前，常用伺服电机带动皮带的方式输送漆包线，以达到精确控制漆包线的来料长度的目的，即漆包线夹持在上下两条皮带之间输送。以漆包线的截面为准，长边竖直放置为竖直放置，短边竖直放置为水平放置。若输送漆包线时，将漆包线竖直放置，皮带间的距离增大，漆包线容易翻倒，造成漆包线损伤。因此，为了避免矩形漆包线磨损，在输送矩形漆包线时，通常将漆包线的水平放置。然而折U是垂直于短边方向进行的。若在水平面上对漆包线进行折U，漆包线完成折U后，依旧处于水平面，不便于后期收纳。漆包线翻转机构用于将输送来的漆包线翻转90°。翻转件23用于带动漆包线翻转，因此，所述翻转驱动机构21经传动机构与翻转件23传动连接，驱动翻转件23翻转；在所述翻转件23上设有沿水平方向设置的入线通道，漆包线输送到入线通道，在翻转驱动机构21的驱动下，经传动机构传递驱动力带动翻转件23翻转90°，从而将漆包线翻转90° ο要对翻转后的漆包线进行折U操作，因此，在入线通道上设有折U操作空间25。在折U前通过漆包线翻转机构对漆包线进行90°翻转，便于折U机构沿竖直方向进行折U，以及送线机构沿竖直方向送漆包线，方便后期收纳漆包线。
【主权项】
1.矩形漆包线折U送线机构，其特征在于:包括基座(I)、折U机构、送线机构和漆包线翻转机构； 所述漆包线翻转机构包括翻转驱动机构(21)、传动机构和翻转件(23);所述翻转驱动机构(21)经传动机构与翻转件(23)传动连接，驱动翻转件(23)翻转;在所述翻转件(23)上设有沿水平方向设置的入线通道，在入线通道上设有折U操作空间(25); 所述折U机构包括折U气缸(31)、折U头(32)、折U成型模(33)、连接件;所述折U气缸(31)通过连接件与折U头(32)连接，驱动折U头(32)上下往复运动，所述折U成型模(33)位于折U头(32)下方，在折U成型模(33)上设有与折U头(32)适配的折U通道(34); 所述送线机构包括送线气缸(41)、送线舌子(42);所述送线气缸(41)的活塞杆与送线舌子(42)相连，驱动送线舌子(42)在折U成型模(33)的折U通道(34)内上下往复运动； 在折U头(32)上设有竖直贯通折U头(32)的导向滑槽(37)，所述送线舌子(42)下段位于导向滑槽(37)内，上段外露于导向滑槽(37); 所述折U气缸(31)安装于基座(I)，并通过连接件与送线气缸(41)相连，驱动送线气缸(41)上下往复运动;所述折U成型模(33)安装于基座(I);所述入线通道位于折U成型模(33)上方;所述折U操作空间(25)位于折U成型模(33)的折U通道(34)的正上方； 并在折U气缸(31)和送线气缸(41)上安装有感应折U气缸(31)和送线气缸(41)工作行程的传感器，还包括与传感器通讯连接用于控制折U气缸(31)或送线气缸(41)顺序工作的PLC系统。2.如权利要求1所述的矩形漆包线折U送线机构，其特征在于:所述连接件包括与折U气缸(31)活塞杆相连的送线气缸安装板(43);在基座(I)上安装有滑轨(36)，所述滑轨(36)位于送线气缸安装板(43)下方;并设有与所述滑轨(36)滑动配合的折U滑板(35)，所述折U滑板(35) —端与送线气缸安装板(43)相连，另一端与折U头(32)相连;所述送线气缸(41)安装于送线气缸安装板(43)。3.如权利要求2所述的矩形漆包线折U送线机构，其特征在于:所述基座(I)包括底座(11)，在底座(11)上安装有左立板(12)和右立板(13)，在左立板(12)和右立板(13)上安装有盖板(14);所述折U气缸(31)安装于盖板(14);所述滑轨(36)—侧安装于左立板(12)，另一侧安装于右立板(13)。4.如权利要求3所述的矩形漆包线折U送线机构，其特征在于:所述折U成型模(33)包括安装于左立板(12)和右立板(13)的滚轮安装板(331)，在滚轮安装板(331)上安装两列滚轮(330)，所述滚轮(330)的轴线垂直于滚轮安装板(331)，两列滚轮(330)之间设有间距，所述折U通道(34)为两列滚轮(330)之间的间距。5.如权利要求2或3或4所述的矩形漆包线折U送线机构，其特征在于:所述翻转件(23)包括越过左立板(12)和右立板(13)的连杆(230)，和分别安装于连杆(230)两端的联两支动件(231)，所述两支联动件(231)上分别安装有轴线重合的第一轴头(232)和第二轴头(234)，在所述第一轴头(232)和第二轴头(234)上设有沿轴线贯穿第一轴头(232)和第二轴头(234)的矩形通槽(233);所述矩形通槽(233)为入线通道;所述第一轴头(232)与传动机构相连；包括通过左立板(12)支撑的左轴承座(223)和安装于右立板(13)的右轴承座(224)，所述第一轴头(232)支撑于左轴承座(223)上，所述第二轴头(234)支撑于右轴承座(224)上;所述第一轴头(232)和第二轴头(234)之间的区域为折U操作空间(25)。6.如权利要求5所述的矩形漆包线折U送线机构，其特征在于:所述翻转驱动机构(21)为第一气缸;所述传动机构包括与第一气缸活塞杆连接的齿条(220)和与齿条(220)嗤合的齿轮(221)，所述齿轮(221)套装于第一轴头(232)带动第一轴头(232)转动。7.如权利要求6所述的矩形漆包线折U送线机构，其特征在于:包括安装于左立板(12)的齿条支板(222)，所述齿条(220)安装于齿条支板(222)，所述左轴承座(223)安装于齿条支板(222)。8.如权利要求1所述的矩形漆包线折U送线机构的漆包线翻转机构，其特征在于:包括基座(I)、翻转驱动机构(21)、传动机构和翻转件(23);所述翻转件(23)安装于基座(I);所述翻转驱动机构(21)经传动机构与翻转件(23)传动连接，驱动翻转件(23)翻转;在所述翻转件(23)上设有沿水平方向设置的入线通道，在入线通道上设有折U操作空间(25)。
【专利摘要】本发明矩形漆包线折U送线机构，属于折弯设备领域，翻转驱动机构经传动机构与翻转件传动连接；翻转件上设有沿水平方向的入线通道，入线通道上设有折U操作空间；折U气缸与折U头连接，折U成型模位于折U头下方，折U成型模上设有与折U头适配的折U通道；送线气缸与送线舌子传动连接；设有竖直贯通折U头的导向滑槽，送线舌子下段位于导向滑槽内，上段外露于导向滑槽；折U气缸安装于基座；与折U气缸驱动送线气缸上下运动；折U成型模安装于基座；入线通道位于折U成型模上方；折U操作空间位于折U通道的正上方。该矩形漆包线折U送线机构提高了各个工序的连贯性，节约了从输入漆包线到漆包线收纳整个工作过程的时间，有利于后续工作。
【IPC分类】B21F1/00, B21F23/00
【公开号】CN105665581
【申请号】CN201610255412
【发明人】陈宗海
【申请人】成都华川电装有限责任公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年4月22日