一种机器人拧紧枪枪头防脱机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种机器人拧紧枪枪头防脱机构。
【背景技术】
[0002]常用的机器人拧紧枪枪头防脱机构，一般采用磁铁来进行吸紧。虽然通过磁铁吸紧操作简单快捷，但是由于吸力的限制，不能用于较高强度的安装工作。若磁铁磁力过小，达不到防脱要求;若磁力过大，在更换拧紧枪头时会比较麻烦，另外，磁铁磁力太大时容易吸附小铁肩等杂质，使表面不光洁，从而造成拧紧枪枪头快换障碍。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于设计一种机器人拧紧枪枪头防脱机构，可用于如机器人拧紧枪头之类在工作时快换需要，且具有防脱落功能。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0005]—种机器人拧紧枪枪头防脱机构，其包括:拧紧连接块，其一端连接机器人机械手，另一端上端面设一上下贯通的安装孔，拧紧连接块下端面中央沿长度方向间隔设两个安装凹槽，两安装凹槽之间的下端面设一沉孔;两安装凹槽内分别嵌设磁铁，磁铁通过螺栓连接于拧紧连接块;沉孔或安装凹槽旁的下端面还设一定位孔;枪头连接基座，对应安装于所述拧紧连接块下，枪头连接基座一端设供枪头插置的安装通孔，该安装通孔与所述拧紧连接块安装孔对应;枪头连接基座中部对应所述拧紧连接块沉孔开设一腰型孔，枪头连接基座上端面对应所述拧紧连接块定位孔凸设一定位销，并以此插置于定位孔内实现定位；弹簧片，横跨所述枪头连接基座下端面腰型孔，并以单边固定的方式安装于枪头连接基座下端面，弹簧片中央设腰型通孔;T型螺钉，其头部自弹簧片中央腰型通孔插入枪头连接基座下端面腰型孔及所述拧紧连接块沉孔内。型螺钉尾部限位于弹簧片中央的腰型通孔内。
[0006]优选的，所述定位销为菱形体结构，对应的所述拧紧连接块定位孔孔型为菱形结构。
[0007]本实用新型通过T型螺钉与弹簧片配合实现紧固和放松，在此过程中，磁铁引力抵消快换头组件重力，再通过菱形销导向定位。
[0008]本实用新型的优点在于:
[0009]本实用新型利用T型螺钉与弹簧片组成防脱结构，使得拧紧枪头组件固定可靠，不易脱落，另外利用特别设计的L块的结构特点，使得T型螺钉的拧紧简易快捷。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例的使用状态示意图；
[0011]图2为本实用新型实施例的正视图；
[0012]图3为本实用新型实施例的立体图；
[0013]图4为本实用新型实施例的立体分解图1;
[0014]图5为本实用新型实施例的立体分解图2;
[0015]图6为本实用新型实施例的剖面图。
【具体实施方式】
[0016]参见图1?图6，本实用新型的一种机器人拧紧枪枪头防脱机构，其包括:
[0017]拧紧连接块I，其一端连接机器人机械手，另一端上端面设一上下贯通的安装孔11，拧紧连接块I下端面中央沿长度方向间隔设两个安装凹槽12、12’，两安装凹槽12、12’之间的下端面设一沉孔13;两安装凹槽12、12’内分别嵌设磁铁2、2’，磁铁2、2’通过螺栓3、3’连接于拧紧连接块I;沉孔13或安装凹槽旁的下端面还设一定位孔14;
[0018]枪头连接基座4，对应安装于所述拧紧连接块I下，枪头连接基座4一端设供拧紧枪100枪头安装通孔41，该安装通孔41与所述拧紧连接块I安装孔11对应;枪头连接基座4中部对应所述拧紧连接块I沉孔13开设一腰型孔42，枪头连接基座4上端面对应所述拧紧连接块I定位孔14凸设一定位销43，并以此插置于定位孔14内实现定位；
[0019]弹簧片5，横跨所述枪头连接基座4下端面腰型孔42，并以单边固定的方式安装于枪头连接基座4下端面，弹簧片5中央设腰型通孔51;
[0020]T型螺钉6，其头部自弹簧片5中央腰型通孔51插入枪头连接基座4下端面腰型孔42及所述拧紧连接块I沉孔13内，T型螺钉6尾部限位于弹簧片5中央的腰型通孔51内。
[0021]优选的，所述定位销43为菱形体结构，对应的，所述拧紧连接块I定位孔14孔型为菱形结构。
[0022]使用时，机器人在更换拧紧枪头组件时，原先装有T型螺钉的拧紧枪连接组件通过定位销一一菱形体的导向，将T型螺钉插入拧紧枪头组件的腰型孔中，在磁铁磁力的作用下将快换头组件吸紧，将T型螺钉旋转90°，与弹簧片贴死，完成防脱固定操作。
【主权项】
1.一种机器人拧紧枪枪头防脱机构，其特征在于，包括: 拧紧连接块，其一端连接机器人机械手，另一端上端面设一上下贯通的安装孔，拧紧连接块下端面中央沿长度方向间隔设两个安装凹槽，两安装凹槽之间的下端面设一沉孔;两安装凹槽内分别嵌设磁铁，磁铁通过螺栓连接于拧紧连接块;沉孔或安装凹槽旁的下端面还设一定位孔； 枪头连接基座，对应安装于所述拧紧连接块下，枪头连接基座一端设供枪头插置的安装通孔，该安装通孔与所述拧紧连接块安装孔对应;枪头连接基座中部对应所述拧紧连接块沉孔开设一腰型孔，枪头连接基座上端面对应所述拧紧连接块定位孔凸设一定位销，并以此插置于定位孔内实现定位； 弹簧片，横跨所述枪头连接基座下端面腰型孔，并以单边固定的方式安装于枪头连接基座下端面，弹簧片中央设腰型通孔； T型螺钉，其头部自弹簧片中央腰型通孔插入枪头连接基座下端面腰型孔及所述拧紧连接块沉孔内，!'型螺钉尾部限位于弹簧片中央的腰型通孔内。2.如权利要求1所述的机器人拧紧枪枪头防脱机构，其特征在于，所述定位销为菱形体结构，对应的所述拧紧连接块定位孔孔型为菱形结构。
【专利摘要】一种机器人拧紧枪枪头防脱机构，包括：拧紧连接块，其一端连接机器人机械手，另一端上端面设安装孔，其下端面中央沿长度方向间隔设两个安装凹槽，两安装凹槽之间设一沉孔；安装凹槽内分设磁铁；沉孔旁设定位孔；枪头连接基座，安装于拧紧连接块下，其一端设与拧紧连接块安装孔对应的安装通孔；其中部对应拧紧连接块沉孔设一腰型孔，其上端面凸设一定位销；弹簧片，横跨枪头连接基座下端面腰型孔，以单边固定方式安装于枪头连接基座下端面，其中央设腰型通孔；T型螺钉，头部自弹簧片通孔插入枪头连接基座腰型孔及拧紧连接块沉孔内，其尾部限位于弹簧片中央的腰型通孔内。本实用新型用于如机器人拧紧枪头之类在工作时快换需要，且具有防脱落功能。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN205200980
【申请号】CN201521046939
【发明人】龙启洪, 曾义, 马明鲜
【申请人】上海永乾机电有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月15日