Mini数字化钻铆系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种数字化钻铆系统，特别是一种集成送钉、钻孔、和压铆的Mini数字化钻铆系统。
【背景技术】
[0002]铆接是目前飞机进行装配加工时运用的最主要的连接技术手段，现有的一部分铆接设备只具备压铆功能，加工前需要先将工件在别处钻孔，再进行压铆，自动化程度低，铆接质量差，还有一些钻孔末端执行器虽然可以与机器人结合实现自动化钻孔，但不具备涂胶、铆接等功能，除此之外，现有的钻铆设备的托架在自身及工件重力的影响下会发生变形，造成位置上的偏差，使装配的效率和质量下降，同时这种钻铆设备均为固定设置在加工位置，无法根据作业环境实时移动，进行流动工作，显然这样的钻孔设备已不能满足现代飞机制造的要求。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术存在的缺陷，本实用新型目的在于提供一种集成化、自动化程度高、应用性强的Mini数字化钻铆系统，本实用新型可以通过以下技术方案来实现:
[0004]一种Mini数字化钻铆系统，包括固定在运输机构上的钻铆注胶系统和C型支架，所述钻铆注胶系统包括工作头、下铆头、控制桌面、控制电路板箱、气动控制箱、PLC控制箱和气液控制箱，所述工作头和下铆头安装在C型支架上，所述工作头包括钻孔机构、送钉装置、上铆头、注胶机构和换刀机构，所述换刀机构包括压力脚、上滑座、下滑座、工作头固定座、缓冲器、接近开关支架、气缸a和气缸b，所述气缸a和气缸b由气液控制箱控制，所述工作头固定座上的上滑座和下滑座安装有固定架，所述上滑座和下滑座与工作头固定座相固定，所述固定架可在工作头固定座上滑动，从而带动安装在固定架上的钻孔机构、送钉装置、上铆头、注胶机构滑动，所述钻孔机构包括电机、导向杆、调速机构、主轴、调节螺母、主轴气缸和接近开关一，所述调速机构与电机和主轴相连，所述主轴气缸提供主轴向下运动动力;所述送钉装置包括置于钉箱内的储钉室、选钉摆轴、推钉气缸、电动机和减速器，还包括位于储钉室出口处的送钉机构、位于送钉机构上的激光感应装置，所述选钉摆轴铰接在电动机上，可在储钉室内摆动，所述激光感应装置位于送钉机构上;所述上铆头包括上铆模、活塞杆、上铆轴气缸、接近开关三、锁紧气缸、紧定栓和铆钉爪，所述活塞杆由上铆轴气缸提供动力，所述活塞杆与上铆模连接，所述锁紧气缸安装于活塞杆的顶部，所述铆钉爪安装于上铆模的底部，接近开关三置于上铆头的顶部;所述下铆头包括接近开关四、下铆轴气缸、液压缸、内芯和快换铆头，所述接近开关四置于下铆头的底部，所述快换铆头置于下铆头的顶部，内芯由液压缸提供动力，所述注胶机构包括注胶器和接近开关二，所述运输机构包括底座和支脚，所述控制桌面与控制电路板箱、气动控制箱、PLC控制箱和气液控制箱相连。
[0005]所述钻孔机构还包括吸肩管和吹气管。
[0006]所述工作头还包括机体护架。
[0007]本实用新型操作灵活，自动化程度高，工作头切换动作迅速，并且工作高度、钻孔深度、铆钉规格可灵活调整，能适应多种类型的工件加工。系统启动时，执行钻孔命令，主轴对准压力脚，向下运动对工件进行钻孔，钻孔完成后，系统移动工作头，将注胶轴对准压力脚，执行注胶操作，注胶完成，工作头继续移动，将上铆头对准压力脚，此时送钉装置向上铆头送钉，上铆头顶住铆钉之后下铆头执行压铆动作，压铆完成后，开始下一循环动作。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的立体图。
[0009]图2是本实用新型的结构示意图。
[0010]图3是本实用新型的主轴结构示意图。
[0011 ]图4是本实用新型的换刀轴结构的主视图。
[0012]图5是本实用新型的换刀轴结构的后视图。
[0013]图6是本实用新型的上铆轴结构示意图。
[0014]图7是本实用新型的送钉装置结构的主视图。
[0015]图8是本实用新型的送钉装置结构的俯视图。
[0016]图9是本实用新型的工作头的放大图。
[0017]其中:1、机体护架;2、控制电路板箱;3、吸肩管;4、吹气管;5、固定架;6、X激光;7、PLC控制箱;8、气动控制箱;9、C型支架；10、控制桌面；11、气液控制箱；12、底座；13、支脚；14、脚轮;100、钻孔机构;101、电机；102、导向杆；103、调速机构；104、主轴;105、调节螺母；106、主轴气缸;200、换刀机构；201、压力脚;202、下滑座；203、工作头固定座；204、缓冲器；205、上滑座;206、接近开关支架；207、气缸a ； 208、气缸b ； 300、注胶机构；301、注胶器;400、上铆头；401、上铆模;402、活塞杆;403、上铆轴气缸;404、接近开关三;405、锁紧气缸;406、紧定栓;407、铆钉爪;500、送钉装置;501、钉箱;502、储钉室；503、选钉摆轴；504、推钉机构；505、激光感应装置；506、推钉气缸；507、电动机及减速器;700、下铆头；701、接近开关四；702、下铆轴气缸;703、液压缸;704、内芯;705、快换铆头。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。如图1所示，为本实用新型的Mini数字化钻铆系统的立体图，包括固定在运输机构上的钻铆注胶系统和C型支架9，钻铆注胶系统包括工作头、下铆头700、控制桌面10、控制电路板箱2、气动控制箱8、PLC控制箱7和气液控制箱11，工作头和下铆头700安装在C型支架9上，工作头包括钻孔机构100、送钉装置500、上铆头400、注胶机构300和换刀机构200;运输机构包括底座12和支脚13，所述控制桌面与控制电路板箱、气动控制箱、PLC控制箱和气液控制箱相连。
[0019]优选地，工作头还包括机体护架I，起到保护工作头的作用。
[0020]如图4和图5所示，换刀机构200包括压力脚201、上滑座205、下滑座202、工作头固定座203、缓冲器204、接近开关支架206、气缸a207和气缸b208，气缸a207和气缸b208由气液控制箱11控制，固定架5与安装在工作头固定座203上的上滑座205和下滑座202相固定，上滑座205和下滑座202与工作头固定座203相固定，固定架5可在工作头固定座203上滑动，从而带动安装在固定架5上的钻孔机构100、送钉装置500、上铆头400、注