数控三轴钻铣机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种数控三轴钻铣机构，尤其是结构简单，操作方便的三轴联动钻铣机构。
技术背景
[0002]三轴联动机构是指能够在X轴、Y轴和Z轴方向根据控制系统的命令进行定位或者移动的装置。在钻铣机构中经常利用三轴联动机构进行加工作业。目前的三轴联动的钻铣结构一般在数控装置的控制下通过电气或者液压伺服系统实现主轴和进给驱动，当三个自由度进行联动时，可以完成定位、直线或者平面曲线和空间曲线的加工。
[0003]但是现有的很多三轴联动钻铣机构结构非常复杂，操作难度大，使得这种三轴联动钻铣机构无法得到广泛的应用。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型的目的是要提供一种结构简单，易于操作的三轴联动钻铣机构。
[0005]本实用新型所采用的技术方案包括一机架工作台和主轴座，所述主轴座具有电主轴，还包括
[0006]第一滑座，所述第一滑座沿X轴方向可滑动固定于所述机架；
[0007]第二滑座，所述第二滑座沿Y轴方向可滑动固定于所述第一滑座上；
[0008]第三滑座，所述第三滑座沿Z轴方向可滑动固定于所述第二滑座上。
[0009]进一步的，所述机架工作台具有沿X方向的第一导轨，所述第一滑座底面具有第一滑块，所述第一导轨和第一滑块构成第一导轨副；所述机架工作台具有沿第一导轨方向的第一齿条，所述第一滑座后侧面具有沿Z轴方向的第一电机，所述第一电机输出轴经第一减速器与第一齿轮连接，所述第一齿轮与第一齿条嗤合。
[0010]进一步的，所述第二滑座底面具有沿Y轴方向的第二导轨，所述第一滑座顶面设有第二滑块，所述第二导轨和第二滑块构成第二导轨副；所述第二滑座底面具有沿第二导轨方向的第二齿条，所述第二滑座后端具有沿Z轴方向的第二电机，所述第二电机输出轴经第二减速器与第二齿轮连接，所述第二齿轮与第二齿条啮合。
[0011]进一步的，所述主轴座后侧面沿Z轴方向设有第三导轨，所述第二滑座前侧面设有第三滑块，所述第三导轨和第三滑块构成导轨副；所述主轴座后侧面沿第三导轨方向设有第三齿条，所述第二滑座具有沿Y轴方向的第三电机，所述第三电机输出轴经第三减速机与第三齿轮连接，所述第三齿轮与第三齿条啮合。
[0012]采用上述结构之后，本实用新型所述的数控三轴钻铣机构结构简单，通过齿轮齿条驱动导轨和滑块在三个方向移动，操作简单方便。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型三轴钻铣结构整体安装结构示意图。
[0014]图2为本实用新型三轴钻铣结构整体结构示意图。
[0015]图3为本实用新型三轴钻铣结构Y轴方向移动部分结构示意图。
[0016]图4为本实用新型三轴钻铣结构X轴方向移动部分结构示意图。
[0017]图中，
[0018]I—第一滑座；11—第一电机；12—第一减速机；13—第一齿轮；14—第一滑块；15—第一导轨；16—第一齿条；2—第二滑座；21 —第二电机；22—第二减速机；23—第二齿轮；24—第二滑块；25—第二导轨；26—第二齿条；3—主轴座；31—第二电机；32—第二减速机；33—第二齿轮；34—第二滑块；35—第二导轨；36—第二齿条；37 —电主轴；4一机架工作台。
【具体实施方式】
[0019]如图1到图4所示，本实用新型所述的数控三轴钻铣机构包括机架工作台4和主轴座3，主轴座3前侧面固定有电主轴37。
[0020]所述的三轴联动钻铣结构还包括第一滑座1，其底面具有第一滑块14，机架工作台4顶面具有沿X方向的第一导轨15，其中第一滑块14与第一导轨15能够相对移动，构成第一导轨副。在机架工作台4顶面还具有沿第一导轨方向的第一齿条16，第一滑座I的后侧面具有沿Z轴方向固定的第一电机11，第一电机11的输出轴经第一减速器12与第一齿轮13连接，第一齿轮13与第一齿条16啮合，通过第一电机11的驱动使得第一滑座I能够依第一导轨副沿X轴方向运动。
[0021]三轴联动钻铣机构还包括第二滑座2，其底面具有沿Y轴方向的第二导轨25，所述第一滑座I的顶面具有第二滑块24，其中第二滑块24与第二导轨25能够相对移动，构成第二导轨副。在第一滑座I的顶面具有沿第二导轨25方向的第二齿条26，第二滑座2后端具有沿Z轴方向的第二电机21，第二电机21的输出轴经第二减速机22与第二齿轮23连接，第二齿轮23与第二齿条26啮合，通过第二电机21的驱动使第二滑座2能够依第二导轨副沿Y轴方向运动。
[0022]所述的主轴座3后侧面具有沿Z轴方向的第三导轨35，所述的第二滑座2前侧面具有第三滑块35，第三滑块35与第三导轨35能够相对移动，构成第三导轨副。主轴座3后侧面具有沿第三导轨35方向的第三齿条36，第二滑座2具有沿Y轴方向的第三电机31，第三电机31的输出轴经第三减速器32与第三齿轮33连接，第三齿轮33与第三齿条36啮合，通过第三电机31的驱动使主轴座能够依第三导轨副沿Z轴方向运动。
[0023]三轴钻铣结构工作时，第一滑座I通过第一导轨副与机架工作台4连接，在第一电机11的驱动下可以沿X轴方向运动；第二滑座2通过第二导轨副与第一滑座I连接，在第二电机21的驱动下可以沿Y轴方向运动；主轴座3通过第三导轨副与第二滑座2连接，在第三电机31的驱动下可以沿Z轴方向运动，完成三轴钻铣结构在三个方向的运动或定位。
【主权项】
1.一种数控三轴钻铣机构，包括一机架工作台和主轴座，所述主轴座具有电主轴，其特征在于，还包括 第一滑座，所述第一滑座沿X轴方向可滑动固定于所述机架； 第二滑座，所述第二滑座沿Y轴方向可滑动固定于所述第一滑座上； 第三滑座，所述第三滑座沿Z轴方向可滑动固定于所述第二滑座上。
2.根据权利要求1所述的数控三轴钻铣机构，其特征在于，所述机架工作台具有沿X方向的第一导轨，所述第一滑座底面具有第一滑块，所述第一导轨和第一滑块构成第一导轨副；所述机架工作台具有沿第一导轨方向的第一齿条，所述第一滑座后侧面具有沿Z轴方向的第一电机，所述第一电机输出轴经第一减速器与第一齿轮连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合。
3.根据权利要求2所述的数控三轴钻铣机构，其特征在于，所述第二滑座底面具有沿Y轴方向的第二导轨，所述第一滑座顶面设有第二滑块，所述第二导轨和第二滑块构成第二导轨副；所述第二滑座底面具有沿第二导轨方向的第二齿条，所述第二滑座后端具有沿Z轴方向的第二电机，所述第二电机输出轴经第二减速器与第二齿轮连接，所述第二齿轮与第二齿条啮合。
4.根据权利要求3所述的数控三轴钻铣机构，其特征在于，所述主轴座后侧面沿Z轴方向设有第三导轨，所述第二滑座前侧面设有第三滑块，所述第三导轨和第三滑块构成导轨副；所述主轴座后侧面沿第三导轨方向设有第三齿条，所述第二滑座具有沿Y轴方向的第三电机，所述第三电机输出轴经第三减速机与第三齿轮连接，所述第三齿轮与第三齿条啮入口 ο
【专利摘要】本实用新型公开了一种结构简单，操作方便的数控三轴钻铣机构，包括一机架工作台和主轴座，所述主轴座具有电主轴，还包括，第一滑座，所述第一滑座沿X轴方向可滑动固定于所述机架；第二滑座，所述第二滑座沿Y轴方向可滑动固定于所述第一滑座上；第三滑座，所述第三滑座沿Z轴方向可滑动固定于所述第二滑座上。所述三轴钻铣结构通过三个电机驱动每个方向的齿轮齿条使机构在三个方向进行定位。本结构具有结构简单，使用方便的特点。
【IPC分类】B23P23-02
【公开号】CN204430764
【申请号】CN201420638831
【发明人】麦浩
【申请人】佛山市高明区明城镇新能源新材料产业技术创新中心
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年3月17日