端安装有夹钥'，起到夹紧作用。
[0017]参见图2所示，旋拧机构200实现取料、预装、旋拧到最终位置等任务。其结构为:伺服电机B208与旋拧头210连接，轴向通过顶丝限定。所述旋拧头210按三通接头2的结构开有缺口，内部镶有永磁铁，这样的结构能使三通接头2按照一定的方向吸附在旋拧头210上。所述伺服电机B208安装在底座209上，并通过螺钉固定。所述底座209安装在底板A 202上，所述底板A 202安装在导轨滑块C211上，可由无杆缸B212带动上下运动。两个拉块204安装在底板A 202的右上角处，所述两拉块204中间穿有一根弹簧销214。弹簧连杆205安装在所述无杆缸B212的滑块上，并穿在所述弹簧销214上。当所述无杆缸B212向下运动时，穿在所述弹簧销214上的弹簧203起到缓冲作用。所述导轨滑块C211和所述无杆缸B212均安装在移动板213上。所述移动板213与无杆缸A207的滑块连接，并固定在导轨滑块B206上，因此可在无杆缸A207带动下沿水平移动。所述无杆缸A207和导轨滑块B206均安装在底板B 201上。所述底板B 201通过螺钉固定在主体框架I上。
[0018]手动泵固定机构300是:双轴气缸303安装在底板C301上，下压块302固定在所述双轴气缸303前端。整体机构通过螺钉固定在主体框架I上。
[0019]参见图1至图3所示，本发明的工作过程如下:
[0020]首先将料盒101固定在料盒安装板112上，当设备进入自动运行模式时，通过伺服电机A105带动料盒101每次行进固定距离，进行给料。当三通接头2到达指定的位置，无杆缸A207间接带动旋拧头210水平准确的移动到三通接头2上方停止。无杆缸B212间接带动旋抒头210向下运动到二通接头2插入所述旋抒头210内。然后所述无杆缸B212带动三通接头2上升到一定位置，所述无杆缸A207带动三通接头2沿水平方向返回初始位置，完成取料任务。与此同时，手动泵固定机构300将手动泵固定，等待安装三通接头2。所述无杆缸B212继续带动三通接头2下降到一定位置后停止，伺服电机208正反转动几次进行预装配。然后伺服电机B208将进行旋紧任务，在旋紧的同时不断的判断力矩和角度是否均达到要求。当两个条件均满足要求时认为安装成功，并继续重复上述动作。如果旋拧过程中超多某设定的力矩值时，设备默认安装失败，并进行报警。当料盒内三通接头2少于某数值时，设备将报警提示更换料盒101。
[0021]以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于手动泵中三通接头的自动装配的设备，其特征在于:包括主体框架(I)及安装在主体框架(I)上的自动上料机构(100)、旋拧机构(200)、手动泵固定机构(300)，所述自动上料机构(100)是:伺服电机A (105)安装在上料底板(107)上；同步带轮A (106)安装在所述伺服电机A (105)前端，同步带轮B (110)安装在带轮轴(111)上，所述带轮轴(111)安装在上料底板(107)上的轴承中；两同步带轮A、B (106、110)之间由同步带(108)连接，所述同步带(108)夹在两夹块(109)之间；料盒安装板(112)与夹块(109)通过螺钉连接在一起，所述料盒安装板(112)固定在导轨滑块A (104)上，所述导轨滑块A (104)固定在所述上料底板(107)上；料盒(101)与三通接头(2)的结构相配合，其上的凹槽将三通接头(2)固定在其中，料盒(101)外侧有两耳；料盒安装板(112)上安装有两个卡块(102)，卡在所述料盒两耳上以固定料盒(101);所述料盒安装板(112) —端安装有顶块(103)，另一端安装有夹钥'。
2.根据权利要求1所述的用于手动泵中三通接头的自动装配的设备，其特征在于:所述的旋拧机构(200)是:伺服电机B (208)与旋拧头(210)连接，轴向通过顶丝限定，所述旋拧头(210)按三通接头(2)的结构开有缺口，内部镶有永磁铁，所述伺服电机B (208)安装在底座(209)上，并通过螺钉固定，所述底座(209)安装在底板A (202)上，所述底板A(202)安装在导轨滑块C (211)上，由无杆缸B (212)带动上下运动；两个拉块(204)安装在底板A (202)的右上角处，所述两拉块(204)中间穿有一根弹簧销(214);弹簧连杆(205)安装在所述无杆缸B (212)的滑块上，并穿在所述弹簧销(214)上；导轨滑块C (211)和无杆缸B (212)均安装在移动板(213)上，所述移动板(213)与无杆缸A (207)的滑块连接，并固定在导轨滑块B (206)上，所述无杆缸A (207)和导轨滑块B (206)均安装在底板B(201)上，所述底板B (201)通过螺钉固定在主体框架(I)上。
3.根据权利要求1所述的用于手动泵中三通接头的自动装配的设备，其特征在于:所述的手动泵固定机构(300)是:双轴气缸(303)安装在底板C (301)上，下压块(302)固定在所述双轴气缸(303)前端。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于手动泵中三通接头的自动装配的设备，属于机械制造领域。包括主体框架、自动上料机构、旋拧机构、手动泵固定机构，所述自动上料机构、旋拧机构、手动泵固定机构分别固定安装在所述主体框架上。优点在于：采用自动上料方式，利用单独设计的料盒进行循环给料。采用扭矩和转角联合检测，与标准进行比对的方式进行安装三通接头，这样保证的安装精度。装配过程可靠，稳定。可直接应用到自动装配生产线。减少人力成本。
【IPC分类】B23P19-06
【公开号】CN204545886
【申请号】CN201520140651
【发明人】朱先勇, 宋贺, 钟朱杰, 牛起彪, 王浩, 崔飞飞, 姜成, 刘鹤婷, 刘明达, 刘润
【申请人】吉林大学
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月13日