一种旋转定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种准确推动旋转定位组件平稳上升的旋转定位机构。
【背景技术】
[0002]目前，在工件的机械生产加工过程中，通常使用机器人进行上下料(将工件从机床抓取到存取料库架中存放)；但由于这类圆柱体工件具有较为规整的外圆周面，机器人难以将所有工件的外圆周面旋转到相同的方向上，从而导致存取料库架中的工件摆放较为混乱，为后续生产带来了不便，有待进一步改进。
[0003]现有工件角向定位装置，取料工位板的上表面设有一用于放置工件的定位槽，该定位槽水平延伸至取料工位板的侧面并对接直线送料器的出口 ；定位槽的底部制有贯通取料工位板厚度方向的第一通孔及第二通孔，取料工位板上设置一可盖合住定位槽顶部的挡料片；所述升降组件包括通过轨道可竖直滑动地定位在取料工位板底部的升降板以及用于驱动升降板竖直移动的升降气缸；所述旋转组件包括既可绕竖直轴线转动又可竖直滑动地定位在第一通孔中的旋转顶块以及通过旋转块驱动旋转顶块转动的旋转电机；旋转挡块可竖直滑动地定位在第二通孔中，旋转挡块顶面制有用于阻挡工件底部凸块转动以实现工件角向定位的挡台；所述工件分离组件包括可由下往上地伸入直线送料器与取料工位板之间的推料杆以及通过水平拉动推料杆将工件限制在直线送料器出口部位的水平气缸。其不足之处在于:升降组件设置在侧面旋转组件既不能准确推动旋转定位组件平稳上升，又容易导致旋转组件产生扭曲和损坏。
【发明内容】
[0004]本发明针对以上问题，提供一种准确推动旋转定位组件平稳上升的旋转定位机构。
[0005]—种旋转定位机构，包括定位台底座、直线送料器基座、取料板、旋转定位组件、工件分离气缸、圆形振动盘、振动盘支架和提升气缸，振动盘支架上固定圆形振动盘、定位台底座和直线送料器基座，定位台底座上水平固定取料板，取料板上设有工件凹槽，工件凹槽紧贴直线送料器基座出料口，取料板下方设置用于转动工件凹槽内工件的旋转定位组件，旋转定位组件上设有用于分离工件凹槽中工件的工件分离气缸，旋转定位组件下方设有用于带动工件旋转的旋转定位组件及工件分离气缸竖直移动的提升气缸。
[0006]进一步的，工件凹槽上方设有光纤检测气缸。
[0007]进一步的，直线送料器基座出料口上滑动设有盖板，直线送料器基座上设有盖板气缸，盖板气缸的推动方向朝向直线送料器基座出料口，盖板气缸连接盖板。
[0008]进一步的，直线送料器基座上设有直线振动器。
[0009]进一步的，直线送料器基座首端连接圆形振动盘出料口，圆形振动盘固定在振动盘支架上。
[0010]进一步的，旋转定位组件包括旋转定位电机和旋转定位电机提升架，旋转定位电机提升架为四方框形，旋转定位电机设在旋转定位电机提升架内，旋转定位电机的旋转轴穿过旋转定位电机提升架上端面与工件凹槽连接，且工件分离气缸固定在旋转定位电机提升架上端面右侧，在旋转定位电机提升架经提升气缸上升后，工件分离气缸与工件凹槽连接，和直线送料器基座并排。
[0011]进一步的，旋转定位电机提升架下端面座在提升气缸的升降力臂上。
[0012]进一步的，旋转定位电机提升架上设有四个孔，取料板上设有四个轴，四个轴分别穿过一个孔。
[0013]进一步的，轴末端设有限位机构。
[0014]进一步的，提升气缸设在旋转定位电机提升架下端面正下方。
[0015]本发明的有益效果在于:能准确推动旋转定位组件平稳上升，在上升过程中避免旋转组件产生扭曲和损坏，提高了机器零部件的使用寿命。
【附图说明】
[0016]附图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合具体实施例对本发明作进一步说明:
[0018]实施例1，结合附图1，
[0019]—种旋转定位机构，包括定位台底座1、直线送料器基座2、取料板11、旋转定位组件8、工件分离气缸7、圆形振动盘3、振动盘支架4和提升气缸10，振动盘支架4上固定圆形振动盘3、定位台底座I和直线送料器基座2，定位台底座I上水平固定取料板11，取料板11上设有工件凹槽，工件凹槽紧贴直线送料器基座2出料口，取料板11下方设置用于转动工件凹槽内工件的旋转定位组件8，旋转定位组件8上设有用于分离工件凹槽中工件的工件分离气缸7，旋转定位组件8下方设有用于带动工件旋转的旋转定位组件8及工件分离气缸7竖直移动的提升气缸10。
[0020]一种旋转定位机构，工件凹槽上方设有光纤检测气缸6，在工件旋转定位完毕后，检查工件是否定位准确。
[0021]—种旋转定位机构，直线送料器基座2出料口上滑动设有盖板，直线送料器基座上设有盖板气缸5，盖板气缸5的推动方向朝向直线送料器基座出料口，盖板气缸5连接盖板，在工件进入工件凹槽内开始旋转定位时，盖板气缸5推动盖板覆盖到工件凹槽上，避免工件定位时，工件飞出。
[0022]一种旋转定位机构，直线送料器基座2上设有直线振动器9。
[0023]一种旋转定位机构，直线送料器基座2首端连接圆形振动盘3出料口，圆形振动盘3固定在振动盘支架4上。
[0024]—种旋转定位机构，旋转定位组件8包括旋转定位电机81和旋转定位电机提升架82，旋转定位电机提升架82为四方框形，旋转定位电机81设在旋转定位电机提升架82内，旋转定位电机81的旋转轴穿过旋转定位电机提升架82上端面与工件凹槽连接，且工件分离气缸7固定在旋转定位电机提升架82上端面右侧，在旋转定位电机提升架82经提升气缸10上升后，工件分离气缸7与工件凹槽连接，和直线送料器基座2并排。
[0025]—种旋转定位机构，旋转定位电机提升架82下端面座在提升气缸10的升降力臂上。
[0026]—种旋转定位机构，旋转定位电机提升架82上设有四个孔，取料板11上设有四个轴，四个轴分别穿过一个孔。
[0027]—种旋转定位机构，轴末端设有限位机构。
[0028]—种旋转定位机构，提升气缸10设在旋转定位电机提升架82下端面正下方。
[0029]虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。
【主权项】
1.一种旋转定位机构，包括定位台底座、直线送料器基座、取料板、旋转定位组件、工件分离气缸、圆形振动盘、振动盘支架和提升气缸，振动盘支架上固定圆形振动盘、定位台底座和直线送料器基座，其特征在于:定位台底座上水平固定取料板，取料板上设有工件凹槽，工件凹槽紧贴直线送料器基座出料口，取料板下方设置用于转动工件凹槽内工件的旋转定位组件，旋转定位组件上设有用于分离工件凹槽中工件的工件分离气缸，旋转定位组件下方设有用于带动工件旋转的旋转定位组件及工件分离气缸竖直移动的提升气缸。2.根据权利要求1所述的旋转定位机构，其特征在于:工件凹槽上方设有光纤检测气缸。3.根据权利要求1所述的旋转定位机构，其特征在于:直线送料器基座出料口上滑动设有盖板，直线送料器基座上设有盖板气缸，盖板气缸的推动方向朝向直线送料器基座出料口，盖板气缸连接盖板。4.根据权利要求1所述的旋转定位机构，其特征在于:直线送料器基座上设有直线振动器。5.根据权利要求1所述的旋转定位机构，其特征在于:直线送料器基座首端连接圆形振动盘出料口，圆形振动盘固定在振动盘支架上。6.根据权利要求1所述的旋转定位机构，其特征在于:旋转定位组件包括旋转定位电机和旋转定位电机提升架，旋转定位电机提升架为四方框形，旋转定位电机设在旋转定位电机提升架内，旋转定位电机的旋转轴穿过旋转定位电机提升架上端面与工件凹槽连接，且工件分离气缸固定在旋转定位电机提升架上端面右侧，在旋转定位电机提升架经提升气缸上升后，工件分离气缸与工件凹槽连接，和直线送料器基座并排。7.根据权利要求6所述的旋转定位机构，其特征在于:旋转定位电机提升架下端面座在提升气缸的升降力臂上。8.根据权利要求6所述的旋转定位机构，其特征在于:旋转定位电机提升架上设有四个孔，取料板上设有四个轴，四个轴分别穿过一个孔。9.根据权利要求8所述的旋转定位机构，其特征在于:轴末端设有限位机构。10.根据权利要求1所述的旋转定位机构，其特征在于:提升气缸设在旋转定位电机提升架下端面正下方。
【专利摘要】本实用新型提供一种准确推动旋转定位组件平稳上升的旋转定位机构。定位台底座上水平固定取料板，取料板上设有工件凹槽，工件凹槽紧贴直线送料器基座出料口，取料板下方设置用于转动工件凹槽内工件的旋转定位组件，旋转定位组件上设有用于分离工件凹槽中工件的工件分离气缸，旋转定位组件下方设有用于带动工件旋转的旋转定位组件及工件分离气缸竖直移动的提升气缸。本实用新型的有益效果：能准确推动旋转定位组件平稳上升，在上升过程中避免旋转组件产生扭曲和损坏，提高了机器零部件的使用寿命。
【IPC分类】B23Q7/00
【公开号】CN204893547
【申请号】CN201520530128
【发明人】朱进法
【申请人】浙江百信机器人股份有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月21日