精密回转支撑变位机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人机械领域，尤其是一种回转支撑变位机。
【背景技术】
[0002]中国老龄化现象日益严重，劳动力紧缺成为新常态，需要机器人辅助生产，提高生产效率。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种使用方便，节省人工，能实现自动变位的精密回转支撑变位机。
[0004]本实用新型中的一种精密回转支撑变位机，包括焊接导电组件、焊接固定平台、变位机本体、变位机固定座、电机，所述变位机固定座将变位机固定在地面，所述变位机本体安装在变位机固定座上，所述焊接固定平台安装在变位机本体上部，所述焊接导电组件安装在焊接固定平台上、用于焊接负极导电，所述电机安装在变位机本体侧面、为变位机提供动力。焊接导电组件是焊接负极导电用的，焊机输出的焊接电流经焊接导电组件、工件、焊接形成闭环回路才能焊接，回转变位可以使工件在装卸工位、(点焊)焊接工作间转换，适用多种工件的焊接；该设备避免了操作员在工件间的移动，降低了劳动强度，提高了工作效率，并最大程度地降低了焊接对操作员的不良影响。
[0005]作为优选，还包括安装在焊接导电组件上的通气管，所述通气管用于给焊接夹具供气。设备使用更可靠。
[0006]作为优选，还包括用于检测变位机是否转到设定位置的接近传感器，所述接近传感器安装在变位机本体上。操作可靠，精度高。
[0007]作为优选，所述变位机本体采用高强度球墨铸铁整体铸造而成。结构设计合理，牢固可靠，抗震性好，重复定位精度高。
[0008]作为优选，所述电机为抱闸电机，还包括作为电机驱动单元的精密减速机。运行平稳、定位精度高。
[0009]作为优选，还包括遮弧板，所述遮弧板安装在焊接固定平台上。防止电弧照射人目艮，保护操作人员健康。
[0010]本实用新型的有益效果:该设备通过回转变位可以使工件在装卸工位、(点焊)焊接工作间转换，适用多种工件的焊接；该设备避免了操作员在工件间的移动，降低了劳动强度，提高了工作效率，并最大程度地降低了焊接对操作员的不良影响。变位机固定座为焊接结构件，焊后去应力；水平回转变位机本体采用高强度球墨铸铁整体铸造而成，结构设计合理，牢固可靠，抗震性好，重复定位精度高；水平回转变位机本体采用抱闸电机、精密减速机做为驱动单元，运行平稳、定位精度高；设备设有接近传感器，运行过程中可实现与焊接机器人信息交互。该设备与焊接机器人配套使用，通过系统集成基座将两者可靠固定，可以构成一套自动焊接工作站，可实现不同工件的焊接，大大提高了焊接的工作效率和焊接质量。该设备结构实用、灵活，操作方便、可编程，可广泛应用于家具、五金、汽车、钢结构等众多行业，是提高焊接质量和实现焊接自动化的理想设备之一。
【附图说明】
[0011]图1为精密回转支撑变位机俯视图。
[0012]图2为精密回转支撑变位机主视图。
[0013]图3为精密回转支撑变位机右视图。
[0014]图中标记:1、焊接导电组件，2、焊接固定平台，3、遮弧板，4、通气管，5、变位机本体，6、变位机固定座，7、接近传感器，8、电机。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不应将此理解为本实用新型的上述主题的范围仅限于上述实施例。
[0016]如图1-3所示，一种精密回转支撑变位机，包括焊接导电组件1、焊接固定平台2、变位机本体5、变位机固定座6、电机8，所述变位机固定座6将变位机固定在地面，所述变位机本体5安装在变位机固定座6上，所述焊接固定平台2安装在变位机本体5上部，所述焊接导电组件I安装在焊接固定平台2上、用于焊接负极导电，所述电机8安装在变位机本体5侧面、为变位机提供动力。焊接导电组件I是焊接负极导电用的，焊机输出的焊接电流经焊接导电组件、工件、焊接形成闭环回路才能焊接，回转变位可以使工件在装卸工位、(点焊)焊接工作间转换，适用多种工件的焊接；该设备避免了操作员在工件间的移动，降低了劳动强度，提高了工作效率，并最大程度地降低了焊接对操作员的不良影响。
[0017]作为优选，还包括安装在焊接导电组件上的通气管4，所述通气管4用于给焊接夹具供气。设备使用更可靠。
[0018]作为优选，还包括用于检测变位机是否转到设定位置的接近传感器7，所述接近传感器7安装在变位机本体上。操作可靠，精度高。
[0019]作为优选，所述变位机本体采用高强度球墨铸铁整体铸造而成。结构设计合理，牢固可靠，抗震性好，重复定位精度高。
[0020]作为优选，所述电机为抱闸电机，还包括作为电机驱动单元的精密减速机。运行平稳、定位精度高。
[0021]本实用新型的有益效果:该设备通过回转变位可以使工件在装卸工位、(点焊)焊接工作间转换，适用多种工件的焊接；该设备避免了操作员在工件间的移动，降低了劳动强度，提高了工作效率，并最大程度地降低了焊接对操作员的不良影响。变位机固定座为焊接结构件，焊后去应力；水平回转变位机本体采用高强度球墨铸铁整体铸造而成，结构设计合理，牢固可靠，抗震性好，重复定位精度高；水平回转变位机本体采用抱闸电机、精密减速机做为驱动单元，运行平稳、定位精度高；设备设有接近传感器，运行过程中可实现与焊接机器人信息交互。该设备与焊接机器人配套使用，通过系统集成基座将两者可靠固定，可以构成一套自动焊接工作站，可实现不同工件的焊接，大大提高了焊接的工作效率和焊接质量。该设备结构实用、灵活，操作方便、可编程，可广泛应用于家具、五金、汽车、钢结构等众多行业，是提高焊接质量和实现焊接自动化的理想设备之一。
【主权项】
1.一种精密回转支撑变位机，包括焊接固定平台、变位机本体、变位机固定座、电机，所述变位机固定座将变位机固定在地面，所述变位机本体安装在变位机固定座上，所述焊接固定平台安装在变位机本体上部，其特征在于，还包括焊接导电组件，所述焊接导电组件安装在焊接固定平台上、用于焊接负极导电，所述电机安装在变位机本体侧面、为变位机提供动力。2.根据权利要求1所述的一种精密回转支撑变位机，其特征在于，还包括安装在焊接导电组件上的通气管，所述通气管用于给焊接夹具供气。3.根据权利要求1所述的一种精密回转支撑变位机，其特征在于，还包括用于检测变位机是否转到设定位置的接近传感器，所述接近传感器安装在变位机本体上。4.根据权利要求1所述的一种精密回转支撑变位机，其特征在于，所述变位机本体采用高强度球墨铸铁整体铸造而成。5.根据权利要求1所述的一种精密回转支撑变位机，其特征在于，所述电机为抱闸电机，还包括作为电机驱动单元的精密减速机。6.根据权利要求1所述的一种精密回转支撑变位机，其特征在于，还包括遮弧板，所述遮弧板安装在焊接固定平台上。
【专利摘要】本实用新型涉及机器人机械领域，尤其是一种回转支撑变位机。本实用新型中的一种精密回转支撑变位机，包括焊接导电组件、焊接固定平台、变位机本体、变位机固定座、电机，所述变位机固定座将变位机固定在地面，所述变位机本体安装在变位机固定座上，所述焊接固定平台安装在变位机本体上部，所述焊接导电组件安装在焊接固定平台上、用于焊接负极导电，所述电机安装在变位机本体侧面、为变位机提供动力。
【IPC分类】B23K37/047, B23K9/32, B23K37/00
【公开号】CN205184028
【申请号】CN201520813448
【发明人】谢志明, 艾文学
【申请人】杭州隆湖机电科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年10月21日