一种球形储罐内壁堆焊埋弧焊机械装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种球形储罐内壁堆焊埋弧焊机械装置。
【背景技术】
[0002]压力容器产品壳体内壁根据设计需要堆焊耐腐蚀的不锈钢焊缝或镍基焊缝。对于球形储罐对接环缝内壁堆焊焊缝，或常规带封头的压力容器的终接环缝内壁堆焊焊缝(类似于球形储罐对接环缝内壁堆焊)，由于结构限制，以及当前堆焊设备限制无法实现机械焊接，一直采用手工电弧焊进行局部补堆焊，工作效率低下。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种能够实现球形储罐对接环缝内壁堆焊焊缝，或常规带封头的压力容器的终接环焊内壁堆焊采用埋弧自动堆焊或电渣自动堆焊等其他可用于机械堆焊的焊接工艺的装置，从而取代原有的手工焊接。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型提供了一种球形储罐内壁堆焊埋弧焊机械装置，其特征在于，包括机械调节装置，所述的机械调节装置包括底座，所述的底座上设有第一悬臂，第一悬臂可相对底座上下升降，第一悬臂采用电动连杆与第二悬臂连接，第二悬臂可相对于电动连杆在水平方向上前进或后退，第二悬臂与十字滑架间采用电动芯轴连接，十字滑架可相对电动芯轴的轴心旋转，十字滑架连接焊接机头，十字滑架可带动焊接机头上下左右运动。
[0005]优选地，所述的球形储罐内壁堆焊埋弧焊机械装置还包括焊接电源，焊接电源设于底座上，焊接电源连接焊接机头。
[0006]优选地，所述的球形储罐内壁堆焊埋弧焊机械装置还包括控制系统，所述的控制系统设于底座上，所述的机械调节装置的第一悬臂、第二悬臂和十字滑架的运动由控制系统控制。
[0007]优选地，所述的第一悬臂和第二悬臂可旋转。
[0008]更优选地，所述的第一悬臂是通过连接第一悬臂与底座的旋转轴来实现旋转；所述的第二悬臂的旋转是相对电动连杆的中心旋转。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0010]本实用新型提供了一种用于球形储罐对接环缝内壁堆焊焊缝，或常规带封头的压力容器的终接环焊内壁堆焊焊缝进行埋弧带极自动堆焊焊接的装置，将常规压力容器的终接环缝内壁堆焊、球形储罐对接环缝内壁堆焊由手工焊改为自动焊，其作业方式实现机械自动化，降低劳动强度，提高焊缝质量，降低生产成本。
【附图说明】
[0011]图1为球形储罐内壁堆焊埋弧焊机械装置使用状态图；
[0012]图2为球形储罐内壁堆焊埋弧焊机械装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0014]实施例
[0015]如图1所示，本实用新型的球形储罐内壁堆焊埋弧焊机械装置，包括机械调节装置，所述的机械调节装置包括底座1，所述的底座I上设有第一悬臂2，第一悬臂2可相对底座I上下升降，第一悬臂2采用电动连杆与第二悬臂3连接，第二悬臂3可相对于电动连杆在水平方向上前进或后退，第一悬臂2和第二悬臂3可旋转，所述的第一悬臂2是通过连接第一悬臂2与底座I的旋转轴来实现旋转；所述的第二悬臂3的旋转是相对电动连杆的中心旋转，第二悬臂3与十字滑架7间采用电动芯轴连接，十字滑架7可相对电动芯轴的轴心旋转，十字滑架7连接焊接机头6，十字滑架7可带动焊接机头5上下左右运动。
[0016]所述的球形储罐内壁堆焊埋弧焊机械装置还包括焊接电源4，焊接电源4设于底座I上，焊接电源4连接焊接机头6，所述的焊接机头6设有焊剂自动传送和回收装置。
[0017]所述的球形储罐内壁堆焊埋弧焊机械装置还包括控制系统5，所述的控制系统5设于底座I上，所述的机械调节装置的第一悬臂2相对于底座I的上下升降运动，第二悬臂3相对于电动连杆在水平方向上前进或后退运动，第一悬臂2和第二悬臂3的旋转运动，十字滑架7相对电动芯轴的轴心旋转运动以及十字滑架7带动焊接机头5的上下左右运动皆由控制系统5控制。
[0018]使用时，将球形储罐或常规带封头的压力容器产品置于滚轮架8上，焊接设备就位时保持静止，焊接时启动滚轮架8，使压力容器筒体保持匀速转动。
[0019]首先使本实用新型装置各零部件定位到如图2所示，使焊接机头6与十字滑架7组合部分处于水平位置。通过控制系统控制第一悬臂2上下运动和第一悬臂2、第二悬臂3的旋转，使第二悬臂3及其连接的焊接机头6和十字滑架7尽可能处于压力容器壳体上的人孔中心位置，启动第二悬臂3做水平运动，将焊接机头6送入压力容器壳体内部。
[0020]然后通过控制系统使焊接机头6与十字滑架7组合部分旋转至图1所示位置。再通过控制系统控制十字滑架7对焊接机头6进行微调以确定最佳的起焊位置以及在焊接过程中可根据实际情况进行实时调节以获得最佳的焊接位置，以确保获得最佳的焊缝质量。
【主权项】
1.一种球形储罐内壁堆焊埋弧焊机械装置，其特征在于，包括机械调节装置，所述的机械调节装置包括底座(I)，所述的底座(I)上设有第一悬臂(2)，第一悬臂(2)可相对底座(I)上下升降，第一悬臂(2)采用电动连杆与第二悬臂(3)连接，第二悬臂(3)可相对于电动连杆在水平方向上前进或后退，第二悬臂(3)与十字滑架(7)间采用电动芯轴连接，十字滑架(7)可相对电动芯轴的轴心旋转，十字滑架(7)连接焊接机头￠)，十字滑架(7)可带动焊接机头(5)上下左右运动。2.如权利要求1所述的球形储罐内壁堆焊埋弧焊机械装置，其特征在于，所述的球形储罐内壁堆焊埋弧焊机械装置还包括焊接电源(4)，焊接电源(4)设于底座(I)上，焊接电源⑷连接焊接机头(6)。3.如权利要求1所述的球形储罐内壁堆焊埋弧焊机械装置，其特征在于，所述的球形储罐内壁堆焊埋弧焊机械装置还包括控制系统(5)，所述的控制系统(5)设于底座(I)上，所述的机械调节装置的第一悬臂(2)、第二悬臂(3)和十字滑架(7)的运动由控制系统(5)控制。4.如权利要求1所述的球形储罐内壁堆焊埋弧焊机械装置，其特征在于，所述的第一悬臂(2)和第二悬臂(3)可旋转。5.如权利要求4所述的球形储罐内壁堆焊埋弧焊机械装置，其特征在于，所述的第一悬臂(2)是通过连接第一悬臂(2)与底座(I)的旋转轴来实现旋转；所述的第二悬臂(3)的旋转是相对电动连杆的中心旋转。
【专利摘要】本实用新型提供了一种球形储罐内壁堆焊埋弧焊机械装置，其特征在于，包括机械调节装置，所述的机械调节装置包括底座，所述的底座上设有第一悬臂，第一悬臂可相对底座上下升降，第一悬臂采用电动连杆与第二悬臂连接，第二悬臂可相对于电动连杆在水平方向上前进或后退，第二悬臂与十字滑架间采用电动芯轴连接，十字滑架可相对电动芯轴的轴心旋转，十字滑架连接焊接机头，十字滑架可带动焊接机头上下左右运动。本实用新型可实现机械自动化，降低劳动强度，提高焊缝质量，降低生产成本。
【IPC分类】B23K9/12, B23K101/12, B23K9/04, B23K9/18
【公开号】CN204893169
【申请号】CN201520434493
【发明人】杨惠勤, 亓安芳, 傅育文, 王璐达, 方森
【申请人】上海锅炉厂有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年6月23日