智能螺钉取打设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种智能螺钉取打设备。
【背景技术】
[0002]目前各类产品的组装线上，有好多都是通过螺钉进行固定连接，连接处比较多，进行螺钉固定时通常要通过手动上螺钉并用拧紧工具手动拧紧，这种操作方式效率低、劳动强度大而且容易出现问题。
[0003]针对这种情况，人们对此进行研究，并发明了一系列螺钉装配设备，例如中国专利文献资料公开的螺钉装配装置[申请号:201410701947.5 ;申请公布号CN 104440063A]，螺钉装配装置包括传动箱、伸缩加工轴、工件运输机械手和工件槽，伸缩加工轴和工件运输机械手设置在传动箱下方，工件槽的端部安装有弹簧阻挡片，工件槽端部设置有工件口，工件运输机械手包括钳形爪、张开臂和水平移动台，钳形爪的爪头置于工件口下方；钳形爪与张开臂的一端固定连接并形成直角，张开臂另一端通过回转轴与水平移动台连接，两张开臂之间设置有使得张开臂张开的回转凸块，回转凸块通过凸块转轴与传动箱连接，水平移动台通过传动箱带动，使其远离和靠近伸缩加工轴。
[0004]该种结构的螺钉装配装置，是需要手动的将螺钉放置到工件槽中，工件槽倾斜设置，是靠螺钉自身的重力移动到待加工位置，该种结构，螺钉出现不到位的几率大，导致装配装置出现故障，而且由于是手动上料，自动化程度相对较低。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种智能螺钉取打设备，解决如何使现有的螺钉装配装置自动化程度高。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种智能螺钉取打设备，包括底座，其特征在于，所述的底座上设置有纵向导轨，所述的纵向导轨上滑动连接有工作台，所述的底座的后端固连有一对支架，一对支架之间设置有横向导轨，所述的横向导轨上设置有滑台，所述的滑台上设置有可上下移动且用来固定螺丝枪的固定架，所述的底座的一侧固连有用来存放螺钉的振动料盒，所述的振动料盒中具有传送机构，所述的振动料盒与底座之间还设置有安装架，所述的安装架上安装有与传送机构对接的送料机构，通过螺丝枪将送料机构中的螺钉输送至工作台上并对位于工作台上的工件进行加工。
[0007]通过振动料盒的振动作用，以及传送机构的配合下，使位于振动料盒中的螺钉经过传送机构传递到振动料盒外的送料机构中，螺丝枪沿着横向导轨左右平移以及上下移动将位于送料机构上的螺钉夹持到工作台的上方，并对固定在工作台上方的工件进行加工，本设备螺钉的取打均是自动完成，自动化程度高。
[0008]在上述的智能螺钉取打设备中，所述的传送机构包括输送槽和旋转刷，所述的输送槽和旋转刷均位于振动料盒中，所述的输送槽的一端抵靠在振动料盒的内侧壁上，另一端穿出振动料盒，所述的振动料盒的外侧壁上固连有限位板，所述的限位板位于输送槽另一端的上方，所述的旋转刷包括旋转轴、连接板和刷子，所述的旋转轴的两端分别穿设在振动料盒的内侧壁上，所述的连接板通过紧固件与旋转轴相固连，所述的连接板上开设有一对调节槽，每个调节槽中均设有调节螺栓，所述的调节螺栓与刷子相固连。输送槽槽口的宽度大于螺钉杆部的直径，少于螺钉头部的直径，使经过振动料盒振动后的螺钉能有序的排列到输送槽中，通过调节螺栓沿调节槽上下移动从而调节刷子的位置，使刷子底部的毛刷能刷到输送槽的顶部，将输送槽上方多余的螺钉扫掉，使位于输送槽中的螺钉能更好的运输，使本设备在取打螺钉时不会出现故障。
[0009]在上述的智能螺钉取打设备中，所述的送料机构包括电机、感应器和呈圆形的送料板，所述的电机位于安装架中，所述的电机的输出轴穿设在送料板的中心处，所述的送料板通过紧固件与电机的输出轴相固连，所述的送料板的周向边沿处具有若干个呈开口状的定位槽，所述的输送槽另一端能与定位槽正对相连，所述的感应器位于安装架的远离振动料盒的一端。电机能带动送料板旋转，定位槽的数量为四个，且等角度设置，电机每次旋转90度，当输送槽另一端与定位槽正对相连时，位于输送槽中的螺钉移动到定位槽中，送料板旋转，实现螺钉的输送，当位于感应器感应下的定位槽中存在螺钉时，电机停止转动，当位于感应器下的定位槽不存在螺钉时，电机旋转。
[0010]在上述的智能螺钉取打设备中，所述的工作台包括安装板和定位板，所述的安装板滑动连接在纵向导轨上，所述的定位板固定在安装板上，且定位板沿竖直方向上的投影位于固定板中，所述的定位板上具有若干个固定孔和若干个定位孔，所述的固定孔中通过螺栓固连有四个呈角铁状的定位件。定位孔对工件进行定位的作用，使工件安装到位，定位件可以根据工件的实际情况选择不同的固定孔规定，定位件起到定位和靠山的作用，定位件使安装到位后的工件不会移动。
[0011]与现有技术相比，本实用新型提供的智能螺钉取打设备通过振动料盒、传送机构和送料机构实现工件的自动上料，再通过滑台的移动使螺丝枪抓取螺钉，实现螺钉的自动取打，自动化程度高。
【附图说明】
[0012]图1是本智能螺钉取打设备的整体结构示意图。
[0013]图2是本智能螺钉取打设备振动料盒和传送机构的机构示意图。
[0014]图3是本智能螺钉取打设备送料机构的结构示意图。
[0015]图4是本智能螺钉取打设备旋转刷的主视图。
[0016]图5是本智能螺钉取打设备工作台的结构示意图。
[0017]图中，1、底座；2、纵向导轨；3、工作台；31、安装板；32、定位板；4、支架；5、横向导轨；6、滑台；7、螺丝枪；8、固定架；9、螺钉；10、振动料盒；11、安装架；12、输送槽；13、旋转刷；131、旋转轴；132、连接板；133、刷子；134、调节槽；135、调节螺栓；14、限位板；15、感应器；16、送料板；17、定位槽；18、固定孔；19、定位孔；20、螺栓；21、定位件。
【具体实施方式】
[0018]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0019]如图1所示，本智能螺钉取打设备包括底座I，底座I上设置有纵向导轨2，纵向导轨2上滑动连接有工作台3，如图5所示，工作台3包括安装板31和定位板32，安装板31滑动连接在纵向导轨2上，定位板32固定在安装板31上，且定位板32沿竖直方向上的投影位于固定板中，定位板32上具有若干个固定孔18和若干个定位孔19，固定孔18中通过螺栓20固连有四个呈角铁状的定位件21，固定孔18和定位