用于采血针组装的软管供应设备及采血针组装设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于采血针组装的软管供应设备及采血针组装设备。用于采血针组装的软管供应设备，包括用于从成组软管上输出单根软管的软管输送机构、用于将软管输送机构输出的单根软管卷绕形成预定长度和预定圈数的软管段的卷管机构、用于固定卷绕到位的软管段的软管固定机构、用于将卷绕到位的软管段从成组软管上截取的切断机构以及用于将软管段转移至下一工序的取管机构。实现取料、供应、软管固定、卷绕成段、取管的同时释放软管的有序进行，确保每一个次截取的软管段的长度、卷绕形态以及切断面均相同，保证后续采血针的组装质量。
【专利说明】
用于采血针组装的软管供应设备及采血针组装设备
技术领域
[0001]本发明涉及医疗器械制造装配技术领域，特别地，涉及一种用于蝶翼式采血针组装的软管供应设备。此外，本发明还涉及一种包括上述用于蝶翼式采血针组装的软管供应设备的蝶翼式采血针组装设备。
【背景技术】
[0002]蝶翼式采血针的基本操作与传统的注射器采血类似，其效果优于注射器。蝶翼式采血针适用于不同年龄的患者使用，并且适用于不同部位。在穿刺血管时，平滑轻松，见回血快而灵敏。可以先用于采集血液标本，后连接输液系统进行静脉输液治疗，从而降低患者的痛苦。蝶翼式采血针的柔性延长管能够使得连接头远离穿刺点，便于更换试管。因此得到广泛的应用。
[0003]蝶翼式采血针由于存在一根柔性的延长管，延长管的截取、固定、转移难度很大，因此在制造和装配过程中很难采用机械自动化方式进行，大部分仍然采用人工或者半自动化完成蝶翼式采血针的装配，这就导致延长管的长度难以控制，延长管端部切口形态也难以保证统一，导致同一批次的蝶翼式采血针出现不同长度不同切口，造成生产效率低，质量差等冋题。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种用于采血针组装的软管供应设备及采血针组装设备，以解决现有蝶翼式采血针的延长管的管长及管端切口难以保证固定统一，造成质量难以保证;采用人工或半自动化生产装配，导致生产效率低的技术问题。
[0005]根据本发明的一个方面，提供一种用于采血针组装的软管供应设备，包括用于从成组软管上输出单根软管的软管输送机构、用于将软管输送机构输出的单根软管卷绕形成预定长度和预定圈数的软管段的卷管机构、用于固定卷绕到位的软管段的软管固定机构、用于将卷绕到位的软管段从成组软管上截取的切断机构以及用于将软管段转移至下一工序的取管机构。
[0006]进一步地，软管输送机构包括用于缠绕成组软管的卷筒、固定设置并用于牵引从成组软管上输出的单根软管的固定滚轮组以及活动设置并用于张紧单根软管和平衡卷筒与滚轮之间软管输送速度的活动滚轮组;卷筒连有用于驱动并控制卷筒旋转的第一驱动装置，固定滚轮组和活动滚轮组连有用于驱动固定滚轮组以及活动滚轮组上的所有滚轮同步转动并控制滚轮转动速度的第二驱动装置;活动滚轮组包括中部转动连接的活动转板、用于施加向下作用力的配置件以及用于控制活动转板上的滚轮向固定滚轮组方向移动或远离固定滚轮组的接近开关;活动转板的转动部第一侧等间距布设有多个滚轮，配置件设于活动转板的转动部第二侧的端部。
[0007]进一步地，卷管机构包括用于卷绕软管的旋转头、同轴固接于旋转头上并用于带动旋转头旋转同时带动旋转头上下移动的丝杆以及驱动丝杆作顺时针旋转或作逆时针旋转的第三驱动装置。
[0008]进一步地，第三驱动装置采用电机，电机的旋转行程为逆时针旋转90°-450°以及顺时针旋转270°-630°，取管机构取走软管段后，电机驱动丝杆并带动旋转头逆时针旋转90° -450°待命，所述软管输送机构待命，软管输送机构沿旋转头的周向导入单根软管并由软管固定机构固定单根软管的悬挑端，电机驱动丝杆并带动旋转头顺时针旋转360°-1080°将单根软管呈螺旋状卷绕于旋转头上形成1-3圈的软管段;或者电机的旋转行程为顺时针旋转90°-450°以及逆时针旋转270°-630°，取管机构取走软管段后，电机驱动丝杆并带动旋转头顺时针旋转90°-450°待命，软管输送机构沿旋转头的周向导入单根软管并由软管固定机构固定单根软管的悬挑端，电机驱动丝杆并带动旋转头逆时针旋转360°-1080°将单根软管呈螺旋状卷绕于旋转头上形成1-3圈的软管段。
[0009]进一步地，电机的输出端固接有花键，花键外套设有用于沿花键轴向滑动的连接套，连接套与丝杆固接。
[0010]进一步地，软管固定机构包括用于夹持从软管输送机构导入的单根软管的悬挑端的夹爪以及用于控制夹爪夹持单根软管并驱使夹爪随卷管机构转动协同配合软管段卷绕的第一控制气缸。
[0011]进一步地，切断机构包括用于将软管固定机构固定的软管段从成组软管上截取的刀片以及用于控制刀片将软管固定机构固定的软管段从成组软管上截取的第二控制气缸。
[0012]进一步地，刀片为偏心结构，当拉动刀片的刀柄时，刀片绕刀片中心旋转，以使刀片的远离中心远处靠近软管段，并将软管段从成组软管上切断。
[0013]进一步地，取管机构包括分别从软管段的两个悬挑部以及卷绕部位同步夹持软管段的夹持件，夹持件连有用于带动夹持件沿水平方向和竖直方向移动并用于在软管固定机构释放软管段前夹持软管段并在软管固定机构释放软管段后取走软管段的夹持控制装置。
[0014]进一步地，软管供应设备还包括有用于提供安装位的支架，软管输送机构、卷管机构、软管固定机构、切断机构以及取管机构通过安装座装配于支架上。
[0015]根据本发明的另一方面，还提供了一种采血针组装设备，其包括上述用于采血针组装的软管供应设备。
[0016]本发明具有以下有益效果:
[0017]本发明用于采血针组装的软管供应设备，通过软管输送机构将缠绕成组的软管上输出单根软管至卷管机构;通过软管固定机构将单根软管的悬挑端固定并利用卷管机构卷绕，卷绕到位的软管通过切断机构截断形成适用于采血针组装的固定长度的软管段;取管机构夹取软管段的同时软管固定机构释放软管段，以便取管机构从卷管机构上摘取软管段，通过取管机构将截取的软管段转移至下一工序;软管输送机构、卷管机构、软管固定机构、切断机构以及取管机构相互配合，从而实现取料、供应、软管固定、卷绕成段、取管的同时释放软管的有序进行，确保每一个次截取的软管段的长度、卷绕形态以及切断面均相同，保证后续采血针的组装质量。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0020]图1是本发明优选实施例的用于采血针组装的软管供应设备的结构示意图；
[0021 ]图2是本发明优选实施例的软管输送机构的结构示意图；
[0022]图3是本发明优选实施例的卷管机构与软管固定机构的结构示意图；
[0023]图4是本发明优选实施例的取管机构的结构示意图；
[0024]图5是本发明优选实施例的卷管机构的结构示意图。
[0025]图例说明:
[0026]1、软管输送机构；101、卷筒；102、固定滚轮组；103、活动滚轮组；1031、活动转板；1032、配置件；1033、接近开关；104、滚轮;2、卷管机构；201、旋转头；202、丝杆;203、第三驱动装置;3、软管固定机构；301、夹爪；302、第一控制气缸;4、切断机构;401、刀片;402、第二控制气缸;5、取管机构；501、夹持件；502、夹持控制装置;6、第一驱动装置;7、第二驱动装置;8、支架;9、安装座;10、花键;11、连接套。
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0028]图1是本发明优选实施例的用于采血针组装的软管供应设备的结构示意图；图2是本发明优选实施例的软管输送机构的结构示意图；图3是本发明优选实施例的卷管机构与软管固定机构的结构示意图；图4是本发明优选实施例的取管机构的结构示意图；图5是本发明优选实施例的卷管机构的结构示意图。
[0029]如图1所示，本实施例的用于采血针组装的软管供应设备，包括用于从成组软管上输出单根软管的软管输送机构1、用于将软管输送机构I输出的单根软管卷绕形成预定长度和预定圈数的软管段的卷管机构2、用于固定卷绕到位的软管段的软管固定机构3、用于将卷绕到位的软管段从成组软管上截取的切断机构4以及用于将软管段转移至下一工序的取管机构5。本发明用于采血针组装的软管供应设备，通过软管输送机构I将缠绕成组的软管上输出单根软管至卷管机构2;通过软管固定机构3将单根软管的悬挑端固定并利用卷管机构2卷绕，卷绕到位的软管通过切断机构4截断形成适用于采血针组装的固定长度的软管段;取管机构5夹取软管段的同时软管固定机构3释放软管段，以便取管机构5从卷管机构2上摘取软管段，通过取管机构5将截取的软管段转移至下一工序;软管输送机构1、卷管机构
2、软管固定机构3、切断机构4以及取管机构5相互配合，从而实现取料、供应、软管固定、卷绕成段、取管的同时释放软管的有序进行，确保每一个次截取的软管段的长度、卷绕形态以及切断面均相同，保证后续采血针的组装质量。
[0030]如图1和图2所示，本实施例中，软管输送机构I包括用于缠绕成组软管的卷筒101、固定设置并用于牵引从成组软管上输出的单根软管的固定滚轮组102以及活动设置并用于张紧单根软管和平衡卷筒101与滚轮104之间软管输送速度的活动滚轮组103;卷筒101连有用于驱动并控制卷筒101旋转的第一驱动装置6，固定滚轮组102和活动滚轮组103连有用于驱动固定滚轮组102以及活动滚轮组103上的所有滚轮104同步转动并控制滚轮104转动速度的第二驱动装置7。活动滚轮组103包括中部转动连接的活动转板1031、用于施加向下作用力的配置件1032以及用于控制活动转板1031上的滚轮104向固定滚轮组102方向移动或远离固定滚轮组102的接近开关1033。活动转板1031的转动部第一侧等间距布设有多个滚轮104，配置件1032设于活动转板1031的转动部第二侧的端部。
[0031]如图1、图2和图3所示，本实施例中，卷管机构2包括用于卷绕软管的旋转头201、同轴固接于旋转头201上并用于带动旋转头201旋转同时带动旋转头201上下移动的丝杆202以及驱动丝杆202作顺时针旋转或作逆时针旋转的第三驱动装置203。
[0032]如图1、图2和图3所示，本实施例中，第三驱动装置203采用电机。可选地，电机的旋转行程为逆时针旋转90° -450°以及顺时针旋转270° -630°，取管机构5取走软管段后，电机驱动丝杆202并带动旋转头201逆时针旋转90°-450°待命，软管输送机构I沿旋转头201的周向导入单根软管并由软管固定机构3固定单根软管的悬挑端，电机驱动丝杆202并带动旋转头201顺时针旋转360°-1080°将单根软管呈螺旋状卷绕于旋转头201上形成1-3圈的软管段。可选地，电机的旋转行程为逆时针旋转90°、95°、100°、150°、180°、270°、360°或者450°。可选地，电机的旋转行程为顺时针旋转270°、300°、320°、360°、400°、450°、500°、550°、600°或630°。可选地，电机的旋转行程为顺时针旋转90°-450°以及逆时针旋转270°-630°，取管机构5取走软管段后，电机驱动丝杆202并带动旋转头201顺时针旋转90° -450°待命，软管输送机构I沿旋转头201的周向导入单根软管并由软管固定机构3固定单根软管的悬挑端，电机驱动丝杆202并带动旋转头201逆时针旋转360°-1080°将单根软管呈螺旋状卷绕于旋转头201上形成1-3圈的软管段。可选地，电机的旋转行程为顺时针旋转90°、95°、100°、150°、180°、270°、360°或者450°。可选地，电机的旋转行程为逆时针旋转270°、300°、320°、360°、400。、450。、500。、550。、600°或630°。
[0033]可选地，电机的旋转行程可调。可以根据实际软管段的卷绕圈数以及长度调节旋转行程，从而形成不同的旋转角度，使得使用范围更广。
[0034]如图5所示，本实施例中，电机的输出端固接有花键1，花键10外套设有用于沿花键1轴向滑动的连接套11，连接套11与丝杆202固接。
[0035]如图1、图2和图3所示，本实施例中，软管固定机构3包括用于夹持从软管输送机构I导入的单根软管的悬挑端的夹爪301以及用于控制夹爪301夹持单根软管并驱使夹爪301随卷管机构2转动协同配合软管段卷绕的第一控制气缸302。
[0036]如图1、图2和图3所示，本实施例中，切断机构4包括用于将软管固定机构3固定的软管段从成组软管上截取的刀片401以及用于控制刀片401将软管固定机构3固定的软管段从成组软管上截取的第二控制气缸402。
[0037]如图1、图2和图3所示，本实施例中，刀片401为偏心结构，当拉动刀片401的刀柄时，刀片401绕刀片401中心旋转，以使刀片401的远离中心远处靠近软管段，并将软管段从成组软管上切断。
[0038]如图1和图4所示，本实施例中，取管机构5包括分别从软管段的两个悬挑部以及卷绕部位同步夹持软管段的夹持件501。夹持件501连有用于带动夹持件501沿水平方向和竖直方向移动并用于在软管固定机构3释放软管段前夹持软管段并在软管固定机构3释放软管段后取走软管段的夹持控制装置502。
[0039]如图1、图2和图3所示，本实施例中，软管供应设备还包括有用于提供安装位的支架8。软管输送机构1、卷管机构2、软管固定机构3、切断机构4以及取管机构5通过安装座9装配于支架8上。
[0040]本实施例的采血针组装设备，包括上述用于采血针组装的软管供应设备。
[0041]实施时，提供一种用于采血针组装的软管供应设备。完成软管的输送、卷管、切断以及松开卷好的样品以供取管机构5夹取。连接方式如图1所示。工艺流程:软管输送机构采用主动送料方式，然后卷管机构2卷管，完成卷管后切断机构4进行剪切，最后取管辅助部分软管固定机构3打开夹持软管的夹爪301，然后由取管机构5在将产品取走。依次循环进行，从而完成生产。
[0042]卷管机构2的作用:将采血针硅胶管卷1.5圈，并要求卷管过程中管要求管上下有序排列。如图3所示，此机构有两部电机，其中一部电机通过同步带及同步带轮带动滚轮104旋转以完成送料。另一电机通过带动丝杆202完成卷筒的540度旋转和旋转过程旋转头201同步下降的功能。如图3所示是软管已经卷至完成的时刻，此时切断机构4将会进行切断硅胶管。然后第一控制气缸302打开夹爪301，取管机构5会取走胶管。取走后，旋转头201逆时针旋转180°，第一控制气缸302打开夹爪301，此时滚轮104将软管导入夹爪301内，然后第一控制气缸302控制夹爪301夹紧。旋转头201便顺时针旋转540°将软管卷在旋转头201上。
[0043]软管输送机构I的输出单根软管缠绕方式采用在固定滚轮组102的滚轮104与活动滚轮组103的滚轮104之间往返缠绕，送管方式有两部电机(第一驱动装置6和第二驱动装置7)配合完成。当第一部电机(第一驱动装置6)控制的管槽输送软管的速度比较慢，并慢于第二部电机(第二驱动装置7)控制的滚轮104输送速度的时候，软管拉紧，平衡杆(活动转板1031)左侧上扬，上侧接近开关1033可获得信号，然后控制系统传出信号让第一部电机(第一驱动装置6)加快速度。相反，若第一部电机(第一驱动装置6)控制的管槽输送软管快于第二部电机(第二驱动装置7)控制的滚轮104送速度的时候，软管会有积累，配重会使平衡杆左侧向下落，当落至下侧接近开关1033处，下侧开关得到信号，然后控制系统传出信号让第一部电机(第一驱动装置6)减慢速度。最终达到两电机送料速度平衡。
[0044]切断机构4，用来切断软管，在切断时要求防止软管攒动，两端需要固定。当卷管完成后，第一控制气缸302控制夹爪301夹紧软管从而可以固定软管一端，软管另一端是通过气缸(第二驱动装置7)上推滚轮104，将滚轮104压在软管上从而压紧另一端，当两端压紧后，第二控制气缸402拉动固定刀片401的刀柄，此刀片401为偏心结构，当拉动刀柄时，刀片401绕中心旋转，使刀片401离中心远处靠近软管，并切断软管。
[0045]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于采血针组装的软管供应设备，其特征在于， 包括用于从成组软管上输出单根软管的软管输送机构(I)、用于将所述软管输送机构(I)输出的单根软管卷绕形成预定长度和预定圈数的软管段的卷管机构(2)、用于固定卷绕到位的软管段的软管固定机构(3)、用于将卷绕到位的软管段从成组软管上截取的切断机构(4)以及用于将软管段转移至下一工序的取管机构(5)。2.根据权利要求1所述的用于采血针组装的软管供应设备，其特征在于， 所述软管输送机构(I)包括用于缠绕成组软管的卷筒(101)、固定设置并用于牵引从成组软管上输出的单根软管的固定滚轮组(102)以及活动设置并用于张紧单根软管和平衡所述卷筒(101)与滚轮(104)之间软管输送速度的活动滚轮组(103); 所述卷筒(101)连有用于驱动并控制所述卷筒(101)旋转的第一驱动装置(6)，所述固定滚轮组(102)和所述活动滚轮组(103)连有用于驱动所述固定滚轮组(102)以及所述活动滚轮组(103)上的所有滚轮(104)同步转动并控制所述滚轮(104)转动速度的第二驱动装置(7)； 所述活动滚轮组(103)包括中部转动连接的活动转板(1031)、用于施加向下作用力的配置件(1032)以及用于控制所述活动转板(1031)上的所述滚轮(104)向所述固定滚轮组(102)方向移动或远离所述固定滚轮组(102)的接近开关(1033); 所述活动转板(1031)的转动部第一侧等间距布设有多个滚轮(104)，所述配置件(1032)设于活动转板(1031)的转动部第二侧的端部。3.根据权利要求2所述的用于采血针组装的软管供应设备，其特征在于， 所述卷管机构(2)包括用于卷绕软管的旋转头(201)、同轴固接于所述旋转头(201)上并用于带动所述旋转头(201)旋转同时带动所述旋转头(201)上下移动的丝杆(202)以及驱动所述丝杆(202)作顺时针旋转或作逆时针旋转的第三驱动装置(203)。4.根据权利要求3所述的用于采血针组装的软管供应设备，其特征在于， 所述第三驱动装置(203)采用电机， 所述电机的旋转行程为逆时针旋转90° -450°以及顺时针旋转270° -630°，所述取管机构(5)取走软管段后，所述电机驱动所述丝杆(202)并带动所述旋转头(201)逆时针旋转90° -450°待命，所述软管输送机构(I)沿所述旋转头(201)的周向导入单根软管并由所述软管固定机构(3)固定单根软管的悬挑端，所述电机驱动所述丝杆(202)并带动旋转头(201)顺时针旋转360°-1080°将单根软管呈螺旋状卷绕于旋转头(201)上形成1-3圈的软管段;或者 所述电机的旋转行程为顺时针旋转90° -450°以及逆时针旋转270° -630°，所述取管机构(5)取走软管段后，所述电机驱动丝杆(202)并带动所述旋转头(201)顺时针旋转90°-450°待命，所述软管输送机构(I)沿所述旋转头(201)的周向导入单根软管并由所述软管固定机构(3)固定单根软管的悬挑端，所述电机驱动所述丝杆(202)并带动所述旋转头(201)逆时针旋转360°-1080°将单根软管呈螺旋状卷绕于所述旋转头(201)上形成1-3圈的软管段。5.根据权利要求4所述的用于采血针组装的软管供应设备，其特征在于， 所述电机的输出端固接有花键(1)， 所述花键(10)外套设有用于沿所述花键(10)轴向滑动的连接套(11)， 所述连接套(11)与所述丝杆(202)固接。6.根据权利要求3所述的用于采血针组装的软管供应设备，其特征在于， 所述软管固定机构(3)包括用于夹持从所述软管输送机构(I)导入的单根软管的悬挑端的夹爪(301)以及用于控制所述夹爪(301)夹持单根软管并驱使所述夹爪(301)随卷管机构(2)转动协同配合软管段卷绕的第一控制气缸(302)。7.根据权利要求6所述的用于采血针组装的软管供应设备，其特征在于， 所述切断机构(4)包括用于将所述软管固定机构(3)固定的软管段从成组软管上截取的刀片(401)以及用于控制所述刀片(401)将所述软管固定机构(3)固定的软管段从成组软管上截取的第二控制气缸(402)。8.根据权利要求7所述的用于采血针组装的软管供应设备，其特征在于， 所述刀片(401)为偏心结构， 当拉动所述刀片(401)的刀柄时，所述刀片(401)绕所述刀片(401)中心旋转，以使所述刀片(401)的远离中心远处靠近软管段，并将软管段从成组软管上切断。9.根据权利要求1至8中任一项所述的用于采血针组装的软管供应设备，其特征在于， 所述取管机构(5)包括分别从软管段的两个悬挑部以及卷绕部位同步夹持软管段的夹持件(501)， 所述夹持件(501)连有用于带动所述夹持件(501)沿水平方向和竖直方向移动并用于在所述软管固定机构(3)释放软管段前夹持软管段并在所述软管固定机构(3)释放软管段后取走软管段的夹持控制装置(502)。10.一种采血针组装设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的用于采血针组装的软管供应设备。
【文档编号】A61B5/15GK106002254SQ201610564501
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月18日
【发明人】申凯伦, 周群阳, 冯小正
【申请人】湖南千山制药机械股份有限公司