一种尾门饰条自动组立专机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种尾门饰条自动组立专机，包括机架，机架的上端面布置有饰条仿形定位夹具，饰条仿形定位夹具的一侧安装有六个上料系统，饰条仿形定位夹具上方横架有横梁，横梁的侧面安装有移动块，移动块上依次安装有第一塑料卡扣安装治具、第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批、第四螺丝批、第一铁卡扣安装治具、第二铁卡扣安装治具和第二塑料卡扣安装治具。实现产品自动组装螺钉、卡扣；生产节拍高，由60PCS/H/2人提升到120PCS/H/1人，另外，只需一名作业员将尾门饰条本体放入饰条仿形定位夹具中，完成安装后，该名作业员将尾门饰条本体从饰条仿形定位夹具中取出，降低作业员作业强度，减少作业员的出错率，提供产品的良品率。
【专利说明】
一种尾门饰条自动组立专机
技术领域
[0001]本发明涉及汽车零部件生产研究领域中的一种组立专机，特别是一种尾门饰条自动组立专机。
【背景技术】
[0002]尾门饰条的构件包括尾门饰条本体、四个螺钉、两个塑料卡扣、两个铁卡扣以及一个牛头标。四个螺钉、两个塑料卡扣和两个铁卡扣安装在尾门饰条本体的一个端面，而牛头标安装在尾门饰条本体的另一个端面。四个螺钉布置在尾门饰条本体中该端面的中部，而两个塑料卡扣分别分布在尾门饰条本体中该侧面的两端，两个铁卡扣位于螺钉与其中一个塑料卡扣之间，另外四个螺钉、两个塑料卡扣和两个铁卡扣的位置不共线。现有的尾门饰条的生产方式一般是分四个工序，分别依次手工安装牛头标、两个铁卡扣、两个塑料卡扣和四个螺钉，导致生产节拍低，大概60PCS/H，人工安装卡扣特别困难，需要很大力气，作业人员劳动强度大，人力成本高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的，在于提供一种尾门饰条自动组立专机。
[0004]本发明解决其技术问题的解决方案是:一种尾门饰条自动组立专机，包括机架，所述机架的上端面布置有饰条仿形定位夹具，所述饰条仿形定位夹具的一侧安装有六个上料系统，两个上料系统分别为两个塑料卡扣上料系统、两个铁卡扣上料系统和两个螺钉上料系统，饰条仿形定位夹具上方横架有能在上料系统和饰条仿形定位夹具之间往复移动的横梁，所述横梁的侧面安装有沿横梁往复移动的移动块，所述移动块上依次安装有第一塑料卡扣安装治具、第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批、第四螺丝批、第一铁卡扣安装治具、第二铁卡扣安装治具和第二塑料卡扣安装治具。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进，两个所述塑料卡扣上料系统分别位于机架上端面的两侧，两个所述螺钉上料系统分别为第一螺钉上料系统和第二螺钉上料系统，两个所述铁卡扣上料系统分别为与第一铁卡扣安装治具匹配的第一铁卡扣上料系统和与第二铁卡扣安装治具匹配的第二铁卡扣上料系统，所述第一螺钉上料系统、第一铁卡扣上料系统、第二螺钉上料系统和第二铁卡扣上料系统依次分布在两个塑料卡扣上料系统之间。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一螺钉上料系统包括第一螺钉振动盘以及与第一螺钉振动盘连接的第一螺钉输送轨，所述第一螺钉输送轨上的末端安装有第一螺钉推送气缸，所述第一螺钉推送气缸的推送端安装有第一螺钉推送块，所述第一螺钉推动块上布置有与第一螺丝批匹配的第一螺钉推送腔和与第二螺丝批匹配的第二螺钉推送腔；所述第二螺钉上料系统包括第二螺钉振动盘以及与第二螺钉振动盘连接的第二螺钉输送轨，所述第二螺钉输送轨上的末端安装有第二螺钉推送气缸，所述第二螺钉推送气缸的推送端安装有第二螺钉推送块，所述第二螺钉推动块上布置有与第三螺丝批匹配的第三螺钉推送腔和与第四螺丝批匹配的第四螺钉推送腔;所述第一铁卡扣上料系统包括位于第一螺钉振动盘和第二螺钉振动盘之间的第一铁卡扣振动盘以及与第一铁卡扣振动盘连接的第一铁卡扣输送轨，所述第一铁卡扣输送轨的末端布置有第一铁卡扣推送气缸，所述第一铁卡扣推送气缸的推送端安装有第一铁卡扣推送块，所述第一铁卡扣推送块上布置有第一卡扣推送腔;所述第二铁卡扣上料系统包括位于第二螺钉振动盘和塑料卡扣上料系统之间的第二铁卡扣振动盘以及与第二铁卡扣振动盘连接的第二铁卡扣输送轨，所述第二铁卡扣输送轨的末端布置有第二铁卡扣推送气缸，所述第二铁卡扣推送气缸的推送端安装有第二铁卡扣推送块，所述第二铁卡扣推送块上布置有第二卡扣推送腔;上料时，第二螺钉推送块穿过第一铁卡扣输送轨下方后使得第三螺钉推送腔和第四螺钉推送腔上的螺钉分别位于第三螺丝批和第四螺丝批的正下方，第一铁卡扣推送块越过第二螺钉输送轨前侧的空间后将第一铁卡扣送至第一铁卡扣安装治具下方。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述塑料卡扣上料系统包括塑料卡扣振动盘以及与塑料卡扣振动盘连接的塑料卡扣输送轨，所述塑料卡扣输送轨上的末端安装有塑料卡扣推送气缸，所述塑料卡扣推送气缸的推送端安装有塑料卡扣推送块，所述塑料卡扣推动块上布置有与第一塑料卡扣安装治具或第二塑料卡扣安装治具相匹配的塑料卡扣推送腔。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述机架的上端面安装有控制系统和控制面板，所述控制系统控制横梁、两个塑料卡扣上料系统、两个铁卡扣上料系统、两个螺钉上料系统、第一塑料卡扣安装治具、第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批、第四螺丝批、第一铁卡扣安装治具、第二铁卡扣安装治具和第二塑料卡扣安装治具的动作。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述横梁横架在两条移动轨上，其中一条所述移动轨旁安装有驱使横梁往复移动的横梁驱动电机，所述横梁的上端面安装有驱使移动块沿横梁往复移动的驱动源。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一塑料卡扣安装治具包括安装在移动块上的第一塑料卡扣安装气缸以及安装有第一塑料卡扣安装气缸上的第一塑料卡扣安装块，所述第一塑料卡扣安装块的下端面布置有将塑料卡扣夹紧的第一塑料卡扣夹紧腔，所述第一螺丝批和第二螺丝批安装在第一螺丝安装气缸的推送端上，所述第一螺丝安装气缸安装在移动块上，所述第三螺丝批安装在第二螺丝安装气缸的推送端上，所述第二螺丝安装气缸安装在移动块上，第四螺丝批安装在第三螺丝安装气缸的推送端上，所述第三螺丝安装气缸安装在移动块上，所述第一铁卡扣安装治具包括安装在移动块上的第一铁卡扣安装气缸以及安装有第一铁卡扣安装气缸上的第一铁卡扣安装块，所述第一铁卡扣安装块的下端面布置有将第一铁卡扣夹紧的第一铁卡扣夹紧腔，所述第二铁卡扣安装治具包括安装在移动块上的第二铁卡扣安装气缸以及安装有第二铁卡扣安装气缸上的第二铁卡扣安装块，所述第二铁卡扣安装块的下端面布置有将第二铁卡扣夹紧的第二铁卡扣夹紧腔，所述第二塑料卡扣安装治具包括安装在移动块上的第二塑料卡扣安装气缸以及安装有第二塑料卡扣安装气缸上的第二塑料卡扣安装块，所述第二塑料卡扣安装块的下端面布置有将塑料卡扣夹紧的第二塑料卡扣夹紧腔。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一塑料卡扣安装气缸、第一螺丝安装气缸、第二螺丝安装气缸、第三螺丝安装气缸、第一铁卡扣安装气缸、第二铁卡扣安装气缸和第二塑料卡扣安装气缸依次分布在移动块上。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述饰条仿形定位夹具下方安装有牛头标安装气缸，所述牛头标安装气缸的伸出端竖直向上伸入所述饰条仿形定位夹具中，牛头标安装气缸伸出端的上端面布置有牛头标定位腔。
[0013]本发明的有益效果是:本发明通过六个上料系统将所需的物料输送至第一塑料卡扣安装治具、第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批、第四螺丝批、第一铁卡扣安装治具、第二铁卡扣安装治具和第二塑料卡扣安装治具，通过相应的安装治具将四个螺钉、两个塑料卡扣和两个铁卡扣同时安装在尾门饰条本体上，实现产品自动组装螺钉、卡扣；生产节拍高，由60PCS/H/2人提升到120PCS/H/1人，另外，只需一名作业员将尾门饰条本体放入饰条仿形定位夹具中，完成安装后，该名作业员将尾门饰条本体从饰条仿形定位夹具中取出，降低作业员作业强度，减少作业员的出错率，提供产品的良品率。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0015]图1是本发明的去掉外壳的结构示意图；
图2是本发明去掉外壳的正视图；
图3是本发明去掉外壳的俯视图；
图4是本发明中保留上料系统时的俯视图。
【具体实施方式】
[0016]以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
[0017]参照图1?图4，一种尾门饰条自动组立专机，包括机架100，所述机架100的上端面布置有饰条仿形定位夹具101，所述饰条仿形定位夹具101的一侧安装有六个上料系统，两个上料系统分别为两个塑料卡扣上料系统、两个铁卡扣上料系统和两个螺钉上料系统，饰条仿形定位夹具101上方横架有能在上料系统和饰条仿形定位夹具101之间往复移动的横梁9，所述横梁9的侧面安装有沿横梁9往复移动的移动块103，所述移动块103上依次安装有第一塑料卡扣安装治具1、第一螺丝批2、第二螺丝批3、第三螺丝批4、第四螺丝批5、第一铁卡扣安装治具6、第二铁卡扣安装治具7和第二塑料卡扣安装治具8。
[0018]通过六个上料系统将所需的物料输送至第一塑料卡扣安装治具1、第一螺丝批2、第二螺丝批3、第三螺丝批4、第四螺丝批5、第一铁卡扣安装治具6、第二铁卡扣安装治具7和第二塑料卡扣安装治具8，通过相应的安装治具将四个螺钉、两个塑料卡扣和两个铁卡扣同时安装在尾门饰条本体上，实现产品自动组装螺钉、卡扣;生产节拍高，由60PCS/H/2人提升到120PCS/H/1人，另外，只需一名作业员将尾门饰条本体放入饰条仿形定位夹具101中，完成安装后，该名作业员将尾门饰条本体从饰条仿形定位夹具101中取出，降低作业员作业强度，减少作业员的出错率，提供产品的良品率。
[0019]进一步作为优选的实施方式，两个所述塑料卡扣上料系统分别位于机架100上端面的两侧，两个所述螺钉上料系统分别为第一螺钉上料系统和第二螺钉上料系统，两个所述铁卡扣上料系统分别为与第一铁卡扣安装治具6匹配的第一铁卡扣上料系统和与第二铁卡扣安装治具7匹配的第二铁卡扣上料系统，所述第一螺钉上料系统、第一铁卡扣上料系统、第二螺钉上料系统和第二铁卡扣上料系统依次分布在两个塑料卡扣上料系统之间。
[0020]进一步作为优选的实施方式，所述第一螺钉上料系统包括第一螺钉振动盘31以及与第一螺钉振动盘31连接的第一螺钉输送轨3 2，所述第一螺钉输送轨3 2上的末端安装有第一螺钉推送气缸33，所述第一螺钉推送气缸33的推送端安装有第一螺钉推送块，所述第一螺钉推动块上布置有与第一螺丝批2匹配的第一螺钉推送腔34和与第二螺丝批3匹配的第二螺钉推送腔35;所述第二螺钉上料系统包括第二螺钉振动盘51以及与第二螺钉振动盘51连接的第二螺钉输送轨52，所述第二螺钉输送轨52上的末端安装有第二螺钉推送气缸53，所述第二螺钉推送气缸53的推送端安装有第二螺钉推送块，所述第二螺钉推动块上布置有与第三螺丝批4匹配的第三螺钉推送腔54和与第四螺丝批5匹配的第四螺钉推送腔55;所述第一铁卡扣上料系统包括位于第一螺钉振动盘31和第二螺钉振动盘51之间的第一铁卡扣振动盘41以及与第一铁卡扣振动盘41连接的第一铁卡扣输送轨42，所述第一铁卡扣输送轨42的末端布置有第一铁卡扣推送气缸43，所述第一铁卡扣推送气缸43的推送端安装有第一铁卡扣推送块，所述第一铁卡扣推送块上布置有第一卡扣推送腔;所述第二铁卡扣上料系统包括位于第二螺钉振动盘51和塑料卡扣上料系统之间的第二铁卡扣振动盘61以及与第二铁卡扣振动盘61连接的第二铁卡扣输送轨62，所述第二铁卡扣输送轨62的末端布置有第二铁卡扣推送气缸63，所述第二铁卡扣推送气缸63的推送端安装有第二铁卡扣推送块，所述第二铁卡扣推送块上布置有第二卡扣推送腔;上料时，第二螺钉推送块穿过第一铁卡扣输送轨42下方后使得第三螺钉推送腔54和第四螺钉推送腔55上的螺钉分别位于第三螺丝批4和第四螺丝批5的正下方，第一铁卡扣推送块越过第二螺钉输送轨52前侧的空间后将第一铁卡扣送至第一铁卡扣安装治具6下方，这样的错位布置，减少振动盘的占地面积，充分利用了立体空间，优化结构布置，使得本发明的占地面积和占地空间达到最小，调高本发明的适用性。
[0021]进一步作为优选的实施方式，所述塑料卡扣上料系统包括塑料卡扣振动盘21以及与塑料卡扣振动盘21连接的塑料卡扣输送轨22，所述塑料卡扣输送轨22上的末端安装有塑料卡扣推送气缸23，所述塑料卡扣推送气缸23的推送端安装有塑料卡扣推送块，所述塑料卡扣推动块上布置有与第一塑料卡扣安装治具I或第二塑料卡扣安装治具8相匹配的塑料卡扣推送腔。
[0022]在将尾门饰条本体放到饰条仿形定位夹具101上之前，塑料卡扣、铁卡扣和螺钉分别在其相应的振动盘和输送轨的共同作用下输送到相对应的输送轨末端，并在其相应轨道的物料的作用下被依次推入推送腔中固定下来，相应的推送气缸的推送端伸出或者收回后，将物料送至指定的位置，等候相应的安装夹具或者螺丝批将其取走，将其安装或者卡在尾门饰条本体上。而对于第一螺钉上料系统，第一螺钉推送气缸33将第一螺钉推送腔34位于第一螺钉输送轨32末端后，位于末端的螺钉在振动盘和其他螺钉重力的推动下进去第一螺钉推送腔34中，第一螺钉推送气缸33将第二螺钉推送腔35位于第一螺钉输送轨32末端，位于末端的螺钉在振动盘和其他螺钉重力的推动下进去第二螺钉推送腔35中，第一螺钉推送气缸33伸出或者缩回，将第一螺钉推送腔34和第二螺钉推送腔35中的螺钉送至指定的位置待命，待第一螺丝批2和第二螺丝批3夹取螺钉后，第一螺钉推送气缸33复位，重复上述动作装取螺钉。对于第二螺钉上料系统，第二螺钉推送气缸53将第三螺钉推送腔54位于第二螺钉输送轨52末端后，位于末端的螺钉在振动盘和其他螺钉重力的推动下进去第三螺钉推送腔54中，第二螺钉推送气缸53将第四螺钉推送腔55位于第二螺钉输送轨52末端，位于末端的螺钉在振动盘和其他螺钉重力的推动下进去第四螺钉推送腔55中，第二螺钉推送气缸53伸出或者缩回，第二螺钉推送块穿过第一铁卡扣输送轨42下方后使得第三螺钉推送腔54和第四螺钉推送腔55上的螺钉分别位于第三螺丝批4和第四螺丝批5的正下方，待第三螺丝批4和第四螺丝批5夹取螺钉后，第二螺钉推送气缸53复位，重复上述动作装取螺钉。
[0023]待安装物料准备后，作业员将尾门饰条本体放到饰条仿形定位夹具101上，饰条仿形定位夹具101四周的夹紧气缸102动作后将尾门饰条本体固定在饰条仿形定位夹具101中，横梁9移动，带着第一塑料卡扣安装治具1、第一螺丝批2、第二螺丝批3、第三螺丝批4、第四螺丝批5、第一铁卡扣安装治具6、第二铁卡扣安装治具7和第二塑料卡扣安装治具8分别位于相依的物料上方，第一塑料卡扣安装气缸、第一螺丝安装气缸、第二螺丝安装气缸、第三螺丝安装气缸、第一铁卡扣安装气缸、第二铁卡扣安装气缸和第一塑料卡扣安装气缸同时工作，相应安装治具的工作端将相依的物料夹取后，第一塑料卡扣安装气缸、第一螺丝安装气缸、第二螺丝安装气缸、第三螺丝安装气缸、第一铁卡扣安装气缸、第二铁卡扣安装气缸和第一塑料卡扣安装气缸复位，横梁9复位，第一塑料卡扣安装气缸、第一螺丝安装气缸、第二螺丝安装气缸、第三螺丝安装气缸、第一铁卡扣安装气缸、第二铁卡扣安装气缸和第一塑料卡扣安装气缸动作，相应安装治具的工作端动作，将相应的物料旋转安装或通过压力压装到尾门饰条本体上。
[0024]进一步作为优选的实施方式，所述机架100的上端面安装有控制系统和控制面板，所述控制系统控制横梁9、两个塑料卡扣上料系统、两个铁卡扣上料系统、两个螺钉上料系统、第一塑料卡扣安装治具1、第一螺丝批2、第二螺丝批3、第三螺丝批4、第四螺丝批5、第一铁卡扣安装治具6、第二铁卡扣安装治具7和第二塑料卡扣安装治具8的动作。
[0025]进一步作为优选的实施方式，所述横梁9横架在两条移动轨上，其中一条所述移动轨旁安装有驱使横梁9往复移动的横梁驱动电机，所述横梁9的上端面安装有驱使移动块103沿横梁9往复移动的驱动源104。
[0026]进一步作为优选的实施方式，所述第一塑料卡扣安装治具I包括安装在移动块103上的第一塑料卡扣安装气缸以及安装有第一塑料卡扣安装气缸上的第一塑料卡扣安装块，所述第一塑料卡扣安装块的下端面布置有将塑料卡扣夹紧的第一塑料卡扣夹紧腔，所述第一螺丝批2和第二螺丝批3安装在第一螺丝安装气缸的推送端上，所述第一螺丝安装气缸安装在移动块103上，所述第三螺丝批4安装在第二螺丝安装气缸的推送端上，所述第二螺丝安装气缸安装在移动块103上，第四螺丝批5安装在第三螺丝安装气缸的推送端上，所述第三螺丝安装气缸安装在移动块103上，所述第一铁卡扣安装治具6包括安装在移动块103上的第一铁卡扣安装气缸以及安装有第一铁卡扣安装气缸上的第一铁卡扣安装块，所述第一铁卡扣安装块的下端面布置有将第一铁卡扣夹紧的第一铁卡扣夹紧腔，所述第二铁卡扣安装治具7包括安装在移动块103上的第二铁卡扣安装气缸以及安装有第二铁卡扣安装气缸上的第二铁卡扣安装块，所述第二铁卡扣安装块的下端面布置有将第二铁卡扣夹紧的第二铁卡扣夹紧腔，所述第二塑料卡扣安装治具8包括安装在移动块103上的第二塑料卡扣安装气缸以及安装有第二塑料卡扣安装气缸上的第二塑料卡扣安装块，所述第二塑料卡扣安装块的下端面布置有将塑料卡扣夹紧的第二塑料卡扣夹紧腔。
[0027]进一步作为优选的实施方式，所述第一塑料卡扣安装气缸、第一螺丝安装气缸、第二螺丝安装气缸、第三螺丝安装气缸、第一铁卡扣安装气缸、第二铁卡扣安装气缸和第二塑料卡扣安装气缸依次分布在移动块103上。
[0028]进一步作为优选的实施方式，所述饰条仿形定位夹具101下方安装有牛头标安装气缸，所述牛头标安装气缸的伸出端竖直向上伸入所述饰条仿形定位夹具101中，牛头标安装气缸伸出端的上端面布置有牛头标定位腔。
[0029]待安装物料准备后，作业员将牛头标放入牛头标定位腔中后，作业员将尾门饰条本体放到饰条仿形定位夹具101上，饰条仿形定位夹具101四周的夹紧气缸102动作后将尾门饰条本体固定在饰条仿形定位夹具101中，横梁9移动，带着第一塑料卡扣安装治具1、第一螺丝批2、第二螺丝批3、第三螺丝批4、第四螺丝批5、第一铁卡扣安装治具6、第二铁卡扣安装治具7和第二塑料卡扣安装治具8分别位于相依的物料上方，第一塑料卡扣安装气缸、第一螺丝安装气缸、第二螺丝安装气缸、第三螺丝安装气缸、第一铁卡扣安装气缸、第二铁卡扣安装气缸和第一塑料卡扣安装气缸同时工作，相应安装治具的工作端将相依的物料夹取后，第一塑料卡扣安装气缸、第一螺丝安装气缸、第二螺丝安装气缸、第三螺丝安装气缸、第一铁卡扣安装气缸、第二铁卡扣安装气缸和第一塑料卡扣安装气缸复位，横梁9复位，第一塑料卡扣安装气缸、第一螺丝安装气缸、第二螺丝安装气缸、第三螺丝安装气缸、第一铁卡扣安装气缸、第二铁卡扣安装气缸和第一塑料卡扣安装气缸动作，相应安装治具的工作端动作，将相应的物料旋转安装或通过压力压装到尾门饰条本体上，与此同时，牛头标安装气缸的伸出端向上伸出，将牛头标卡到尾门饰条本体的相应位置。
[0030]以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种尾门饰条自动组立专机，其特征在于:包括机架，所述机架的上端面布置有饰条仿形定位夹具，所述饰条仿形定位夹具的一侧安装有六个上料系统，两个上料系统分别为两个塑料卡扣上料系统、两个铁卡扣上料系统和两个螺钉上料系统，饰条仿形定位夹具上方横架有能在上料系统和饰条仿形定位夹具之间往复移动的横梁，所述横梁的侧面安装有沿横梁往复移动的移动块，所述移动块上依次安装有第一塑料卡扣安装治具、第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批、第四螺丝批、第一铁卡扣安装治具、第二铁卡扣安装治具和第二塑料卡扣安装治具。2.根据权利要求1所述的尾门饰条自动组立专机，其特征在于:两个所述塑料卡扣上料系统分别位于机架上端面的两侧，两个所述螺钉上料系统分别为第一螺钉上料系统和第二螺钉上料系统，两个所述铁卡扣上料系统分别为与第一铁卡扣安装治具匹配的第一铁卡扣上料系统和与第二铁卡扣安装治具匹配的第二铁卡扣上料系统，所述第一螺钉上料系统、第一铁卡扣上料系统、第二螺钉上料系统和第二铁卡扣上料系统依次分布在两个塑料卡扣上料系统之间。3.根据权利要求2所述的尾门饰条自动组立专机，其特征在于:所述第一螺钉上料系统包括第一螺钉振动盘以及与第一螺钉振动盘连接的第一螺钉输送轨，所述第一螺钉输送轨上的末端安装有第一螺钉推送气缸，所述第一螺钉推送气缸的推送端安装有第一螺钉推送块，所述第一螺钉推动块上布置有与第一螺丝批匹配的第一螺钉推送腔和与第二螺丝批匹配的第二螺钉推送腔;所述第二螺钉上料系统包括第二螺钉振动盘以及与第二螺钉振动盘连接的第二螺钉输送轨，所述第二螺钉输送轨上的末端安装有第二螺钉推送气缸，所述第二螺钉推送气缸的推送端安装有第二螺钉推送块，所述第二螺钉推动块上布置有与第三螺丝批匹配的第三螺钉推送腔和与第四螺丝批匹配的第四螺钉推送腔;所述第一铁卡扣上料系统包括位于第一螺钉振动盘和第二螺钉振动盘之间的第一铁卡扣振动盘以及与第一铁卡扣振动盘连接的第一铁卡扣输送轨，所述第一铁卡扣输送轨的末端布置有第一铁卡扣推送气缸，所述第一铁卡扣推送气缸的推送端安装有第一铁卡扣推送块，所述第一铁卡扣推送块上布置有第一卡扣推送腔;所述第二铁卡扣上料系统包括位于第二螺钉振动盘和塑料卡扣上料系统之间的第二铁卡扣振动盘以及与第二铁卡扣振动盘连接的第二铁卡扣输送轨，所述第二铁卡扣输送轨的末端布置有第二铁卡扣推送气缸，所述第二铁卡扣推送气缸的推送端安装有第二铁卡扣推送块，所述第二铁卡扣推送块上布置有第二卡扣推送腔;上料时，第二螺钉推送块穿过第一铁卡扣输送轨下方后使得第三螺钉推送腔和第四螺钉推送腔上的螺钉分别位于第三螺丝批和第四螺丝批的正下方，第一铁卡扣推送块越过第二螺钉输送轨前侧的空间后将第一铁卡扣送至第一铁卡扣安装治具下方。4.根据权利要求2或3所述的尾门饰条自动组立专机，其特征在于:所述塑料卡扣上料系统包括塑料卡扣振动盘以及与塑料卡扣振动盘连接的塑料卡扣输送轨，所述塑料卡扣输送轨上的末端安装有塑料卡扣推送气缸，所述塑料卡扣推送气缸的推送端安装有塑料卡扣推送块，所述塑料卡扣推动块上布置有与第一塑料卡扣安装治具或第二塑料卡扣安装治具相匹配的塑料卡扣推送腔。5.根据权利要求1或2或3所述的尾门饰条自动组立专机，其特征在于:所述机架的上端面安装有控制系统和控制面板，所述控制系统控制横梁、两个塑料卡扣上料系统、两个铁卡扣上料系统、两个螺钉上料系统、第一塑料卡扣安装治具、第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批、第四螺丝批、第一铁卡扣安装治具、第二铁卡扣安装治具和第二塑料卡扣安装治具的动作。6.根据权利要求1或2或3所述的尾门饰条自动组立专机，其特征在于:所述横梁横架在两条移动轨上，其中一条所述移动轨旁安装有驱使横梁往复移动的横梁驱动电机，所述横梁的上端面安装有驱使移动块沿横梁往复移动的驱动源。7.根据权利要求1或2或3所述的尾门饰条自动组立专机，其特征在于:所述第一塑料卡扣安装治具包括安装在移动块上的第一塑料卡扣安装气缸以及安装有第一塑料卡扣安装气缸上的第一塑料卡扣安装块，所述第一塑料卡扣安装块的下端面布置有将塑料卡扣夹紧的第一塑料卡扣夹紧腔，所述第一螺丝批和第二螺丝批安装在第一螺丝安装气缸的推送端上，所述第一螺丝安装气缸安装在移动块上，所述第三螺丝批安装在第二螺丝安装气缸的推送端上，所述第二螺丝安装气缸安装在移动块上，第四螺丝批安装在第三螺丝安装气缸的推送端上，所述第三螺丝安装气缸安装在移动块上，所述第一铁卡扣安装治具包括安装在移动块上的第一铁卡扣安装气缸以及安装有第一铁卡扣安装气缸上的第一铁卡扣安装块，所述第一铁卡扣安装块的下端面布置有将第一铁卡扣夹紧的第一铁卡扣夹紧腔，所述第二铁卡扣安装治具包括安装在移动块上的第二铁卡扣安装气缸以及安装有第二铁卡扣安装气缸上的第二铁卡扣安装块，所述第二铁卡扣安装块的下端面布置有将第二铁卡扣夹紧的第二铁卡扣夹紧腔，所述第二塑料卡扣安装治具包括安装在移动块上的第二塑料卡扣安装气缸以及安装有第二塑料卡扣安装气缸上的第二塑料卡扣安装块，所述第二塑料卡扣安装块的下端面布置有将塑料卡扣夹紧的第二塑料卡扣夹紧腔。8.根据权利要求7所述的尾门饰条自动组立专机，其特征在于:所述第一塑料卡扣安装气缸、第一螺丝安装气缸、第二螺丝安装气缸、第三螺丝安装气缸、第一铁卡扣安装气缸、第二铁卡扣安装气缸和第二塑料卡扣安装气缸依次分布在移动块上。9.根据权利要求1或2或3所述的尾门饰条自动组立专机，其特征在于:所述饰条仿形定位夹具下方安装有牛头标安装气缸，所述牛头标安装气缸的伸出端竖直向上伸入所述饰条仿形定位夹具中，牛头标安装气缸伸出端的上端面布置有牛头标定位腔。
【文档编号】B23P21/00GK106002249SQ201610523088
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月4日
【发明人】夏贤懿
【申请人】清远敏惠汽车零部件有限公司