压，若电池隔板有气孔或有毛毗等缺陷时其承受高压的能力差，空气电离严重，泄漏电流比正常蓄电池明显增加，此时，检测到的泄露电流值将显示在高压测试仪36上。导向柱A37及导向套A38的设置对探针35的上下移动起到了导向限位的作用。
[0036]实施例3
[0037]本实施例在实施例1的基础上，如图3、图4所示，所述穿壁焊机4包括X轴移动装置、Y轴移动装置以及Z轴移动装置，X轴移动装置固定在Y轴移动装置上，Z轴移动装置设置在X轴移动装置上;还包括与Z轴移动装置连接的放电装置6以及设置在放电装置6下端的焊头
7。所述X轴移动装置包括伺服电机A8、与伺服电机A8输出轴相连的丝杆A9以及套设在丝杆A9上与丝杆A9相配合的移动板10;还包括安装在移动板10上的第一滑块11以及与丝杆A9平行设置的第一导轨12,第一滑块11滑动设置在第一导轨12上。所述Y轴移动装置包括伺服电机B13、与伺服电机B13输出轴相连的丝杆B以及套设在丝杆B上与丝杆B相配合的活动板23;所述X轴移动装置通过固定座14与活动板23连接;还包括安装在活动板23上的第二滑块15以及与丝杆B平行设置的第二导轨16,第二滑块15滑动设置在第二导轨16上。所述Z轴移动装置包括伺服电机C17、与伺服电机C17输出轴相连的丝杆C18以及套设在丝杆C18上与丝杆C18相配合的滑动板19,所述放电装置6固定在滑动板19的下端;还包括安装在移动板10外表面上的固定块20以及与丝杆C18平行设置的第三导轨21，固定块20朝向移动板10的内表面上开设有凹槽;第三导轨21的下端与滑动板19连接，上端滑动设置在固定块20的凹槽中。[〇〇38]本实施例的工作原理及工作过程如下：开启伺服电机A8,伺服电机A8将驱动丝杆A9转动，丝杆A9转动将带动移动板10移动，进而完成焊机在X轴方向上的运动。开启伺服电机B13,伺服电机B13将驱动丝杆B转动，丝杆B转动将带动活动板23移动，进而完成焊机在Y轴方向上的运动。同理，开启伺服电机C17,伺服电机C17将驱动丝杆C18转动，丝杆C18转动将带动滑动板19移动，进而完成焊机在Z轴方向上的运动。本实施例采用全伺服机构设计，可以驱动焊机在X轴、Y轴、Z轴方向移动，较传统的液压或气压驱动定位更加精准可靠。
[0039]实施例4
[0040]本实施例在实施例1的基础上，如图5、图7所示，所述无损检测装置5包括设置在机架1上的固定杆B51、与固定杆B51连接的底座B52、设置在底座B52上的气压缸B53以及与气压缸B53的活塞杆相连的框型架B54,框型架B54的下表面上开设有孔，还包括设置在孔中的若干大探针55和若干小探针56;还包括恒定电流源和电压表，大探针55之间通过检测线与恒定电流源耦合，电压表用于检测小探针56之间的压降;还包括固定在框型架B54上的导向柱B57,导向柱B57的上端穿过底座B52,还包括固定在底座B52下表面上的导向套B58,导向柱B57滑动设置在导向套B58中。
[0041]在本实施例中，焊接完毕的蓄电池再经传送装置传送到无损检测装置5的下方，将大探针55抵在蓄电池的汇流排顶部，小探针56抵在对焊件顶部，在大探针55上接通恒定电流源，电压表检测对焊件两端的压降差。导向柱B57及导向套B58的设置对探针的上下移动起到了导向限位的作用。
[0042]实施例5
[0043]本实施例在实施例2的基础上，如图6所示，还包括控制单元、固定在传送装置2上的信息采集模块以及设置在传送装置2末端的分选装置22;信息采集模块设置在高压检测装置3正下方;所述控制单元分别与高压测试仪36、信息采集单元、分选装置22电连接;控制单元用于比较高压测试仪36上的读数与预先设定参数的差，并将比较结果传递给信息采集单元;信息采集单元用于对不良品进行记忆并将记忆结果传递给控制单元，分选装置22用于接收控制单元传递的信息对不良品进行剔除。
[0044]在本实施例中，事先在控制单元中设定泄漏电流值，当显示在高压测试仪36上的泄漏电流值大于预设的泄漏电压值时，控制单元将启动数据采集单元对不合格的蓄电池进行记忆，并将记忆结果传递给控制单元，待蓄电池经传动装置1传送到分选装置22后，控制单元将启动分选装置22对记忆的不良品进行剔除。
[0045]实施例6
[0046]本实施例在实施例4的基础上，如图6所示，还包括控制单元、固定在传送装置2上的信息采集模块以及设置在传送装置2末端的分选装置22;信息采集模块设置在无损检测装置5的正下方;所述控制单元与电压表、信息采集单元、分选装置22电连接;控制单元用于比较电压表测试的读数与预先设定参数的差，并将比较结果传递给信息采集单元;信息采集单元用于对不良品进行记忆并将记忆结果传递给控制单元，分选装置22用于接收控制单元传递的信息对不良品进行剔除。
[0047]在本实施例中，事先在控制单元中设置参考压降，当电压表上测得的电压降比初始设定的参考压降大，说明焊接质量不好，此时控制单元将启动信息采集单元对不合格的蓄电池进行记忆，待蓄电池被传送到分选装置22时，控制单元将启动分选装置22对记忆的不良品进行剔除。
[0048]如上所述，可较好地实现本实用新型。
【主权项】
1.一种生产蓄电池的穿壁焊组合机，其特征在于: 包括机架(1)、设置在机架中的传送装置(2)以及从左至右依次设置在传送装置(2)上方的高压检测装置(3)、穿壁焊机(4)、无损检测装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种生产蓄电池的穿壁焊组合机，其特征在于: 所述高压检测装置(3)包括设置在机架(1)上的固定杆A(31)、与固定杆A(31)连接的底座A(32)、设置在底座A(32)上的气压缸A(33)以及与气压缸A(33)的活塞杆相连的框型架A(34)，框型架A(34)的下表面上开设有孔A，还包括设置在孔A中的若干探针(35);还包括高压测试仪(36)，探针(35)通过电线与高压测试仪(36)相连;还包括固定在框型架A(34)上的导向柱A(37)，导向柱A(37)的上端穿过底座A(32)，还包括固定在底座A(32)下表面上的导向套A(38)，导向柱A(37)滑动设置在导向套A(38)中。3.根据权利要求1所述的一种生产蓄电池的穿壁焊组合机，其特征在于: 所述穿壁焊机(4)包括X轴移动装置、Y轴移动装置以及Z轴移动装置，X轴移动装置固定在Y轴移动装置上，Z轴移动装置设置在X轴移动装置上;还包括与Z轴移动装置连接的放电装置(6)以及设置在放电装置(6)下端的焊头(7)。4.根据权利要求3所述的一种生产蓄电池的穿壁焊组合机，其特征在于: 所述X轴移动装置包括伺服电机A(8)、与伺服电机A(8)输出轴相连的丝杆A(9)以及套设在丝杆A(9)上与丝杆A(9)相配合的移动板(10);还包括安装在移动板(10)上的第一滑块(11)以及与丝杆A(9)平行设置的第一导轨(12)，第一滑块(11)滑动设置在第一导轨(12)上。5.根据权利要求3所述的一种生产蓄电池的穿壁焊组合机，其特征在于: 所述Y轴移动装置包括伺服电机B(13)、与伺服电机B(13)输出轴相连的丝杆B以及套设在丝杆B上与丝杆B相配合的活动板(23);所述X轴移动装置通过固定座(14)与活动板(23)连接;还包括安装在活动板(23)上的第二滑块(15)以及与丝杆B平行设置的第二导轨(16)，第二滑块(15)滑动设置在第二导轨(16)上。6.根据权利要求4所述的一种生产蓄电池的穿壁焊组合机，其特征在于: 所述Z轴移动装置包括伺服电机C(17)、与伺服电机C(17)输出轴相连的丝杆C(18)以及套设在丝杆C(18)上与丝杆C(18)相配合的滑动板(19)，所述放电装置(6)固定在滑动板(19)的下端;还包括安装在移动板(10)外表面上的固定块(20)以及与丝杆C(18)平行设置的第三导轨(21)，固定块(20)朝向移动板(10)的内表面上开设有凹槽;第三导轨(21)的下端与滑动板(19)连接，上端滑动设置在固定块(20)的凹槽中。7.根据权利要求1所述的一种生产蓄电池的穿壁焊组合机，其特征在于: 所述无损检测装置(5)包括设置在机架(1)上的固定杆B(51)、与固定杆B(51)连接的底座B(52)、设置在底座B(52)上的气压缸B(53)以及与气压缸B(53)的活塞杆相连的框型架B(54)，框型架B(54)的下表面上开设有孔，还包括设置在孔中的若干大探针(55)和若干小探针(56);还包括恒定电流源和电压表，大探针(55)之间通过检测线与恒定电流源耦合，电压表用于检测小探针之间的压降；还包括固定在框型架B(54)上的导向柱B(57)，导向柱B(57)的上端穿过底座B(52)，还包括固定在底座B(52)下表面上的导向套B(58)，导向柱B(57)滑动设置在导向套B(58)中。8.根据权利要求2所述的一种生产蓄电池的穿壁焊组合机，其特征在于: 还包括控制单元、固定在传送装置(2)上的信息采集模块以及设置在传送装置(2)末端的分选装置(22);信息采集模块设置在高压检测装置(3)正下方;所述控制单元分别与高压测试仪(36)、信息采集单元、分选装置(22)电连接;控制单元用于比较高压测试仪(36)上的读数与预先设定参数的差，并将比较结果传递给信息采集单元;信息采集单元用于对不良品进行记忆并将记忆结果传递给控制单元，分选装置(22)用于接收控制单元传递的信息对不良品进行剔除。9.根据权利要求7所述的一种生产蓄电池的穿壁焊组合机，其特征在于: 还包括控制单元、固定在传送装置(2)上的信息采集模块以及设置在传送装置(2)末端的分选装置(22);信息采集模块设置在无损检测装置(5)的正下方;所述控制单元与电压表、信息采集单元、分选装置(22)电连接;控制单元用于比较电压表测试的读数与预先设定参数的差，并将比较结果传递给信息采集单元;信息采集单元用于对不良品进行记忆并将记忆结果传递给控制单元，分选装置(22)用于接收控制单元传递的信息对不良品进行剔除。
【专利摘要】本实用新型记载了一种生产蓄电池的穿壁焊组合机，包括机架、设置在机架中的传送装置以及从左至右依次设置在传送装置上方的高压检测装置、穿壁焊机、无损检测装置。在蓄电池的生产过程中，蓄电池先经过高压检测装置进行检测，检测合格后的蓄电池传送到穿壁焊机中进行极耳穿壁焊接，焊接完毕的蓄电池再经传送装置传送到无损检测装置中对焊接质量进行检测。本方案中高压检测装置及无损检测装置的设置保证进入市场中的蓄电池均为合格品。
【IPC分类】B23K31/00, G01R31/36, G01R19/00
【公开号】CN205057320
【申请号】CN201520832098
【发明人】王远强, 廖浪, 唐元举, 任兵
【申请人】大英德创精工设备有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月26日