[0041]第一抓取装置I包括固定块102、设置于固定块102—侧的升降气缸103、连接于升降气缸103上的且与其配合使用的夹爪气缸105、以及连接于夹爪气缸105上的且与之配合使用的第一夹爪104;
[0042]压头装置3包括压弹簧连接块(图中未标出)以及设置于其底端端面的锥形弹簧压块302、压头301和平弹簧压块303;
[0043]挡块装置2包括挡块(图中未标出)、以及设置于挡块(图中未标出)其面向第一夹爪104侧端端面上的定位块201;
[0044]第二抓取装置4包括固定板401、设置于固定板401其背向第一夹爪104端端面上的夹弹簧气缸407、固定设置于固定板401上的且与夹弹簧气缸407配合使用的夹弹簧连接块409、以及设置于夹弹簧连接块409上的且由夹弹簧气缸驱动的第二夹爪410;
[0045]夹弹簧气缸407通过于其气缸轴上设置与夹弹簧连接块409连接且配合使用的夹弹簧连接板408连接第二夹爪410;
[0046]固定板401面向第一夹爪104端端面上设置有定位气缸402，定位气缸402其气缸轴上设置有定位连接块403且定位连接块403其下端端面上设置有其上设置有与第二夹爪410相对应且相配合使用的顶持体406的弹簧抵持块405，且定位连接块403上设置有与平弹簧压块303相对应的平弹簧压挡块404;
[0047]固定块102其顶端端面上设置有机械手连接座101。
[0048]本实施例的一种抓取机构对其上设置有平弹簧和锥形弹簧的鼠标电路板的抓取包括如下步骤:
[0049]I)第一抓取装置I抓取电路板，并通过压头装置2及其上设置的定位块201和挡块装置3及其其上设置的平弹簧压块303、压头301以及锥形弹簧压块302进行电路板的定位以及电路板上的平弹簧和锥形弹簧的辅助压紧；
[0050]2)定位气缸402带动其气缸轴连接的定位连接块403及其其上设置的平弹簧压挡块404向下挡住平弹簧，同时定位连接块403其下端设置顶持块405向下；
[0051 ] 3)夹弹簧气缸407工作，通过夹弹簧连接板408驱动第二夹爪410配合抵持块405上的顶持体406抓取平弹簧和锥形弹簧。
[0052]本实施例的一种抓取机构的有益效果在于:其对鼠标其电路板及其其上设置的平弹簧和锥形弹簧进行分别抓取，且设置有用于辅助线路板抓取时其保持水平的压头装置3、挡块装置2和第二抓取装置4，电路板及其其上设置的平弹簧和锥形弹簧抓取平稳精确，进而提高鼠标装配的生产效率。
[0053]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种抓取机构，其特征在于:包括第一抓取装置、以及分别通过板体与所述第一抓取装置固定连接的且与其配合使用的压头装置、挡块装置和第二抓取装置； 所述第一抓取装置包括固定块、设置于所述固定块一侧的升降气缸、连接于所述升降气缸上的且与其配合使用的夹爪气缸、以及连接于所述夹爪气缸上的且与之配合使用的第一夹爪;所述压头装置包括压弹簧连接块以及设置于其底端端面的锥形弹簧压块、压头和平弹簧压块。2.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于:所述挡块装置包括挡块、以及设置于所述挡块其面向所述第一夹爪侧端端面上的定位块。3.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于:所述第二抓取装置包括固定板、设置于所述固定板其背向所述第一夹爪端端面上的夹弹簧气缸、固定设置于所述固定板上的且与所述夹弹簧气缸配合使用的夹弹簧连接块、以及设置于所述夹弹簧连接块上的且由所述夹弹簧气缸驱动的第二夹爪。4.根据权利要求3所述的一种抓取机构，其特征在于:所述夹弹簧气缸通过于其气缸轴上设置与所述夹弹簧连接块连接且配合使用的夹弹簧连接板连接所述第二夹爪。5.根据权利要求3所述的一种抓取机构，其特征在于:所述固定板面向所述第一夹爪端端面上设置有定位气缸，所述定位气缸其气缸轴上设置有定位连接块且所述定位连接块其下端端面上设置有其上设置有与所述第二夹爪相对应且相配合使用的顶持体的弹簧抵持块，且所述定位连接块上设置有与所述平弹簧压块相对应的平弹簧压挡块。6.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于:所述固定块其顶端端面上设置有机械手连接座。7.一种抓取方法，其特征在于:其通过包含第一抓取装置、以及分别通过板体与所述第一抓取装置固定连接的且与其配合使用的压头装置、挡块装置和第二抓取装置的抓取机构完成其对其上设置有平弹簧和锥形弹簧的电路板的抓取，抓取包括如下步骤: 1)所述第一抓取装置抓取电路板，并通过所述压头装置和所述挡块装置进行电路板的定位以及电路板上的平弹簧和锥形弹簧的辅助压紧； 2)所述第二抓装置进行平弹簧和锥形弹簧的抓取。8.根据权利要求7所述的一种抓取方法，其特征在于:所述第二抓取装置包括固定板、设置于所述固定板其背向所述第一夹爪端端面上的夹弹簧气缸、固定设置于所述固定板上的且与所述夹弹簧气缸配合使用的夹弹簧连接块、以及设置于所述夹弹簧连接块上的且由所述夹弹簧气缸驱动的第二夹爪，所述夹弹簧气缸通过于其气缸轴上设置与所述夹弹簧连接块连接且配合使用的夹弹簧连接板连接所述第二夹爪。9.根据权利要求8所述的一种抓取方法，其特征在于:所述固定板面向所述第一夹爪端端面上设置有定位气缸，所述定位气缸其气缸轴上设置有定位连接块且所述定位连接块其下端端面上设置有其上设置有与所述第二夹爪相对应且相配合使用的顶持体的弹簧抵持块，且所述定位连接块上设置有与所述平弹簧压块相对应的平弹簧压挡块。10.根据权利要求7、8、9所述的一种抓取方法，其特征在于:步骤2)其抓取详细如下: 1)所述定位气缸带动其气缸轴连接的所述定位连接块及其其上设置的所述平弹簧压挡块向下挡住平弹簧，同时所述定位连接块其下端设置顶持块向下； 2)所述夹弹簧气缸工作，通过所述夹弹簧连接板驱动所述第二夹爪配合所述抵持块上的所述顶持体抓取平弹簧和锥形弹簧。
【专利摘要】本发明为一种抓取机构，包括第一抓取装置、以及分别通过板体与所述第一抓取装置固定连接的且与其配合使用的压头装置、挡块装置和第二抓取装置。本发明的一种抓取机构及其抓取方法的有益效果在于：其对鼠标其电路板及其其上设置的平弹簧和锥形弹簧进行分别抓取，且设置有用于辅助线路板抓取时其保持水平的压头装置、挡块装置和第二抓取装置，电路板及其其上设置的平弹簧和锥形弹簧抓取平稳精确，进而提高鼠标装配的生产效率。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN105666085
【申请号】CN201610186086
【发明人】吕绍林, 杨愉强, 吴小平, 徐小武, 王海奇, 蒋彦涛, 文露, 徐春亮
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月29日