一种带ccd的r轴机构的制作方法
【技术领域】
:
[0001]本实用新型涉及零件安装机设备领域，更具体的说是涉及一种带CCD的R轴机构。【背景技术】:
[0002]在电子产品生产过程中，需要安装一些小零件到电子产品上，例如将手机外观网纱、声学网纱和后摄像头泡棉安装到手机后壳上时，在一些规模不大的工厂内，电子产品上小零件的安装，基本都是靠人工完成。由于小零件体积小，不容易实现定位，导致人工安装耗费的时间较多，且容易引起工人的疲劳，而且安装后的小零件容易出现松动、定位不准等质量问题。这时就需要一种自动对位多工站零件安装机，能够实现小零件的精确定位与自动组装。
[0003]自动对位多工站零件安装机在使用时，需要多个工站，每个工站处设有一个零件安装机构，每个工站分别设置有一组料盘机构，料盘机构上放置相对应的物料，每个工站同时对应有一组载具机构，每组载具机构上放置产品，而且每组载具机构都放置在转盘上，转盘旋转到每个工站可自动定位，然后在对应的工站处采用零件安装机构吸料、拍照对位、将小零件运动到产品上小零件待安装位置，然后通过下CCD机构检测补正小零件的位置，再将小零件安装到产品上并保压一段时间；最后CCD运动到小零件的安装位置，拍照检测安装好的产品是否合格；如此反复将各个工站处的小零件安装到产品上后，最后转盘回到初始位置。上述操作过程的零件安装机构需要一种带CCD功能的四轴方向可运动的机构，可实现将小零件移动到标准作业位置处并可拍照，便于零件的安装。
【实用新型内容】:
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种带CXD的R轴机构，吸嘴可吸取零件，CCD机构可拍照定位零件及产品的位置，使零件准确安装到产品上，并拍照检测安装好的产品是否合格。
[0005]本实用新型的技术解决措施如下:
[0006]一种带CXD的R轴机构，它包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板和R轴吸嘴机构，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，R轴减速器下端安装在R轴减速器安装板上；所述R轴吸嘴机构安装在R轴减速器下端；还包括ZR连接板和CCD机构，所述R轴减速器安装板的左侧安装有R轴左支架，所述R轴左支架的后侧部安装有ZR连接板；所述CCD机构位于R轴吸嘴机构的右侧；所述R轴吸嘴机构包括R轴延长轴、R轴夹紧块、R轴活动轴、R轴滑块、R轴滑轨、R轴感应片、称重传感器、弹簧、吸嘴连接套和吸嘴，所述R轴延长轴内侧固定有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块；所述R轴活动轴通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起；所述R轴活动轴末端位置固定连接有吸嘴连接套，吸嘴连接套内安装有称重传感器，称重传感器与R轴滑轨之间安装有弹簧；所述吸嘴安装在吸嘴连接套上。
[0007]所述CXD机构包括CXD安装板、CXD调节板、CXD固定板、(XD、光源调节板、同轴光、同轴光固定板、环形光源和环形光源固定板，所述CCD安装板固定在ZR连接板右侧，所述CCD调节板安装在CCD安装板前部，CCD调节板前部连接有CCD固定板，CCD固定板前部固定连接有CCD ;所述光源调节板安装在CCD安装板背部，光源调节板下端固定连接有环形光源固定板，环形光源固定板底部安装有环形光源；所述环形光源固定板前端上部安装有同轴光固定板，同轴光固定板的背部安装有同轴光，且同轴光位于环形光源固定板的上方；所述同轴光、环形光源和CCD同轴安装。
[0008]作为优选，所述R轴减速器安装板的前侧安装有R轴前支架，R轴减速器安装板的右侧安装有R轴右支架，且所述的R轴左支架内侧、R轴前支架内侧和R轴右支架内侧分别安装有R轴光电传感器。
[0009]作为优选，所述R轴延长轴上通过螺接固定安装有R轴感应片。
[0010]作为优选，所述CXD安装板上设有长槽孔a，CXD调节板上设有连接孔，通过连接孔并利用螺接的方式可将CCD调节板安装到CCD安装板上的长槽孔a上。且CCD调节板相对CCD安装板的位置可通过长槽孔a来调节。
[0011]作为优选，所述CCD安装板的下部设有安装孔，光源调节板上设有长槽孔b，通过安装孔和长槽孔b并利用螺接的方式可将光源调节板安装在CCD安装板背部，且光源调节板相对CCD安装板的位置可调节。
[0012]本实用新型的有益效果在于:
[0013]本实用新型的R轴电机驱动，带动R轴吸嘴机构旋转，可将吸嘴转到标准作业位置，通过吸嘴吸取零件，并配合其他机构可将零件安装到产品上，同时零件在安装到产品上时，可通过称重传感器测得安装时的压力大小，便于安装时保护产品。CCD机构可拍照定位零件的位置以及零件待安装位置，并可拍照检测安装好的产品是否合格。
【附图说明】
:
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0015]图1为本实用新型的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型的另一结构示意图；
[0017]图3为图1的主视图；
[0018]图4为图1的左视图；
[0019]图5为本实用新型的R轴吸嘴机构的结构示意图。
【具体实施方式】
:
[0020]实施例，见附图1?5，一种带CXD的R轴机构，它包括R轴电机1、R轴减速器2、R轴减速器安装板3和R轴吸嘴机构I，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，R轴减速器下端安装在R轴减速器安装板上；所述R轴吸嘴机构安装在R轴减速器下端；还包括ZR连接板4和CCD机构II，所述R轴减速器安装板的左侧安装有R轴左支架，所述R轴左支架的后侧部安装有ZR连接板。
[0021]所述CXD机构位于R轴吸嘴机构的右侧；所述R轴吸嘴机构包括R轴延长轴5、R轴夹紧块6、R轴活动轴7、R轴滑块8、R轴滑轨9、R轴感应片10、称重传感器11、弹簧12、吸嘴连接套13和吸嘴14，所述R轴延长轴内侧固定有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块；所述R轴活动轴通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起；所述R轴