一种全自动倒角机的制作方法
【专利摘要】本发明涉及管件、圆柱件等物料的加工设备技术领域，尤其是指一种全自动倒角机，包括上料装置、用于夹紧物料的夹具装置、设置于夹具装置侧面的倒角装置、用于将物料从上料装置转移至夹具装置的上料机械手及用于将物料从夹具装置下料的下料机械手。上料装置对物料进行输送，上料机械手将物料转移至夹具装置，该夹具装置对物料进行夹紧，倒角装置对物料的一端或者两端进行倒角，倒角完成后，下料机械手从夹具装置上夹具物料，对物料进行下料。本发明对物料进行上料、倒角及下料，采用全自动化加工，降低人工成本，并且其可以同时对物料的一端或两端进行倒角，从而减少加工的时间，提高生产效率，利于产品的批量化生产。
【专利说明】
一种全自动倒角机
技术领域
[0001]本发明涉及管件、圆柱件等物料的加工设备技术领域，尤其是指一种全自动倒角机。【背景技术】
[0002]目前，对管件、圆柱件等物料的端部进行倒角加工时，人工将物料夹在机床上，采用机床上刀盘的切刀对物料进行倒角。采用这种加工设备，由于结构的限制，一般需要待物料一端完成倒角后，再重新对该物料进行夹装，以完成该物料另一端倒角，而且采用人工上下料，自动化程度低，耗费时间长，倒角的效率低下，不利于物料的批量加工，缺陷十分明显。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种对物料进行上料、倒角及下料等自动化加工、减少加工的时间、提高生产效率的全自动倒角机。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:一种全自动倒角机，包括上料装置、用于夹紧物料的夹具装置、设置于夹具装置侧面的倒角装置、用于将物料从上料装置转移至夹具装置的上料机械手及用于将物料从夹具装置下料的下料机械手。
[0005]其中，所述上料装置包括上料支架、两条并列设置的链条、用于安装链条的链轮及用于驱动链轮转动的链轮电机;所述两条链条上设置有物料架，所述物料架包括两端分别与两条链条连接的若干横板及设置于横板的物料托板。
[0006]其中，还包括设置于上料装置出料口的物料定位装置，所述物料定位装置包括基准板、相对于基准板设置的定位推板及用于驱动定位推板推料的推板气缸。
[0007]其中，所述夹具装置包括定模座、动模座及用于驱动动模座夹料的模座驱动机构； 所述定模座设置于定模夹料缺口、所述动模座设有与定模夹料缺口相对应的动模夹料缺口，所述定模夹料缺口和动模夹料缺口处分别设有定夹模和动夹模，所述定模座和动模座均设有用于机械手夹取物料的避让槽。
[0008]其中，所述夹具装置还包括若干扣件，所述定夹模的两端通过扣件扣设于定模座， 动夹t吴的两端通过扣件扣设于定t吴座动t吴座。
[0009]其中，所述夹具装置设有用于挡切削废料的内挡料壳，所述倒角装置设有与内挡料壳对应的外挡料壳。
[0010]其中，所述倒角装置包括倒角支架、活动设置于倒角支架的倒角移动座、设置于倒角移动座的刀盘、用于驱动刀盘转动的倒角电机及用于驱动倒角移动座进退刀的移动座驱动机构，所述刀盘设置有倒角刀。
[0011]其中，所述上料机械手包括机械手支架、活动设置于机械手支架的上料移动座、设置于该上料移动座的上料升降臂、设置于该上料升降臂下端的上料手指气缸、与该上料手指气缸驱动连接的上料第一夹块和上料第二夹块、用于驱动上料升降臂升降的上料升降气缸及用于驱动上料移动座移动的上料平移驱动机构。
[0012]其中，所述下料机械手包括活动设置于机械手支架的下料移动座、设置于下料移动座的下料升降臂、可转动地设置于下料升降臂下端的翻转块、与翻转块连接的下料手指气缸、与下料手指气缸驱动连接的下料第一夹块和下料第二夹块、用于驱动翻转块转动的翻转驱动气缸、用于驱动下料升降臂升降的下料升降气缸及用于驱动下料移动座移动的下料平移驱动机构。
[0013]其中，所述上料平移驱动机构包括安装于上料移动座的上料平移电机、与上料平移电机连接的上料齿轮及设置于机械手支架的齿条，所述上料齿轮与齿条啮合;所述下料平移驱动机构包括安装于下料移动座的下料平移电机、与下料平移电机连接的下料齿轮， 所述下料齿轮与齿条啮合。[〇〇14]本发明的有益效果:工作时，上料装置对管件、圆柱件等物料进行输送，输送至所需位置后，上料机械手将物料转移至夹具装置，该夹具装置对物料进行夹紧，倒角装置对物料的一端或者两端进行倒角，倒角完成后，下料机械手从夹具装置上夹具物料，对物料进行下料。本发明对物料进行上料、倒角及下料，采用全自动化加工，降低人工成本，并且其可以同时对物料的一端或两端进行倒角，从而减少加工的时间，提高生产效率，利于产品的批量化生产。【附图说明】
[0015]图1为本发明的立体结构示意图。
[0016]图2为本发明所述的上料装置的立体结构示意图。
[0017]图3为本发明所述的夹具装置的立体结构示意图。
[0018]图4为本发明所述的夹具装置的立体结构分解示意图。
[0019]图5为本发明所述的夹具装置隐藏内挡料壳后的立体结构分解示意图。
[0020]图6为本发明所述的倒角装置的立体结构示意图。[0021 ]图7为本发明所述的上料机械手和下料机械手的立体结构示意图。
[0022]图8为本发明所述的下料机械手的局部结构示意图。【具体实施方式】
[0023]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
[0024]如图1至图8所示，一种全自动倒角机，包括上料装置1、用于夹紧物料的夹具装置 2、设置于夹具装置2侧面的倒角装置3、用于将物料从上料装置1转移至夹具装置2的上料机械手4及用于将物料从夹具装置2下料的下料机械手5。实际应用时，所述倒角装置3可以根据物料倒角的需要设置一个或者两个。[〇〇25]工作时，上料装置1对管件、圆柱件等物料01进行输送，输送至所需位置后，上料机械手4将物料01转移至夹具装置2,该夹具装置2对物料01进行夹紧，倒角装置3对物料的一端或者两端进行倒角，倒角完成后，下料机械手5从夹具装置2上夹具物料01，对物料01进行下料。本发明对物料01进行上料、倒角及下料，采用全自动化加工，降低人工成本，并且其可以同时对物料01的一端或两端进行倒角，从而减少加工的时间，提高生产效率，利于产品的批量化生产。
[0026]本实施例中，所述上料装置1包括上料支架11、两条并列设置的链条12、用于安装链条12的链轮13及用于驱动链轮13转动的链轮电机14;所述两条链条12上设置有物料架， 所述物料架包括两端分别与两条链条12连接的若干横板15及设置于横板15的物料托板16。 [〇〇27]如图1和图2所示，工作时，将物料01放置于物料托板16上，链轮电机14带动链轮13 转动，链轮13带动链条12移动，从而使链条12带动物料架和物料01移动，对物料01进行输送。本上料装置1可对物料01不断的输送，一次性可输送的物料01数量多，输送距离远，输送可靠。
[0028]本实施例中，还包括设置于上料装置1出料口的物料定位装置6，所述物料定位装置6包括基准板61、相对于基准板61设置的定位推板62及用于驱动定位推板62推料的推板气缸63。[〇〇29]如图2所示，当物料01被输送至物料定位装置6处时，推板气缸63驱动定位推板62 移动，使该定位推板62推动物料01抵接基准板61，从而对物料01进行定位，便于上料机械手 4精确地取料。
[0030]本实施例中，所述夹具装置2包括定模座21、动模座22及用于驱动动模座22夹料的模座驱动机构23;所述定模座21设置于定模夹料缺口 211、所述动模座22设有与定模夹料缺口 211相对应的动模夹料缺口 221，所述定模夹料缺口 211和动模夹料缺口 221处分别设有定夹模24和动夹模25,所述定模座21和动模座22均设有用于机械手夹取物料的避让槽20。所述模座驱动机构23可以采用现有的气缸、油缸或者电机配合丝杆和螺母机构来实现，不在赘述。[〇〇31]如图3至图5所示，上料机械手4从上料装置1上夹具物料01，进而将物料01放置于定夹模24和动夹模25之间，模座驱动机构23驱动动模座22移动，使定夹模24和动夹模25夹紧物料01，然后上料机械手4从避让槽20中退出。物料01倒角完成后，下料机械手5通过避让槽20伸入定夹模24和动夹模25之间夹紧物料，座驱动机构23驱动动模座22移动，使定夹模 24和动夹模25松开物料01，下料机械手5取走物料01。所述避让槽20便于上料机械手4放置物料01和下料机械手5夹取物料01。[〇〇32]本夹具装置2对物料01加持可靠，在定模座21和动模座22上分别设置定夹模24和动夹模25来直接加持物料01，可以根据物料01的尺寸规格来更换定夹模24和动夹模25，使其适应各种尺寸规格的物料01的夹持，通用性强;并且便于根据不同用途和需求，选择模座 21和动模座22、定夹模24和动夹模25的材料，以满足生产的需求。[〇〇33]进一步的，所述夹具装置2还包括若干扣件26,所述定夹模24的两端通过扣件26扣设于定模座21，动夹模25的两端通过扣件26扣设于动模座22。具体的，所述扣件26与定模座 21或动模座22通过螺钉连接。通过扣件26将扣紧定夹模24和动夹模25，并通过螺钉将锁紧， 对定夹模24和动夹模25固定可靠，便于安装和拆卸。
[0034]如图6所示，本实施例中，所述倒角装置3包括倒角支架31、活动设置于倒角支架31 的倒角移动座32、设置于倒角移动座32的刀盘33、用于驱动刀盘33转动的倒角电机34及用于驱动倒角移动座32进退刀的移动座驱动机构35,所述刀盘33设置有倒角刀36。具体的，所述移动座驱动机构35可以采用现有电机配合丝杆和螺母机构、也可以采用气缸等机构来实现。
[0035]本实施例中，所述夹具装置2设有用于挡切削废料的内挡料壳30,所述倒角装置3 设有与内挡料壳30对应的外挡料壳10。当倒角装置3对物料01进行倒角时，倒角装置3上的外挡料壳10与夹具装置2上的内挡料壳30对合，其对刀盘33和物料01进行遮罩，从而防止切肩废料飞溅。[0〇36]本实施例中，所述上料机械手4包括机械手支架41、活动设置于机械手支架41的上料移动座42、设置与该上料移动座42的上料升降臂43、设置于该上料升降臂43下端的上料手指气缸44、与该上料手指气缸44驱动连接的上料第一夹块45和上料第二夹块46、用于驱动上料升降臂43升降的上料升降气缸47及用于驱动上料移动座42移动的上料平移驱动机构48。[〇〇37]如图7所示，工作时，上料平移驱动机构48驱动上料移动座42横移，上料升降气缸 47驱动上料升降臂43升降，以实现物料01的转移，上料手指气缸44驱动上料第一夹块45和上料第二夹块46夹取物料01，实现对物料01的取放。
[0038]本实施例中，所述下料机械手5包括活动设置于机械手支架41的下料移动座51、设置于下料移动座51的下料升降臂52、可转动地设置于下料升降臂52下端的翻转块53、与翻转块53连接的下料手指气缸54、与下料手指气缸54驱动连接的下料第一夹块55和下料第二夹块56、用于驱动翻转块53转动的翻转驱动气缸57、用于驱动下料升降臂52升降的下料升降气缸58及用于驱动下料移动座51移动的下料平移驱动机构59。[〇〇39] 如图1、图7和图8所示，工作时，下料平移驱动机构59驱动下料移动座51移动，下料升降气缸58驱动下料升降臂52升降，以实现物料01的转移。下料手指气缸54驱动下料第一夹块55和下料第二夹块56夹取物料01后，翻转驱动气缸57驱动翻转块53转动，使翻转块53、 下料手指气缸54、第一夹块55和下料第二夹块56整体转动，从将原先横着夹取的物料01竖立起来，再将物料01放置于料架02上，便于对物料01进行放置。
[0040]本实施例中，所述上料平移驱动机构48包括安装于上料移动座42的上料平移电机 481、与上料平移电机481连接的上料齿轮及设置于机械手支架41的齿条482,所述上料齿轮与齿条482啮合;所述下料平移驱动机构59包括安装于下料移动座51的下料平移电机591、 与下料平移电机591连接的下料齿轮，所述下料齿轮与齿条482啮合。如图7所示，所述上料平移驱动机构48和下料平移驱动机构59共用一条齿条482，其安装方便，横移时，其一致性好。
[0041]上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动倒角机，其特征在于:包括上料装置(1)、用于夹紧物料的夹具装置(2)、 设置于夹具装置(2)侧面的倒角装置(3)、用于将物料从上料装置(1)转移至夹具装置(2)的 上料机械手(4)及用于将物料从夹具装置(2)下料的下料机械手(5)。2.根据权利要求1所述的一种全自动倒角机，其特征在于:所述上料装置(1)包括上料 支架(11)、两条并列设置的链条(12)、用于安装链条(12)的链轮(13)及用于驱动链轮(13) 转动的链轮电机(14 );所述两条链条(12 )上设置有物料架，所述物料架包括两端分别与两条链条(12)连接的若干横板(15)及设置于横板(15)的 物料托板(16)。3.根据权利要求1所述的一种全自动倒角机，其特征在于:还包括设置于上料装置(1) 出料口的物料定位装置(6)，所述物料定位装置(6)包括基准板(61)、相对于基准板(61)设 置的定位推板(62 )及用于驱动定位推板(62 )推料的推板气缸(63 )。4.根据权利要求1所述的一种全自动倒角机，其特征在于:所述夹具装置(2)包括定模 座(21)、动模座(22)及用于驱动动模座(22)夹料的模座驱动机构(23);所述定模座(21)设 置有定模夹料缺口( 211 )、所述动模座(22 )设有与定模夹料缺口( 211)相对应的动模夹料缺 口( 221 )，所述定模夹料缺口( 211)和动模夹料缺口(221)处分别设有定夹模(24)和动夹模 (25)，所述定模座(21)和动模座(22)均设有用于机械手夹取物料的避让槽(20)。5.根据权利要求4所述的一种全自动倒角机，其特征在于:所述夹具装置(2)还包括若 干扣件(26)，所述定夹模(24)的两端通过扣件(26)扣设于定模座(21)，动夹模(25)的两端 通过扣件(26)扣设于动模座(22)。6.根据权利要求1所述的一种全自动倒角机，其特征在于:所述夹具装置(2)设有用于 挡切削废料的内挡料壳(30)，所述倒角装置(3)设有与内挡料壳(30)对应的外挡料壳(10)。7.根据权利要求1所述的一种全自动倒角机，其特征在于:所述倒角装置(3)包括倒角 支架(31)、活动设置于倒角支架(31)的倒角移动座(32)、设置于倒角移动座(32)的刀盘 (33)、用于驱动刀盘(33)转动的倒角电机(34)及用于驱动倒角移动座(32)进退刀的移动座 驱动机构(35)，所述刀盘(33)设置有倒角刀(36)。8.根据权利要求1所述的一种全自动倒角机，其特征在于:所述上料机械手(4)包括机 械手支架(41)、活动设置于机械手支架(41)的上料移动座(42)、设置与该上料移动座(42) 的上料升降臂(43)、设置于该上料升降臂(43)下端的上料手指气缸(44)、与该上料手指气 缸(44)驱动连接的上料第一夹块(45)和上料第二夹块(46)、用于驱动上料升降臂(43)升降 的上料升降气缸(47)及用于驱动上料移动座(42)移动的上料平移驱动机构(48)。9.根据权利要求8所述的一种全自动倒角机，其特征在于:所述下料机械手(5)包括活 动设置于机械手支架(41)的下料移动座(51)、设置于下料移动座(51)的下料升降臂(52)、 可转动地设置于下料升降臂(52)下端的翻转块(53)、与翻转块(53)连接的下料手指气缸 (54)、与下料手指气缸(54)驱动连接的下料第一夹块(55)和下料第二夹块(56)、用于驱动 翻转块(53)转动的翻转驱动气缸(57)、用于驱动下料升降臂(52)升降的下料升降气缸(58) 及用于驱动下料移动座(51)移动的下料平移驱动机构(59 )。10.根据权利要求9所述的一种全自动倒角机，其特征在于:所述上料平移驱动机构 (48)包括安装于上料移动座(42)的上料平移电机(481)、与上料平移电机(481)连接的上料 齿轮及设置于机械手支架(41)的齿条(482)，所述上料齿轮与齿条(482)啮合；所述下料平移驱动机构(59)包括安装于下料移动座(51)的下料平移电机(591)、与下 料平移电机(591)连接的下料齿轮，所述下料齿轮与齿条(482)啮合。
【文档编号】B23Q7/04GK105965100SQ201610593199
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年7月26日
【发明人】王南艳, 谢永福
【申请人】东莞市晋诚机械有限公司