一种上料用液压机械爪的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械加工工艺领域，具体涉及一种上料用液压机械爪。
【背景技术】
[0002]自动化技术是机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或者指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。人工上料卸料不仅增加劳动强度，有时候也存在一定的安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种上料用液压机械爪，能够根据送料要求实现自动夹持和转移功能。
[0004]为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案:一种上料用液压机械爪，包括液压缸;连杆;转动架；固定板，以及至少一个气动夹爪;转动架包括固定部和垂直连接在固定部中央的转动部，转动部通过销轴铰接在液压缸的缸体上;连杆的两端分别与液压缸的活塞和转动部的端部铰接;固定板通过螺钉装配在固定部上，气动夹爪装配在固定板上;液压缸能够带动固定板绕销轴转动。
[0005]优选的，固定板包括一长板和一短板，短板连接在长板的中部从而构成“T”形结构;短板与固定部连接。
[0006]优选的，气动夹爪的数量为两个，并分别装配在长板的两端。
[0007]优选的，气动夹爪包括三个爪，每个爪包括一移动部与一夹持部，移动部与夹持部垂直连接。
[0008]优选的，夹持部的内侧面设置有防滑条纹。
[0009]优选的，夹持部的内侧面安装有垫块。
[0010]本发明具有的有益效果:不仅能够实现物料的抓取，还能实现物料的转移，具有较高的灵活性和可靠性，尤其适用于物料较小较轻的情形，且具有结构简单易于安装调试的优点，具有一定的应用价值。
【附图说明】
[0011 ]图1是本发明的结构立体图；
图2是本发明的结构前视图；
图3是本发明的结构右视图；
图4是本发明的另一状态下的结构立体图。
[0012]附图标记:
I固定板;2气动夹爪;3爪;4转动部;5连杆;6活塞;7液压缸;8转动架。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0014]如图1至4所示，一种上料用液压机械爪，包括液压缸7;连杆5;转动架8;固定板I，以及两个气动夹爪2。
[0015]转动架8包括固定部和垂直连接在固定部中央的转动部4，转动部4通过销轴铰接在液压缸7的缸体上。连杆5的两端分别与液压缸7的活塞6和转动部4的端部铰接。通过活塞6的往复运动继而带动转动架8绕销轴的转动。
[0016]固定板I包括一长板和一短板，短板连接在长板的中部从而构成“T”形结构;短板通过螺钉装配在固定部上。气动夹爪2分别装配在长板的两端。
[0017]气动夹爪2包括三个爪3，每个爪3包括一移动部与一夹持部，移动部与夹持部垂直连接。移动部滑动装配在气动夹爪的本体上，夹持部用于夹持物料。
[0018]夹持部的内侧面设置有防滑条纹，或者在夹持部的内侧面安装有垫块。
[0019]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种上料用液压机械爪，其特征在于:包括液压缸;连杆;转动架；固定板，以及至少一个气动夹爪;转动架包括固定部和垂直连接在固定部中央的转动部，转动部通过销轴铰接在液压缸的缸体上;连杆的两端分别与液压缸的活塞和转动部的端部铰接；固定板通过螺钉装配在固定部上，气动夹爪装配在固定板上;液压缸能够带动固定板绕销轴转动。2.根据权利要求1所述的一种上料用液压机械爪，其特征在于，固定板包括一长板和一短板，短板连接在长板的中部从而构成“T”形结构;短板与固定部连接。3.根据权利要求2所述的一种上料用液压机械爪，其特征在于，气动夹爪的数量为两个，并分别装配在长板的两端。4.根据权利要求3所述的一种上料用液压机械爪，其特征在于，气动夹爪包括三个爪，每个爪包括一移动部与一夹持部，移动部与夹持部垂直连接。5.根据权利要求4所述的一种上料用液压机械爪，其特征在于，夹持部的内侧面设置有防滑条纹。6.根据权利要求4所述的一种上料用液压机械爪，其特征在于，夹持部的内侧面安装有垫块。
【专利摘要】本发明公开了一种上料用液压机械爪，其特征在于：包括液压缸；连杆；转动架；固定板，以及至少一个气动夹爪；转动架包括固定部和垂直连接在固定部中央的转动部，转动部通过销轴铰接在液压缸的缸体上；连杆的两端分别与液压缸的活塞和转动部的端部铰接；固定板通过螺钉装配在固定部上，气动夹爪装配在固定板上；液压缸能够带动固定板绕销轴转动。本发明的有益效果是：不仅能够实现物料的抓取，还能实现物料的转移，具有较高的灵活性和可靠性，尤其适用于物料较小较轻的情形，且具有结构简单易于安装调试的优点，具有一定的应用价值。
【IPC分类】B23Q7/04
【公开号】CN105666231
【申请号】CN201610178095
【发明人】黄文卿
【申请人】苏州倍特罗智能科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月28日