一种纵线抓手装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种抓取装置，特别涉及一种纵线抓手装置，属于钢丝网焊接技术领域。
【背景技术】
[0002]在钢丝网(护栏网)焊接生产过程中，纵线穿丝都由人工实现，也就是需要工人将一批纵线逐根拾起并放入穿线槽内焊接，然而由于纵线数量多，且堆摞放置，使得纵线的抓取较为困难，且工人工作时大多带有防护手套，这就更使得纵线的抓取工作难于进行，直接影响生产效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的问题是，提供一种能够机械选取、固定纵线的纵线抓手装置。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供纵线抓手装置，用于抓取纵线，所述纵线抓手装置包括:壳体；纵线选取部，装设于所述壳体上，具有用于选取纵线的第一夹取部件和用于驱动所述第一夹取部件动作的第一驱动部件；纵线固定部，装设于所述壳体上，具有用于接收并抓紧固定所选纵线的第二夹取部件和用于驱动所述第二夹取部件动作的第二驱动部件；控制部，装设于所述壳体上，包括接受第一夹爪选取的纵线的触发以产生并转发感应信号的感应部件和能够接收所述感应信号并根据所述感应信号控制第一驱动部件的第一控制部件和用于控制第二驱动部件的第二控制部件。
[0005]作为优选，所述第一驱动部件固定连接有第一安装座，所述第一夹取部件装设于所述第一安装座上，所述第一夹取部件包括通过销轴连接形成剪刀状的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与第二夹臂间连有弹簧；所述第一驱动部件为第一气缸，其活塞杆伸入第一夹臂和第二夹臂朝向所述第一气缸的一端间，在所述活塞杆向所述销轴方向运动时所述第一夹臂与第二夹臂呈夹持状态；所述弹簧与所述第一气缸分别位于所述销轴的两侧。
[0006]作为优选，所述纵线选取部还包括第三驱动部件，所述第三驱动部件为第二气缸，其活塞杆与所述第一驱动部件连接以推动所述第一驱动部件、第一安装座和第一夹取部件共同向远离或靠近待选取的纵线方向运动；所述第三驱动部件通过第三控制部件控制以进行动作。
[0007]作为优选，所述纵线选取部还包括调节部件，所述调节部件包括设于所述第一安装座上的并穿设有定位螺栓的条形孔和与所述定位螺栓连接的挡块，所述第一夹取部件背离所述第一驱动部件的一端位于所述挡块外，所述挡块在所述定位螺栓的带动下沿所述条形孔滑动以调节所述第一夹取部件位于所述挡块外的长度。
[0008]作为优选，所述第二夹取部件包括两个固定块、两根平行设于两个所述固定块间的固定轴以及位于所述固定轴与第二驱动部件间的并与所述第二驱动部件连接的第二安装座，两所述固定块朝向所述纵线的一端均具有一开口，两根所述固定轴上交错设有多个夹取件，所述夹取件具有形成L型的横臂和纵臂，所述固定轴穿设于所述横臂和纵臂连接处，所述第二安装座上具有与夹取件一一对应的连杆，所述连杆和与其对应的横臂的自由端连接以在所述第二驱动部件的驱动作用下推顶或拉拽所述横臂进而使所述纵臂的自由端相互远离或相互靠近以抓取纵线。
[0009]作为优选，所述第二驱动部件为双缸双活塞气缸，其活塞杆与所述第二安装座固定连接。
[0010]作为优选，所述固定轴上位于相邻的两夹取件间套设有限位轴套。
[0011]作为优选，所述感应部件包括感应器和枢接在所述壳体上的能够在被选取的纵线推动作用下转动的转动板，所述转动板在转动时进入所述感应器的感应区域以使所述感应器产生并转发感应信号至第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件。
[0012]作为优选，所述第一控制部件、第二控制部件和第三控制部件均为电磁阀。
[0013]本实用新型纵线抓手装置的有益效果在于，能够快速并稳定、牢固的选取、固定纵线，大大减小了工人的工作量，有效提高了生产效率，且由于在纵线选取部设置了调节部，使得纵线的选取量可人为控制，更为灵活。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的纵线抓手装置的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型的纵线抓手装置的纵线选取部的结构示意图。
[0016]图3为本实用新型的纵线抓手装置的纵线固定部的结构示意图。
[0017]图4为本实用新型的纵线抓手装置的第二夹取部件的第二夹取部件的结构示意图。
[0018]图5为本实用新型的纵线抓手装置的第一夹取部件的部分结构示意图。
[0019]附图标记:
[0020]1-壳体；2_第一夹取部件；3_第一驱动部件；4_第二夹取部件；5_第二驱动部件；6-感应部件；7_第一控制部件；8_第二控制部件；9_第一安装座；10-第一夹臂；11_第二夹臂；12_销轴；13_弹簧；14-第三驱动部件；15_挡块；16_定位螺栓；17_条形孔；18_固定块；19-固定轴；20_夹取件；21_横臂；22_纵臂；23_连杆；24_第二安装座；25_转动板；26-感应器；28_纵线；29_第三控制部件；30_轴套；31_开口。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图对本实用新型的进行详细描述。
[0022]如图1所示，本实用新型公开一种纵线抓手装置，用于抓取纵线28，该纵线抓手装置包括:
[0023]壳体I ;
[0024]纵线选取部，装设于壳体I上，具有用于选取纵线28的第一夹取部件2和用于驱动第一夹取部件2动作的第一驱动部件3 ；
[0025]纵线固定部，装设于壳体I上，具有用于接收并抓紧固定所选纵线28的第二夹取部件4和用于驱动第二夹取部件4动作的第二驱动部件5 ;
[0026]控制部，装设于壳体I上，包括接受由第一夹取部件2选取的纵线28的触发以产生并转发感应信号的感应部件6和能够接收感应信号并根据该感应信号控制第一驱动部件3的第一控制部件7和控制第二驱动部件5的第二控制部件8。
[0027]具体的，如图2所示，第一驱动部件3固定连接有第一安装座9，第一夹取部件2装设于第一安装座9上，第一夹取部件2包括通过销轴12连接形成剪刀状的第一夹臂10和第二夹臂11，第一夹臂10和第二夹臂11朝向待选纵线28的一端为第一端，朝向第一驱动部件3的一端为第二端，其中，靠近第一夹臂10的第一端和靠近第二夹臂11第一端的部分间连有弹簧13，具体可参考图5 ;第一驱动部件3为第一气缸，其活塞杆的自由端伸入第一夹臂10和第二夹臂11的第二端间，该活塞杆向靠近销轴12的方向运动时能够顶推撑开第一夹臂10的第二端和第二夹臂11的第二端使二者相互远离，进而使第一夹臂10的第一端和第二夹臂11的第一端相互靠近(此时弹簧13被压缩)以实现纵线28的选取，此时即为第一夹取部件2的夹持状态。当被选取的纵线28被纵线固定部固定后，也就是纵线28选取成功后，第一气缸的活塞杆反向运动，第一夹臂10的第一端和第二夹臂11的第一端在弹簧13的回复力作用下相互远离至初始位置。其中，继续结合图5，第一气缸的活塞杆的自由端在弹簧13处于自然状态时可位于第一夹臂10和第二夹臂11的第二端间，以保证活塞杆运动的准确性，避免在活塞杆向纵线方向运动时偏离出第一夹臂10和第二夹臂11所形成的开口。
[0028]继续结合图5，本实施例中，第一夹臂10与第二夹臂11的第一端均为一楔形端，以便于选取纵线28。当然，第一夹臂10与第二夹臂11的第一端亦可为一尖端。第一夹臂10的第二端与第二夹臂11的第二端配合形成燕尾状。第一气缸的活塞杆的自由端呈椎台状以能够配合伸入呈燕尾型的两个第二端间。
[0029]进一步地，继续结合图2，纵线选取部还包括第三驱动部件14，第三驱动部件14为第二气缸，其活塞杆与第二驱动部件5连接，也就是第一驱动部件3与第一夹取部件2共