Pcb板与外壳组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及PCB板的技术领域，具体是一种PCB板与外壳组装机。
【背景技术】
[0002]传统PCB板与外壳组装采用人工组装，或者采用单独的锁螺丝机等独立的机器来完成PCB板与壳体的装配，这样生产效率低、产能低，耗费大量人力。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种智能化实现PCB板与壳体装配的生产线，效率高、产能高PCB板与外壳组装机。
[0004]为实现上述的目的，本实用新型的技术方案为:一种PCB板与外壳组装机，包括I#六轴机械手、2 #六轴机械手、3 #六轴机械手，在I #六轴机械手和2 #六轴机械手之间设有烘干箱，2 #六轴机械手和3 #六轴机械手相对应；在I #六轴机械手的左端设有螺丝供应器和打螺丝机，I #六轴机械手的前方设有PCB板上料滑台，I #六轴机械手的后方设有喷涂箱，I #六轴机械手与喷涂箱、打螺丝机、PCB板上料滑台、烘干箱相对应；在2 #六轴机械手前方设有底壳料仓和面壳料仓，2 #六轴机械手后方设有压合机构和PCB板锁螺丝机构，在压合机构和PCB板锁螺丝机构之间设有底部移送钩；在3 #六轴机械手的前方设有撕胶机构和二维码贴条储仓，3 #六轴机械手的后方设有面壳锁螺丝及贴标机构，3 #六轴机械手与撕胶机构、二维码贴条储仓、面壳锁螺丝及贴标机构相对应。
[0005]优选的是，I #六轴机械手的执行端为电缸夹爪。
[0006]优选的是，2 #六轴机械手的执行端为电缸夹爪或随行CCD或电批。
[0007]优选的是，3 #六轴机械手的执行端为电缸夹爪或随行CCD或电批。
[0008]本实用新型的组装机由于采用六轴机械手与CCD视觉系统、锁螺丝机构、撕胶机构、烘干机、压合机构等，智能化实现了 PCB板与壳体装配生产线，大大提高了产能、优率等。本设备只需要一人操作PCB板上料即可，大大减少了人力。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型平面示意图；
[0010]图2为本实用新型设备装配流程图。
[0011]图中:1.1 #六轴机械手，2.2 #六轴机械手，3.3 #六轴机械手，4.烘干箱，5.螺丝供应器，6.PCB板上料滑台，7.喷涂箱，8.底壳料仓，9.面壳料仓，10.压合机构，11.PCB板锁螺丝机构，12.底部移送钩，13.撕胶机构，14.打码机，15.面壳锁螺丝及贴标机构，16打螺丝机。
【具体实施方式】
[0012]如图1所示，本实用新型的PCB板与外壳组装机，包括I #六轴机械手1、2 #六轴机械手2、3 #六轴机械手3，在I #六轴机械手I和2 #六轴机械手2之间设有烘干箱4，2#六轴机械手2和3 #六轴机械手3相对应；在I #六轴机械手I的左端设有螺丝供应器5和打螺丝机15，I #六轴机械手I的前方设有PCB板上料滑台6，I #六轴机械手I的后方设有喷涂箱7，I #六轴机械手I与喷涂箱7、打螺丝机16、PCB板上料滑台6、烘干箱4相对应；在2 #六轴机械手2前方设有底壳料仓8和面壳料仓9，2 #六轴机械手2后方设有压合机构10和PCB板锁螺丝机构11，在压合机构10和PCB板锁螺丝机构11之间设有底部移送钩12 ;在3 #六轴机械手3的前方设有撕胶机构13和二维码贴条储仓14，3 #六轴机械手3的后方设有面壳锁螺丝及贴标机构15，3 #六轴机械手3与撕胶机构13、二维码贴条储仓14、面壳锁螺丝及贴标机构15相对应。I #六轴机械手I的执行端为电缸夹爪。2#六轴机械手2的执行端为电缸夹爪或随行CCD或电批。3 #六轴机械手3的执行端为电缸夹爪或随行CCD或电批。
[0013]图2所示，采用本实用新型组装机将PCB板与外壳装配一起的工艺流程如下:
[0014]A.PCB 板上料
[0015]1.操作员以正确的方式将PCB板放置于滑台治具中；
[0016]2.治具以滑台的形式进行运输。
[0017]B.PCB板插头打螺丝
[0018]1.产品到位后，由I #六轴机械手I将PCB板抓取至打螺丝机16中的治具中(抓取位置为PCB板的插头)，CCD对其定位后电批再进行打螺丝；
[0019]2.1 #六轴机械手I的执行端由电缸夹爪组成，兼容不同产品时需更换其夹爪；
[0020]3.该工位的打螺丝机由电批、XY机械手和随行(XD组成；
[0021]4.该工序只针对EV03系列，EV05系列直接跳过该工序。
[0022]C.PCB 板喷涂
[0023]1.PCB板插头打完螺丝后，I #六轴机械手I将其抓取并移送至喷涂箱7中，喷嘴由上往下对PCB板进行喷涂，单面喷涂时间约为30S ;
[0024]2.采用人工抽检的方式，由设备保证喷涂效果。
[0025]D.PCB 板烘干
[0026]1.喷涂完成后，I #六轴机械手I将其移送至烘干箱4中:
[0027]2.烘干时间约为1min,温度彡80。。
[0028]E.底壳上料及PCB板安装
[0029]1.底壳(来料已贴好绝缘纸)采用弹夹式底壳料仓8对底壳进行存储，首先由切离气缸把底层的底壳切离至中转工位；底壳料仓储料量30pcs，补料间隔为30min ;
[0030]2.2 #六轴机械手2从中转工位抓取底壳并移送至压合机构的压合工位；
[0031]3.2 #六轴机械手2再从烘干箱4中抓取已烘干PCB板(抓取位置为PCB板的端口)，并移送至压合机构的压合工位；
[0032]4.对于EV05系列的PCB板采用压合机构对预装好的PCB板半成品进行完全压合，对于EV03系列直接跳过。
[0033]F.PCB板锁螺丝及扫二维码+面壳安装
[0034]1.PCB板压合完成后，由底部移送钩12将压合后的产品移送至锁PCB板螺钉工位；
[0035]2.使用2 #六轴机械手2的随行CXD对压合效果和PCB板上的二维码进行拍照扫描，若为NG品则后工序集中排除；
[0036]3.若为OK品则采用2 #六轴机械手2执行端的随行CCD配合电批对PCB板进行定位锁螺丝(锁螺丝时间:3-4s/个)；
[0037]4.PCB板锁完螺丝后，2 #六轴机械手2从面壳中转工位抓取面壳并移送安装至底壳上(面壳来料已贴好绝缘纸，面壳采用弹夹式料仓对面壳进行存储，首先由切离气缸把底层的面壳切离至中转工位，面壳料仓储料量30pcs，补料间隔为30min);
[0038]G.面壳锁螺丝及贴标签与二维码
[0039]1.面壳安装完成后，由底部移送钩12将其移送至锁面壳螺钉工位；
[0040]2.产品到位后，由3 #六轴机械手3执行端的随行CCD配合电批对面壳进行定位锁螺丝(锁螺丝时间:3-4s/个)；
[0041]3.锁螺丝完成后，3 #六轴机械手3执行端上的吸嘴从撕胶机构中将标签吸取移送并粘贴在面壳上，粘贴位置统一为面壳的右上方；
[0042]4.粘贴完面壳标签后，使用3 #六轴机械手3对产品进行180度翻转，再从打码机14中吸取二维码贴条并粘贴在产品底部正中央。
[0043]H.成品出料
[0044]设备根据前面工序结果对成品进行分类排除，OK品放置于OK品拉线上，NG品放置于NG拉线上。
[0045]本实用新型的标签采用卷料的方式从撕胶机构中上料；二维码贴条由斑马牌105SL打印，并根据程序的二维码打印，保证其一致性。
[0046]以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种PCB板与外壳组装机，其特征在于:包括I #六轴机械手(I)、2 #六轴机械手(2)、3 #六轴机械手(3)，在I #六轴机械手(I)和2 #六轴机械手(2)之间设有烘干箱(4)，2 #六轴机械手(2)和3 #六轴机械手(3)相对应；在I #六轴机械手(I)的左端设有螺丝供应器(5 )和打螺丝机(16 )，I #六轴机械手(I)的前方设有PCB板上料滑台(6 )，I #六轴机械手(I)的后方设有喷涂箱(7 )，I #六轴机械手(I)与喷涂箱(7 )、打螺丝机(15 )、PCB板上料滑台(6)、烘干箱(4)相对应；在2 #六轴机械手(2)前方设有底壳料仓(8)和面壳料仓(9 )，2 #六轴机械手(2 )后方设有压合机构(10 )和PCB板锁螺丝机构(11)，在压合机构(10)和PCB板锁螺丝机构(11)之间设有底部移送钩(12);在3 #六轴机械手(3)的前方设有撕胶机构(13)和二维码贴条储仓(14)，3 #六轴机械手(3)的后方设有面壳锁螺丝及贴标机构(15)，3 #六轴机械手(3)与撕胶机构(13、二维码贴条储仓(14)、面壳锁螺丝及贴标机构(15)相对应。2.根据权利要求1所述的PCB板与外壳组装机，其特征在于:I#六轴机械手(I)的执行端为电缸夹爪。3.根据权利要求1所述的PCB板与外壳组装机，其特征在于'2#六轴机械手(2)的执行端为电缸夹爪或随行CCD或电批。4.根据权利要求1所述的PCB板与外壳组装机，其特征在于:3#六轴机械手(3)的执行端为电缸夹爪或随行CCD或电批。
【专利摘要】本实用新型公开了一种PCB板与外壳组装机，包括1＃六轴机械手、2＃六轴机械手、3＃六轴机械手，在1＃六轴机械手和2＃六轴机械手之间设有烘干箱，2＃六轴机械手和3＃六轴机械手相对应；在1＃六轴机械手的左端设有螺丝供应器和打螺丝机，1＃六轴机械手的前方设有PCB板上料滑台，1＃六轴机械手的后方设有喷涂箱，1＃六轴机械手与喷涂箱、打螺丝机、PCB板上料滑台、烘干箱相对应；在2＃六轴机械手前方设有底壳料仓和面壳料仓，2＃六轴机械手后方设有压合机构和PCB板锁螺丝机构，在压合机构和PCB板锁螺丝机构之间设有底部移送钩；在3＃六轴机械手的前方设有撕胶机构和二维码贴条储仓，3＃六轴机械手的后方设有面壳锁螺丝及贴标机构，3＃六轴机械手与撕胶机构、二维码贴条储仓、面壳锁螺丝及贴标机构相对应。本实用新型的组装机智能化实现PCB板与壳体装配的生产线，效率高、产能高，大大节省了人力。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN204818682
【申请号】CN201520394168
【发明人】周俊雄
【申请人】周俊雄
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月10日