11的电机，该电机的主轴与所述平移杆2传动连接，通过控制箱对电机的正反转或转速的控制即可实现平移杆2的自转，进而实现对夹持式机械手5的自转控制，结构简单，控制方便，可操作性强。
[0030]在实施例二中，所述自转驱动装置4为固定于所述滑块11的旋转气缸，该旋转气缸的输出轴与所述平移杆2传动连接，通过气动控制实现旋转气缸的输出轴的正反转，也能实现对平移杆2和夹持式机械手5的自转控制，同样也能达到上述技术效果。
[0031]需要补充说明的是，装设于平移杆2的外端的夹持式机械手5可以根据实际加工和生产的需要更换成翻转式机械手或吸盘式机械手，翻转式机械手用于将夹持的加工件翻转换面操作，吸盘式机械手用于对不适宜夹持的加工件进行气吸取件，大大扩展了本专利申请技术方案的通用性，适用场合更广。
[0032]如附图3所示为本实用新型一种三维移动组件，包括两组带有所述的直线执行机构，分别为用作X向水平往返移动的第一直线执行机构Al和用作Y向水平往返移动的第二直线执行机构A2，第二直线执行机构A2的线性模组I与第一直线执行机构Al的平移杆2的外端固定连接。
[0033]其中，所述第二直线执行机构A2的平移杆2的外端装设有夹持式机械手5、翻转式机械手或吸盘式机械手，该第二直线执行机构A2的平移杆2外端可以根据实际加工和生产的需要安装夹持式机械手5、翻转式机械手或吸盘式机械手，翻转式机械手用于将夹持的加工件翻转换面操作，吸盘式机械手用于对不适宜夹持的加工件进行气吸取件，大大扩展了本专利申请技术方案的通用性，适用场合更广。
[0034]如附图4和所示为本实用新型一种三维移动组件，包括三组带有上述的直线执行机构，分别为用作Y向水平往返移动的第一直线执行机构Al、用作X向水平往返移动的第二直线执行机构A2和用作Z向竖直上下返移动的第三直线执行机构A3，第二直线执行机构A2的线性模组I与第三直线执行机构A3的平移杆2的外端固定连接，第一直线执行机构Al的线性模组I与第二直线执行机构A2的平移杆2的外端固定连接。
[0035]其中，所述第三直线执行机构A3的平移杆2的外端可以根据实际加工和生产的需要安装夹持式机械手5、翻转式机械手或吸盘式机械手，翻转式机械手用于将夹持的加工件翻转换面操作，吸盘式机械手用于对不适宜夹持的加工件进行气吸取件，大大扩展了本专利申请技术方案的通用性，适用场合更广。
[0036]此外，三维移动组件还可以按照如图5所示的方式进行布置，同样也能实现三维移动空间控制的目的，实用性较强。
[0037]上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种直线执行机构，包括线性模组(I)及平移杆(2)，其特征在于:所述线性模组(I)的端部装设有用于防止平移杆(2)径向偏移的支撑座(3)，所述平移杆(2)的内端与线性模组(I)的滑块(11)连接，所述平移杆(2)的外端延伸至穿过支撑座(3)的外侧。2.根据权利要求1所述的直线执行机构，其特征在于:所述线性模组(I)的滑块(11)装设有用于驱动所述平移杆(2)自转的自转驱动装置(4)。3.根据权利要求2所述的直线执行机构，其特征在于:所述支撑座(3)装设有直线轴承，所述平移杆(2)穿过该直线轴承。4.根据权利要求2所述的直线执行机构，其特征在于:所述自转驱动装置(4)为固定于所述滑块(11)的电机，该电机的主轴与所述平移杆(2)传动连接。5.根据权利要求2所述的直线执行机构，其特征在于:所述自转驱动装置(4)为固定于所述滑块(11)的旋转气缸，该旋转气缸的输出轴与所述平移杆(2)传动连接。6.根据权利要求1所述的直线执行机构，其特征在于:所述平移杆(2)的外端装设有夹持式机械手(5)、翻转式机械手或吸盘式机械手。7.一种三维移动组件，其特征在于:包括两组带有权利要求1至5任意一项所述的直线执行机构，分别为第一直线执行机构(Al)和第二直线执行机构(A2)，第二直线执行机构(A2)的线性模组(I)与第一直线执行机构(Al)的平移杆(2)的外端固定连接。8.根据权利要求7所述的三维移动组件，其特征在于:所述第二直线执行机构(A2)的平移杆(2)的外端装设有夹持式机械手(5)、翻转式机械手或吸盘式机械手。9.一种三维移动组件，其特征在于:包括三组带有权利要求1至5任意一项所述的直线执行机构，分别为第一直线执行机构(Al)、第二直线执行机构(A2)和第三直线执行机构(A3),第二直线执行机构(A2)的线性模组(I)与第三直线执行机构(A3)的平移杆(2)的外端固定连接，第一直线执行机构(Al)的线性模组(I)与第二直线执行机构(A2)的平移杆(2)的外端固定连接。10.根据权利要求9所述的三维移动组件，其特征在于:所述第三直线执行机构(A3)的平移杆(2)的外端装设有夹持式机械手(5)、翻转式机械手或吸盘式机械手。
【专利摘要】本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其是指一种直线执行机构及带有直线执行机构的三维移动组件，直线执行机构包括线性模组及平移杆，线性模组的端部装设有用于防止平移杆径向偏移的支撑座，平移杆的内端与线性模组的滑块连接，平移杆的外端延伸至穿过支撑座的外侧。线性模组的滑块沿着线性模组的滑轨左右移动时，带动平移杆左右移动，从而可以依靠平移杆的左右移动实现直线执行机构的往返移动执行动作。机械手固定安装于平移杆的外端，平移杆左右移动时，机械手完全在滑轨的范围之外移动，即机械手可以伸出设备之外执行设定的动作，不局限于设备空间范围内，运行更平稳，执行动作的控制精度更高，且由于结构简单，其制造成本相对更低。
【IPC分类】B25J9/00, B23Q1/56, B23Q1/28
【公开号】CN205201038
【申请号】CN201520943352
【发明人】陈志民
【申请人】东莞市远程自动化科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月23日