一种锂电池极片成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及锂电池极片成型机，特别是一种锂电池极片成型机。
【背景技术】
[0002]随着能源紧缺和全球环保方面的压力，再加上自身的性能优势，锂电池已在便携式手提电脑、摄像机、移动通讯中得到普遍应用。叠片式锂电池由多层正负极片单体叠制而成，而锂电池极片的传统成型方式一般是由人工根据涂布分布情况操作完成分片及裁切等工序，而这种操作方式工序繁杂、劳动强度大、刀模寿命低、效率低、定位不准、极片易受损、且产品难以保持统一的标准，导致产品通用性差。
[0003]现有技术中，也有实现锂电池极片自动生产成型的设备，然而设计复杂，成本极尚，不易大力推广。
【发明内容】
[0004]本实用新型需要解决的技术问题是提供一种锂电池极片成型机，在该成型机上进行锂电池极片的加工时，各道工序均为全自动操作，提高了生产效率和产品质量，且结构简单，成本不高，适宜大力推广。
[0005]为解决上述的技术问题，本实用新型的一种锂电池极片成型机，包括机架，所述机架上依次设置有自动放卷装置、送料机构、裁切机构、自动收料装置、控制系统；所述自动放卷装置包括放卷辊和电机，放卷辊与电机传动连接；所述送料机构包括紧密相切的送料辊；所述裁切机构包括模具、冲头和冲头驱动装置，所述模具设置在所述机架上；所述自动收料装置包括机械手和料盒，所述料盒与机械手配合安装在所述机架上；所述控制系统分别与电机、送料辊、冲头驱动装置、机械手之间为电连接。
[0006]进一步的，所述送料机构之前设有浮动辊，所述浮动辊固定安装在所述机架上。
[0007]进一步的，所述自动放卷装置后设有自动纠偏装置；所述自动纠偏装置包括设置在机架上的纠偏控制器、光电传感器、丝杠以及与丝杠传动连接的伺服电机；所述纠偏控制器分别与光电传感器、伺服电机之间电连接；所述放卷辊底部设有滑块，所述滑块与设于机架上的轨道配合安装；所述放卷辊与丝杠的自由端固定连接。
[0008]进一步的，所述冲头驱动装置为曲柄滑块装置，所述冲头固定安装在滑块上。
[0009]进一步的，所述冲头驱动装置为液压缸，液压缸的触头与所述冲头固定连接。
[0010]采用上述结构后，通过控制系统对电机、送料辊、冲头驱动装置、机械手的调控，使得锂电池极片的生产过程实现自动化，极大地提高了生产效率和产品质量；通过设于自动放卷装置后面的自动纠偏装置，在锂电池极片出料，出现位置偏差时，进行及时调整，保证了后面工序的顺利进行，以及产品的质量。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0012]图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型中自动纠偏装置的结构示意图；
[0014]图3为本实用新型的冲头驱动装置第一种实施方式的结构示意图；
[0015]图4为本实用新型的冲头驱动装置第二种实施方式的结构示意图。
[0016]图中为放卷辊，2为自动纠偏装置，3为浮动辊，4为送料辊，5为冲头，6为模具，7为料盒，8为控制系统，10为机架，11为滑块，12为曲柄，13为液压缸，14为触头，15为锂电池极片，16为轨道，17为丝杠，18为伺服电机，19为光电传感器
【具体实施方式】
[0017]如图1所示，本实用新型的一种锂电池极片成型机，包括机架10 ;所述机架10上依次设置有自动放卷装置、送料机构、裁切机构、自动收料装置、控制系统2;所述自动放卷装置包括放卷辊3和电机，放卷辊2与电机传动连接；所述送料机构包括紧密相切的送料辊
4;所述裁切机构包括模具6、冲头5和冲头驱动装置，所述模具6设置在所述机架10上；所述自动收料装置包括机械手和料盒7，所述料盒7与机械手配合安装在所述机架10上；所述控制系统分别与电机、送料辊4、冲头驱动装置、机械手之间为电连接。
[0018]使用时，电机带动放卷辊3转动，则放卷辊3上的锂电池极片通过送料机构往前送料，极片到达裁切机构时，冲头6在冲头驱动装置的带动作竖直向下运动，使得极片在模具6上冲压成型，进而自动收料机构中，机械手将加工好的极片吸起来，并放到料盒7中。其中，与放卷辊3传动连接的电机为伺服电机，伺服电机的控制速度非常精准，即伺服电机的使用，使得极片的供给速度更具有可控性和适应性，提高整套装置的实用性。
[0019]如图2所示，所述自动放卷装置后设有自动纠偏装置；所述自动纠偏装置包括设置在机架I上的纠偏控制器、光电传感器19、丝杠17以及与丝杠17传动连接的伺服电机18 ;所述纠偏控制器分别与光电传感器19、伺服电机18之间电连接；所述放卷辊I底部设有滑块11，所述滑块11与设于机架I上的轨道配合安装；所述放卷辊I与丝杠17的自由端固定连接。
[0020]当锂电池极片15从放卷辊I拉出后，先经过自动纠偏装置调节其位置，即由光电传感器19检测锂电池极片15的位置，是否与纠偏控制器中设定的正确位置相符，如果检测到的位置发生了偏移，则纠偏控制器指导伺服电机18工作，即通过丝杠17向前或者向后推动放卷辊1，放卷辊I底部的滑块11在轨道上运动来调正锂电池极片15位置的偏移。通过自动纠偏装置的设置，在锂电池极片15出料，或者加工过程中出现位置偏差时，进行及时调整，保证了后面工序的顺利进行，提高了产品的质量。
[0021]所述送料机构之前设有浮动辊3，锂电池极片从浮动辊3的下部绕过，则在重力的作用下，浮动辊3起到了张力调节的作用，从而保证了整个装置各部分间的紧凑连接，提高了生产效率。
[0022]如图3所示，所述冲头驱动装置为曲柄滑块装置，所述冲头5固定安装在滑块11上，电机带动曲柄12旋转，从而带着滑块11做直线运动，与滑块11固定的冲头5跟着做竖直向下的直线运动，冲压在模具上使极片快速成型，结构简单，易于控制，节约了成本，提尚了效率。
[0023]如图4所示，所述冲头驱动装置为液压缸13，液压缸13的触头14与所述冲头5固定连接，液压缸13的触头14带着冲头5做竖直向下的直线运动，冲压在模具上使极片快速成型，结构简单，易于控制，节约了成本，提高了效率。
[0024]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种锂电池极片成型机，包括机架，其特征在于:所述机架上依次设置有自动放卷装置、送料机构、裁切机构、自动收料装置、控制系统； 所述自动放卷装置包括放卷辊和电机，放卷辊与电机传动连接； 所述送料机构包括紧密相切的送料辊； 所述裁切机构包括模具、冲头和冲头驱动装置，所述模具放置在所述冲头的运动路径上; 所述自动收料装置包括机械手和料盒，所述料盒与机械手配合安装在所述机架上； 所述控制系统分别与电机、送料辊、冲头驱动装置、机械手之间为电连接。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片成型机，其特征在于:所述自动放卷装置后设有自动纠偏装置；所述自动纠偏装置包括设置在机架上的纠偏控制器、光电传感器、丝杠以及与丝杠传动连接的伺服电机；所述纠偏控制器分别与光电传感器、伺服电机之间电连接；所述放卷辊底部设有滑块，所述滑块与设于机架上的轨道配合安装；所述放卷辊与丝杠的自由端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池极片成型机，其特征在于:所述送料机构之前设有浮动辊。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池极片成型机，其特征在于:所述冲头驱动装置为曲柄滑块装置，所述冲头固定安装在滑块上。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池极片成型机，其特征在于:所述冲头驱动装置为液压缸，液压缸的触头与所述冲头固定连接。
【专利摘要】本实用新型涉及锂电池极片成型机，特别是一种锂电池极片成型机，包括机架，所述机架上依次设置有自动放卷装置、送料机构、裁切机构、自动收料装置、控制系统；所述控制系统分别与自动放卷装置、送料机构、裁切机构、自动收料装置电连接。采用上述结构后，通过控制系统对自动放卷装置、送料机构、裁切机构、自动收料装置的调控，使得锂电池极片的生产过程实现自动化，极大地提高了生产效率和产品质量。
【IPC分类】B21D43-09, B21D28-06, B21C47-34
【公开号】CN204396590
【申请号】CN201420764866
【发明人】赵钱
【申请人】赵钱
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月8日