一种生产蓄电池的穿壁焊组合机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种穿壁焊组合机，尤其涉及一种生产蓄电池的穿壁焊组合机。
【背景技术】
[0002]随着铅酸蓄电池质量的不断提高，其应用范围也越来越广泛，要生产一只合格的铅酸蓄电池，必须经过多道生产工艺，而且每道生产工艺都有严格的工艺要求，电池密封不好就会出现漏酸、负极板氧化、硫化等重大问题，对密合度检测重要的环节是包装过机高压检测，但目前使用的检测设备常常会出现误检、错检的缺陷。再者，目前铅酸蓄电池制造过程中普遍使用穿壁焊机，焊点焊接效果直接关系到铅酸蓄电池的放电性能。对于穿壁焊过程中经常出现的冷焊、开裂及击穿溅铅等问题，现有的蓄电池厂家也没有一个比较有效地检验方法，常常导致不良品的蓄电池流入市场。
【实用新型内容】
[0003]为解决现有蓄电池生产过程中不良品检测效果差的缺陷，本实用新型特提供一种生产蓄电池的穿壁焊组合机。
[0004]本实用新型的技术方案如下：
[0005]—种生产蓄电池的穿壁焊组合机，包括机架、设置在机架中的传送装置以及从左至右依次设置在传送装置上方的高压检测装置、穿壁焊机、无损检测装置。在蓄电池的生产过程中，蓄电池先经过高压检测装置进行检测，检测合格后的蓄电池传送到穿壁焊机中进行极耳穿壁焊接，焊接完毕的蓄电池再经传送装置传送到无损检测装置中对焊接质量进行检测。本方案中高压检测装置及无损检测装置的设置保证进入市场中的蓄电池均为合格品。
[0006]所述高压检测装置包括设置在机架上的固定杆A、与固定杆A连接的底座A、设置在底座A上的气压缸A以及与气压缸A的活塞杆相连的框型架A，框型架A的下表面上开设有孔A，还包括设置在孔A中的若干探针;还包括高压测试仪，探针通过电线与高压测试仪相连；还包括固定在框型架A上的导向柱A，导向柱A的上端穿过底座A，还包括固定在底座A下表面上的导向套A，导向柱A滑动设置在导向套A中。待蓄电池传送到高压检测装置的下方时，将探针分别压接在蓄电池的正负电极上，调节高压测试仪，在正负电压间加压，若电池隔板有气孔或有毛毗等缺陷时其承受高压的能力差，空气电离严重，泄漏电流比正常蓄电池明显增加。本方案检测到的泄露电流值将显示在高压测试仪上。导向柱A及导向套A的设置对探针的上下移动起到了导向限位的作用。
[0007]所述穿壁焊机包括X轴移动装置、Y轴移动装置以及Z轴移动装置，X轴移动装置固定在Y轴移动装置上，Z轴移动装置设置在X轴移动装置上;还包括与Z轴移动装置连接的放电装置以及设置在放电装置下端的焊头。本方案通过X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置的设置实现了焊头在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的运动，在三维空间上保证了焊机在焊接过程中定位精准。待定位精准以后，一对偏极耳将置于两个焊头之间，此时放电装置放电，两个焊头加压使偏极耳透过槽壁的孔相接触直到完成极耳的穿壁焊接。
[0008]所述X轴移动装置包括伺服电机A、与伺服电机A输出轴相连的丝杆A以及套设在丝杆A上与丝杆A相配合的移动板;还包括安装在移动板上的第一滑块以及与丝杆A平行设置的第一导轨，第一滑块滑动设置在第一导轨上。在本方案中，当开启伺服电机A时，伺服电机A将驱动丝杆A旋转，丝杆A的旋转将使得移动板左右移动，进而完成焊机在X轴方向上的运动。第一导轨设置对焊机起到了导向的作用，保证焊机只能沿着与第一导轨平行的方向在X轴方向上移动，
[0009]所述Y轴移动装置包括伺服电机B、与伺服电机B输出轴相连的丝杆B以及套设在丝杆B上与丝杆B相配合的活动板;所述X轴移动装置通过固定座与活动板连接;还包括安装在活动板上的第二滑块以及与丝杆B平行设置的第二导轨，第二滑块滑动设置在第二导轨上。在本方案中，当开启伺服电机B，伺服电机B将驱动丝杆B旋转，丝杆B的旋转将使得活动板沿Y轴方向移动，进而完成焊机在Y轴方向的运动。第二导轨的设置对焊机起到了导向的作用，保证焊机只能沿着与第二导轨平行的方向在Y轴方向上移动。
[0010]所述Z轴移动装置包括伺服电机C、与伺服电机C输出轴相连的丝杆C以及套设在丝杆C上与丝杆C相配合的滑动板，所述放电装置固定在滑动板的下端;还包括安装在移动板外表面上的固定块以及与丝杆C平行设置的第三导轨，固定块朝向移动板的内表面上开设有凹槽;第三导轨的下端与滑动板连接，上端滑动设置在固定块的凹槽中。在本方案中，当开启伺服电机C，伺服电机C将驱动丝杆C旋转，丝杆C的旋转将带动滑动板上下移动，进而完成焊机在Z轴方向的运动。第三导轨滑动设置在固定块的凹槽中，使得焊机只能沿着与第三导轨平行的方向在Z轴方向上移动。
[0011]在实际操作过程中，伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C分别与主控制单元电连接，主控制单元能够精准控制穿壁焊各参数，采用全伺服机构设计，较传统的液压或气压驱动定位更加精准可靠。且在生产蓄电池的生产过程中，可设置若干个穿壁焊机同时工作，提高工作效率，本实用新型采用的穿壁焊机为两个。
[0012]进一步地，所述无损检测装置包括设置在机架上的固定杆B、与固定杆B连接的底座B、设置在底座B上的气压缸B以及与气压缸B的活塞杆相连的框型架B，框型架B的下表面上开设有孔，还包括设置在孔中的若干大探针和若干小探针;还包括恒定电流源和电压表，大探针之间通过检测线与恒定电流源耦合，电压表用于检测小探针之间的压降；还包括固定在框型架B上的导向柱B，导向柱B的上端穿过底座B，还包括固定在底座B下表面上的导向套B，导向柱B滑动设置在导向套B中。焊接完毕的蓄电池再经传送装置传送到无损检测装置的下方进行检测，将大探针抵在蓄电池的汇流排顶部，小探针抵在对焊件顶部，在大探针上接通恒定电流源，电压表检测对焊件两端的压降差。导向柱B及导向套B的设置对探针的上下移动起到了导向限位的作用。
[0013]进一步地，还包括控制单元、固定在传送装置上的信息采集模块以及设置在传送装置末端的分选装置;信息采集模块设置在高压检测装置正下方;所述控制单元分别与高压测试仪、信息采集单元、分选装置电连接;控制单元用于比较高压测试仪上的读数与预先设定参数的差，并将比较结果传递给信息采集单元;信息采集单元用于对不良品进行记忆并将记忆结果传递给控制单元，分选装置用于接收控制单元传递的信息对不良品进行剔除。在本方案中，事先在控制单元中设定泄漏电流值，当检测到的泄漏电流，即显示在高压测试仪上的泄漏电流值大于预设的泄漏电流值时，控制单元将启动数据采集单元对不合格的蓄电池进行记忆，并将记忆结果传递给控制单元，待蓄电池经传动装置传送到分选装置后，控制单元将启动分选装置对记忆的不良品进行剔除。
[0014]进一步地，还包括控制单元、固定在传送装置上的信息采集模块以及设置在传送装置末端的分选装置;信息采集模块设置在无损检测装置的正下方;所述控制单元与电压表、信息采集单元、分选装置电连接;控制单元用于比较电压表测试的读数与预先设定参数的差，并将比较结果传递给信息采集单元;信息采集单元用于对不良品进行记忆并将记忆结果传递给控制单元，分选装置用于接收控制单元传递的信息对不良品进行剔除。在本方案中，事先在控制单元中设置参考压降，当电压表上测得的电压降比初始设定的参考压降大，说明焊接质量不好，此时控制单元将启动信息采集单元对不合格的蓄电池进行记忆，待蓄电池被传送到分选装置后，控制单元将启动分选装置对记忆的不良品进行剔除。
[0015]综上所述，本实用新型的有益技术效果如下：
[0016]1、高压检测装置的设置提高了检测效率和检测精度，能对蓄电池的电池密封性进行检测，保证产品的合格率。
[0017] 2、穿壁焊机采用全伺服机构设计，可以驱动焊机在X轴、Y轴、Z轴方向移动，较传统的液压或气压驱动定位更加精准可靠。
[0018] 3、无损检测装置能对焊接质量进行检测，保证流入市场的蓄电池放电性能优良。
[0019]4、控制单元、信息采集单元、分选装置的设置能够直接将不合格的蓄电池剔除，提高了自动化率。
【附图说明】
[0020]图1为一种生产蓄电池的穿壁焊组合机的结构示意图；
[0021 ]图2为高压检测装置的结构示意图；
[〇〇22]图3为穿壁焊机的结构示意图；
[〇〇23]图4为穿壁焊机的侧视图；
[0024]图5为无损检测装置的机构示意图；
[〇〇25]图6为电气元件的结构示意图；
[0026]图7为图5中A处的结构放大图。
[0027]其中附图标记所对应的零部件名称如下：
[0028]1-机架，2-传送装置，3-高压检测装置，4-穿壁焊机，5-无损检测装置，6-放电装置，7-焊头，8-伺服电机A，9-丝杆A，10-移动板，11-第一滑块，12-第一导轨，13-伺服电机B，14-固定座，15-第二滑块，16-第二导轨，17-伺服电机C，18-丝杆C，19-滑动板，20-固定块，21-第三导轨，22-分选装置，23-活动板，31-固定杆A，32-底座A，33-气压缸A，34-框型架A，35-探针，36-高压测试仪，37-导向柱A，38-导向套A，51-固定杆B，52-底座B，53-气压缸B，54-框型架B，55-大探针，56-小探针，57-导向柱B，58-导向套B。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细地说明，但本实用新型的实施方式并不限于此。
[0030]实施例1
[0031]如图1所示，一种生产蓄电池的穿壁焊组合机，包括机架1、设置在机架中的传送装置2以及从左至右依次设置在传送装置2上方的高压检测装置3、穿壁焊机4、无损检测装置5〇
[0032]在蓄电池的生产过程中，蓄电池先经过高压检测装置3进行检测，检测合格后的蓄电池传送到穿壁焊机4中进行极耳穿壁焊接，焊接完毕的蓄电池再经传送装置传送到无损检测装置5中对焊接质量进行检测。本方案中高压检测装置3及无损检测装置5的设置保证进入市场中的蓄电池均为合格品。
[0033]实施例2
[0034]本实施例在实施例1的基础上，如图2所示，所述高压检测装置3包括设置在机架1上的固定杆A31、与固定杆A31连接的底座A32、设置在底座A32上的气压缸A33以及与气压缸A33的活塞杆相连的框型架A34,框型架A34的下表面上开设有孔A，还包括设置在孔A中的若干探针35;还包括高压测试仪36，探针35通过电线与高压测试仪36相连;还包括固定在框型架A34上的导向柱A37,导向柱A37的上端穿过底座A32,还包括固定在底座A32下表面上的导向套A38，导向柱A37滑动设置在导向套A38中。
[0035]在本实施例中，蓄电池传送到高压检测装置3的下方时，将探针35分别压接在蓄电池的正负电极上，调节电压测试仪36,在正负电压间加