一种电机定子槽片压入机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电机加工设备，具体是一种电机定子槽片压入机。
【背景技术】
[0002]目前国内甚至国外缺少电机槽片嵌入机的生产商，或者说制造这种机械设备的厂家并不多，市面上大致出现两种情况:一、绝大多数的电机生产商还在使用传统的手工嵌入槽片，特别是在小型电机的生产中，由于其体积小，使得槽片的嵌入工序非常缓慢，严重影响电机装嵌的工作效率;二、较为自动化的槽片嵌入机由于这种嵌入机同时在同一机器完成电机装嵌的所有程序，从而使整台机器结构非常复杂，由于本机器属于长期工作性质的装置，且经常需要更换不同的模具装嵌不同的电机，而模具的更换由于结构复杂导致每次更换时都需要生产厂商派专业的工程师来操作或者需要生产厂商派人来培训，而且培训的时间较长，且由于结构复杂的原因导致更换的模具(此模具结构庞大)费用相当高，因此更换模具或者日常维护都需生产厂商派人来完成，耗时耗费，严重影响生产作业，令电机装嵌厂家难以规划生产周期。
[0003]因此，本申请人于2010年7月9日申请了一款专利号为201020253028.3，发明名称为电机槽片自动嵌入机，其主要特征在于:包括送料机构、剪切机构和模具组，其中的送料机构包括:一送料盘、夹具、顶料气缸组成，夹具由夹紧气缸推动，夹具设置在导轨上，由送料气缸推动其沿导轨上下运动;其中的剪切机构包括:一顶针，顶针由顶料气缸推动其上下运动；
[0004]—切刀座，切刀置于切刀座上，切刀座置于机台上的切刀导轨上，由切刀气缸推动其沿切刀导轨运动;一压刀座，压刀座上设有压刀片，由压刀气缸推动其运动，压刀座置于切刀座上。综合上述可见，上述所有动作均有气缸执行，由于每个动作原件的执行具有一定的顺序和动作行程，所以要实现上述动作过程需要复杂的程序控制系统和限位机构，导致其在实际工作中存在动作不连贯，动作执行耗时长，生产效率不佳等弊端，因此有必要对其作进一步改进。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，动作连贯，工作稳定的一种电机定子槽片压入机。
[0006]本实用新型目的是用以下方式实现的:一种电机定子槽片压入机，其特征在于:其包括以下部件；
[0007]I)槽片杯及驱动其转动的旋转器，槽片杯可拆卸式安装在旋转器驱动的对接座上，旋转器根据槽片杯上定型槽的分度情况驱动槽片杯每次旋转固定的角度；
[0008]2)槽片压切机，其包括由联动机构驱动的压片刀及切片刀，切片刀能将进入到切刀座内的槽片切割后，由压片刀压入槽片杯上的定型槽内；
[0009]3)槽片送料机，其包括槽片卷料器及槽片预料轮及槽片送料轮，槽片卷料器内的槽片依次经过槽片预料轮及槽片送料轮后进入切刀座内；
[0010]4)设置在槽片预料轮及槽片送料轮之间的槽片张紧器。
[0011]所述的旋转器包括第一伺服电机及由其驱动的减速器，减速器的输出轴与对接座安装。
[0012]所述的联动机构包括由第二伺服电机驱动的偏心轮，偏心轮上通过摆臂与压刀片联动，通过杠杆机构与切刀片联动，偏心轮转动时可驱动切片刀及压片刀交替在切刀座上方运动。
[0013]所述的切刀座上方设置有定位座，定位座内设置有槽片定位槽与切刀座对接。
[0014]所述的定位座侧壁还设置有槽片成型槽与槽片杯上的定型槽对接，槽片成型槽与槽片定位槽相切贯穿设置。
[0015]所述的预料轮及槽片送料轮均由伺服电机驱动，送料轮上设置有导向座将与切刀座连接，槽片经过该导向座进入切刀座内。
[0016]所述的槽片张紧器包括张紧轮及摆臂，摆臂一端活动铰接安装在机架上，另一端与张紧轮固定，槽片依次穿过预料轮，张紧轮及槽片送料轮，摆臂受到张紧轮重力作用始终向下拉扯槽片。
[0017]所述的摆臂两上下两端均设置有行程开关与控制系统电联。
[0018]所述的切刀片上设置有刀口槽，槽片从该刀口槽处穿入。
[0019]本实用新型的有益效果是:1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、利用机械结构实现联动，使其工作过程更加稳定可靠，操作、调试、控制简单。3、设置有独特的槽片张紧装置，在保证送料速度的同时，提升送料的精度。
【附图说明】
[0020]图1、2本实用新型总装效果图。
[0021]图3本实用新型中压片刀伸出状态图。
[0022]图4、5、6本实用新型中压片刀回缩状态图。
[0023]图7为本实用新型中切片刀伸出状态示意图。
[0024]图8为本实用新型中定位座结构示意图。
[0025]图9为本实用新型中切刀座结构示意图。
[0026]图10为本实用新型中槽片张紧器动作示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种电机定子槽片压入机，其特征在于:其包括以下部件；
[0028]I)槽片杯I及驱动其转动的旋转器2，槽片杯I可拆卸式安装在旋转器2驱动的对接座21上，旋转器2根据槽片杯I上定型槽11的分度情况驱动槽片杯I每次旋转固定的角度。
[0029]2)槽片压切机，其包括由联动机构驱动的压片刀3及切片刀4，切片刀4能将进入到切刀座5内的槽片9切割后，由压片刀3压入槽片杯I上的定型槽11内；
[0030]3)槽片送料机，其包括槽片卷料器6及槽片预料轮7及槽片送料轮8，槽片卷料器6内的槽片9依次经过槽片预料轮7及槽片送料轮8后进入切刀座5内；
[0031]4)设置在槽片预料轮7及槽片送料轮8之间的槽片张紧器91。
[0032]所述的旋转器2包括第一伺服电机22及由其驱动的减速器23，减速器23的输出轴与对接座21安装。其中由于采用了伺服电机驱动，因此在生产不同槽数的电机定子时，只需更换相应槽数的槽片杯，然后在控制系统中设置相应的参数后，通过控制伺服电机的转动量，就能精确的使槽片杯I上定型槽11与切刀座对接，而无需在机械结构上作任何调整，提升其适用范围。
[0033]所述的联动机构包括由第二伺服电机31驱动的偏心轮32，偏心轮32上通过摆臂33与压刀片3联动，通过杠杆机构34与切刀片4联动，偏心轮32转动时可驱动切片刀4及压片刀3交替在切刀座5上方运动。从而连贯实现槽片切断，槽片压入两套动作。
[0034]所述的切刀座5上方设置有定位座51，定位座51内设置有槽片定位槽52与切刀座5对接。
[0035]所述的定位座51侧壁还设置有槽片成型槽53与槽片杯I上的定型槽11对接，槽片成型槽53与槽片定位槽52相切贯穿设置。
[0036]所述的槽片预料轮7及槽片送料轮8均由伺服电机驱动，送料轮8上设置有导向座81将与切刀座5连接，槽片9经过该导向座81进入切刀座5内。
[0037]所述的槽片张紧器91包括张紧轮911及摆臂912，摆臂912—端活动铰接安装在机架上，另一端与张紧轮9