一种绕管用解管装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种绕管用解管装置。
【背景技术】
[0002]换热管螺旋盘绕在壳体内是管壳式换热器结构之一，这些换热管分层布置，同轴盘绕在芯体上。为了方便各层换热管的定位，在相邻层之间还设置有垫条，垫条与芯体的轴线相平行，垫条上间隔设有多个用于定位换热管的卡槽。
[0003]现有技术中，用于绕管的盘管堆放在地上或套在工字轮上，靠人工拉动抽出，不仅劳动强度大、工作效率低，而且由于盘管拉出后，剩余的盘管会自动蓬松，蓬松后管束重叠或打结造成出管困难，强行拉拽出管会损坏换热管。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状提供一种绕管用解管装置，其能自动适配绕管位置，保证绕管质量。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:该绕管用解管装置，包括能在外力作用下行走的底座，其特征在于所述底座上设有能相对于底座转动的底盘，所述底盘上设有支架，能纵向转动的转盘设置在所述支架上，所述转盘上设有用于支持盘管的伸缩套；
[0006]所述支架上还设有用于轴向夹紧套设在伸缩套上的盘管的轴向夹紧机构，以及用于径向夹紧套设在伸缩套上的盘管的径向夹紧机构；所述支架上还设有防止盘管回缩的防缩机构。
[0007]所述伸缩套可以有多种结构形式，较好的，所述伸缩套包括设置在所述转盘上且能在外力作用下沿转盘轴线方向移动的轴座，所述轴座上铰接有多个连接板，各连接板的另一端铰接连接支撑板。该伸缩套结构简单，操作方便，且对盘管的夹紧稳固。
[0008]使轴座沿转盘轴向伸缩的结构有多种，较好的，所述轴座连接轴座气缸的活塞杆。通过气缸来驱动轴座的运动，动作稳固可靠。
[0009]上述方案中，能完成径向夹紧功能的结构也有多种，较好的，所述径向夹紧机构包括径向夹紧气缸，径向夹紧气缸的活塞杆连接径向压辊；所述径向夹紧机构有多个，各径向压辊分别与各所述支撑板相对应。
[0010]能完成轴向夹紧盘管的结构也有多种，为了方便盘管套设在支撑板上，优选所述轴向夹紧机构包括第一轴向气缸，第一轴向气缸的活塞杆连接固定板；固定板的一端缘铰接在支架上；第二轴向气缸设置在固定板上，第二轴向气缸的活塞杆连接轴向压辊；所述轴向夹紧机构有多个，分别与各径向夹紧机构相对应。
[0011]所述防缩机构可以包括设置在支架上的防缩底座，所述防缩底座上设有用于供盘管穿设的锥形套管，所述锥形套管的最小内径稍小于盘管的外径，并且所述锥形套管内径较小的一端上设有多条裂缝。该防缩机构结构简单，防缩功能好。
[0012]所述底座的上表面上可以设有滚轮，所述底盘支承设置在滚轮上，第一伺服电机通过减速箱转动连接所述底盘。该结构能够使底盘相对于底座顺畅转动。
[0013]为了方便控制该绕管用解管装置的行走以及行走方向，可以在所述底座的下方设有两个行走轮，第一电机通过传动组件驱动连接两个行走轮；底座的下方还设有两个转向轮，第二电机通过回转减速箱驱动连接两个转向轮。
[0014]为了方便盘管的套设，还可以在所述支架上还设有用于将盘管起吊到伸缩套上的起吊装置。
[0015]与现有技术相比较，本实用新型通过转盘、轴向夹紧机构、径向夹紧机构的设计，有效防止了布管过程中盘绕管束的松动和松动后的管束重叠、打结，使得出管顺畅，保证了绕管质量，产品质量好，且工人劳动强度低，节约了人工成本，保证了布管质量。
【附图说明】
[0016]图1、图2和图3为本实用新型实施例不同角度的立体示意图；
[0017]图4为本实用新型实施例中轴向夹紧机构的立体放大图；
[0018]图5和图6为本实用新型实施例中底座和底盘及其上零部件装配结构不同角度的立体示意图；
[0019]图7为本发明实施例中防缩机构的立体图；
[0020]图8为图7的纵向剖视图。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0022]如图1至图8所示，该绕管用解管装置包括:
[0023]底座1，底座I的下方设有行走转向机构；其包括设置在底座下表面上的两个行走轮11，第一电机12通过传动组件17驱动连接两个行走轮11 ;底座I的下表面上还设有两个转向轮15，第二电机14通过回转减速箱16驱动连接两个转向轮15。
[0024]本实施例中的行走轮和转向轮均采用聚氨酯重型轮，第二电机为伺服电机。
[0025]行走转向机构为自动寻迹的运动装置，控制系统根据既定轨迹和绕管速度自动控制第一电机和第二电机的工作情况，驱动转向轮和行走轮转动和行走。调节行走速度和方向。
[0026]底盘7，支承设置在滚轮13上，第一伺服电机72通过减速箱73驱动转轴74转动，转轴74驱动连接底盘7。底盘7上设有支架71。
[0027]转盘2，设置在支架71上，能在外力作用下纵向转动。
[0028]伸缩套3，设置在转盘2上，包括设置在转盘2上且能在外力作用下沿转盘轴线方向移动的轴座31，轴座31的外周壁上均布有多个连接座35，各连接座35上均铰接有两块间隔设置的连接板32，连接板的另一端铰接连接支撑板33 ;支撑板33为弧形结构，各支撑板33位于同一个圆周上。轴座气缸34设置在转盘的背面，轴座气缸34的活塞杆连接轴座31。当轴座气缸的活塞杆伸出时，将轴座向外顶出，拉动各连接板32转动，从而使各支撑板向轴座方向收缩，支撑板所在圆周半径缩小，方便将盘管套在由各支撑板形成的套筒上。当盘管套设完毕后，轴座气缸的活塞杆回缩，向内拉动轴座，各支撑板在连接板的推动下外扩，将盘管从内部撑紧。
[0029]径向夹紧机构5，包括设置在支架71上的径向夹紧气缸51，径向夹紧气缸的活塞杆连接径向压辊52。本实施例中径向夹紧机构5有五个，各径向压辊52分别与各支撑板33对应设置。
[0030]径向夹紧气缸的活塞杆外张时，径向压辊向内压紧套设在支撑板上的盘管；并且，在绕管后，随着套筒上盘管量的减小，径向夹紧气缸的活塞杆会自动向外伸张，使盘管始终处于夹紧状态。
[0031]轴向夹紧机构4，用于轴向压紧盘管。包括设置在支架71上的第一轴向气缸41，第一轴向气缸41的活塞杆驱动连接固定板42 ;固定板42的一端缘通过连接轴45铰接在支架上；第二轴向气缸43设置在固定板42上，第二轴向气缸43的活塞杆连接轴向压辊44。本实施例中的轴向夹紧机构4有五个，分别与各径向夹紧机构5相对应。
[0032]需要夹紧盘管时，第一轴向气缸41工作，第一轴向气缸的活塞杆向外伸出，推动固定板42沿着铰接轴45向转盘方向转动，当转动到固定板与转盘相平行时，第一轴向气缸停止工作；第