一种用于加工履带链片的数控镗钻装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于加工履带链片的数控镗钻装置，包括机架和控制柜，机架上设有工作平台，工作平台上设有可沿工作平台X轴和Z轴方向移动的移动台，移动台上设有链片挟持机构和镗刀机构，镗刀机构位于链片挟持机构侧面，镗刀机构可沿链片挟持机构方向进给，链片挟持机构上方设有作业箱，作业箱可沿机架上下Z轴方向升降地设置于机架上，作业箱内设有钻孔机构，链片挟持机构、镗刀机构、作业箱和钻孔机构均与控制柜连接。本实用新型可同时完成链片螺栓孔和销套孔的加工，无需额外增加设备，提高工作效率，减少人工成本。同时，本实用新型可对各种不同规格的链片灵活加工，而无需更换钻孔机构，具有结构简单紧凑、通用性和灵活性强等优点。
【专利说明】
一种用于加工履带链片的数控镗钻装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械加工设备技术领域，更具体地说是指一种用于加工履带链片的数控镗钻装置。
【背景技术】
[0002]履带是由主动轮驱动，围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和拖带轮的柔性链环，适用于军用坦克、工程挖掘机、推土机、摊铺机、水泥机、输送设备等，便于爬坡或在不平松软的地面行驶。其主要有链轨总成、履带板、履带螺栓、履带螺母组成，该链轨总成包括链片、链通、链销。参考图5，其中每个链片10的顶面纵向设有第一螺栓孔11和第二螺栓孔12，每个链片10的侧面径向设有第一销套孔13和第二销套孔14，用于固定履带板。
[0003]现有链片加工通常是将螺栓孔和销套孔分别加工，即实际生产加工时，需要至少一台镗床和一台钻床，整个加工机械结构复杂，材料和制作成本高，链片的加工工序繁琐复杂，加工效率低，且每个机床都需配备一个工作人员，浪费人力资源，提高人工成本。其中，顶面螺栓孔加工钻床通常采用将链片固定于操作台，使用具有与加工螺栓孔数量、位置相对应的多钻头钻孔机构一次性加工。然而，当需要加工两个螺栓孔间距不同的链片时，该加工钻床需要更换调整其多钻头钻孔机构，方能继续加工，由此可知，其还存在通用性和灵活性差，设备成本尚等缺点。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供一种用于加工履带链片的数控镗钻装置，已解决现有履带链片加工工序繁琐复杂，浪费人力资源，加工效率低，其钻孔装置通用性和灵活性差，设备成本高等缺点。
[0005]本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种用于加工履带链片的数控镗钻装置，包括机架和控制柜，所述机架上设有工作平台，所述工作平台上设有可沿工作平台X轴和Z轴方向移动的移动台，该移动台上设有链片挟持机构和镗刀机构，所述镗刀机构位于所述链片挟持机构侧面，且镗刀机构可沿链片挟持机构方向径向进给，所述链片挟持机构上方设有作业箱，所述作业箱可沿机架上下Z轴方向升降地设置于所述机架上，该作业箱内设有钻孔机构，所述链片挟持机构、镗刀机构、作业箱和钻孔机构均与所述控制柜连接。
[0007]进一步地，上述移动台包括Z轴滑座和X轴滑座，上述工作平台上设有Z轴直线导轨，所述Z轴滑座底面设有与该Z轴直线导轨配合的Z轴滑块，所述Z轴滑座由一 Z轴动力机构驱动在Z轴上移动，所述Z轴滑座顶面设有X轴直线导轨，所述X轴滑座底面设有与该X轴直线导轨配合的X轴滑块，所述X轴滑座由一 X轴动力机构驱动在X轴上移动。
[0008]进一步地，上述链片挟持机构包括挟持座，所述挟持座一侧设有上述镗刀机构，另一侧设有用于顶持链片的气缸。
[0009]进一步地，上述镗刀机构包括一镗床，所述镗床内并排设有两个镗刀，所述两个镗刀通过第一皮带相互联动，所述镗床上设有一伺服电机，所述伺服电机通过第二皮带与所述两个镗刀中任一一个镗刀联动。
[0010]进一步地，所述移动台上镗刀机构沿链片挟持机构方向设有径向进给导轨，所述镗床底面设有与该径向进给导轨相配合的进给滑块，所述镗床由一径向进给动力机构驱动沿链片挟持机构方向径向进给。
[0011 ] 进一步地，上述机架上下Z轴方向设有Z轴直线导轨，上述作业箱一侧设有与该Z轴直线导轨配合的Z轴滑块，上述作业箱由一 Z轴动力机构驱动在Z轴上移动。
[0012]进一步地，上述作业箱上还连接有一配重块，用于给机架上的作业箱配重。
[0013]进一步地，上述钻孔机构包括一主轴，该主轴上设有一滚珠轴承，所述滚珠轴承上设有一轴承座，该轴承座上过盈配合连接一从动齿轮，所述从动齿轮连接有一用于驱动从动齿轮旋转的主动电机，所述轴承座下方固定连接一钻头座，该钻头座内固定有一钻头，所述主轴内设有用于水管穿梭的通孔，所述通孔延伸贯穿所述钻头。
[0014]进一步地，上述机架一侧还设有与上述水管和控制柜相连接的水栗。
[0015]由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优占.V.
[0016]本实用新型链片挟持机构可随移动台沿工作平台Z轴方向和X轴方向移动，钻孔机构可随作业箱沿机架Z轴方向上下升降，镗刀机上的镗刀可随鼠笼式电机主轴径向进给。加工时，链片挟持机构挟持链片，随移动台行至预先设置位置，由钻孔机构对链片顶面纵向开设第一螺栓孔，同时镗刀机构对链片侧面径向开设第一销套孔和第二销套孔；当第一螺栓孔开设完成后，移动台行至下一个预先设置位置，钻孔机构对链片顶面纵向开设第二螺栓孔，镗刀机构与链片挟持机构同处于移动台上，处于相对静止状态，仍然继续对链片进行加工，其中开设第一螺栓孔和第二螺栓孔的时间与开设第一销套孔和第二销套孔的时间基本相同。由此可知，本实用新型可同时完成链片螺栓孔和销套孔的加工，无需额外增加设备，提高工作效率，减少人工成本。同时，本实用新型可对各种不同规格的链片灵活加工，而无需更换钻孔机构，具有结构简单紧凑、通用性和灵活性强等优点。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型主视图；
[0018]图2为本实用新型移动台俯视图；
[0019]图3为本实用新型镗刀机构主视图；
[0020]图4为本实用新型作业箱右视图；
[0021 ]图5为本实用新型钻孔机构剖视图；
[0022]图6为链片的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面参照【附图说明】本实用新型实施例的【具体实施方式】。
[0024]参考图1和图2，一种用于加工履带链片的数控镗钻装置，包括机架1、工作平台2、移动台3、链片挟持机构4、作业箱5、钻孔机构6、水栗7、控制柜8和镗刀机构9。工作平台2固定于机架I上，移动台3设置于工作平台2上，并且可沿工作平台2Z轴和X轴方向移动。移动台3包括Z轴滑座31和X轴滑座32，工作平台2上设有Z轴直线导轨21，Z轴滑座31底面设有与该Z轴直线导轨21配合的Z轴滑块311，该Z轴滑座31底面的中心还设有一Z轴丝杆螺母312，该Z轴丝杆螺母312上连接一 Z轴丝杆313，该Z轴丝杆313由一 Z轴变频电机314驱动使Z轴滑座31可在工作平台2的Z轴方向移动。Z轴滑座31顶面设有X轴直线导轨315，X轴滑座32底面设有与该X轴直线导轨315配合的X轴滑块321，该X轴滑座32底面的中心还设有一X轴丝杆螺母322，该X轴丝杆螺母322上连接一 X轴丝杆323，该X轴丝杆323由一 X轴变频电机324驱动使X轴滑座32可在工作平台2的X轴方向移动。
[0025]参照图1和图2，移动台3上设有链片挟持机构4，链片挟持机构4包括L型挟持座41，L型挟持座41 一侧设有镗刀机构9，另一侧设有用于顶持链片的气缸42丄型挟持座上还设有用于方便镗刀机构9对链片10销套孔加工的通孔43。
[0026]参照图2和图3，镗刀机构9包括一镗床91，镗床91内并排设有两个镗刀92，两个镗刀92通过第一皮带93相互联动，镗床91上设有一伺服电机94，伺服电机94通过第二皮带95与两个镗刀92中任一一个联动。
[0027]参照图2和图3，移动台3上镗刀机构9沿链片挟持机构4方向设有径向进给导轨96，镗床91底面设有与该径向进给导轨96相配合的进给滑块911，该镗床91底面中心还设有进给丝杆螺母912，该进给丝杆螺母912上连接有一进给丝杆913，该进给丝杆913由一径向进给变频电机914驱动使得镗床91可以上移动台3上沿链片挟持机构4方向径向进给。
[0028]参照图1和图4，链片挟持机构4上方设有作业箱5，作业箱5可沿机架I上下Z轴方向升降地设置于机架I上。机架I上下Z轴方向设有Z轴直线导轨11，作业箱5侧面设有与该Z轴直线导轨11配合的Z轴滑块51，该作业箱5侧面的中心还设有一Z轴丝杆螺母52，该Z轴丝杆螺母52上连接一Z轴丝杆53，该Z轴丝杆53由一Z轴变频电机54驱动使作业箱5可在机架I上下Z轴方向升降。同时，作业箱5上还连接有一配重块55，该配重块55用于给作业箱5配重，以保持作业箱5在机架I上的平衡。
[0029]参照图1和图5，作业箱5内设有钻孔机构6，钻孔机构6包括一主轴61，该主轴61上设有一滚珠轴承62，滚珠轴承62上设有一轴承座63，该轴承座63上过盈配合连接一从动齿轮64，从动齿轮64连接有一用于驱动从动齿轮64旋转的主动电机65，轴承座63下方固定连接一钻头座66，该钻头座66内固定有一钻头67，主轴61内设有用于水管68穿梭的通孔69，通孔69延伸贯穿钻头67。机架I 一侧还设置有一水栗7，且该水栗7与水管和控制柜8相连接。
[0030]上述Z轴变频电机314、X轴变频电机324、Z轴变频电机54、径向进给变频电机914、伺服电机94、气缸42和主动电机65均与控制柜8相连接。
[0031]参考图1至图6，本实用新型工作过程如下:
[0032]将链片10放置于挟持座41上，由气缸42固定，移动台3行走至预先设置位置，由作业箱5下降带动钻孔机构6对链片10纵向开设第一螺栓孔11，同时镗刀机构9对链片10径向开设第一销套孔13和第二销套孔14，当第一销套孔11钻孔完成后，作业箱5上升，移动台3行至下一个设置位置，钻孔机构6对链片10开设第二螺栓孔12，镗刀机构9与链片挟持机构4同处于移动台3上，处于相对静止状态，仍然继续对链片10进行加工，其中开设第一螺栓孔11、第二螺栓孔12的时间和开设第一销套孔13和第二销套孔14的时间基本相同。
[0033]上述仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行 y
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【主权项】
1.一种用于加工履带链片的数控镗钻装置，包括机架和控制柜，所述机架上设有工作平台，其特征在于:所述工作平台上设有可沿工作平台X轴和Z轴方向移动的移动台，该移动台上设有链片挟持机构和镗刀机构，所述镗刀机构位于所述链片挟持机构侧面，且镗刀机构可沿链片挟持机构方向径向进给，所述链片挟持机构上方设有作业箱，所述作业箱可沿机架上下Z轴方向升降地设置于所述机架上，该作业箱内设有钻孔机构，所述链片挟持机构、键刀机构、作业箱和钻孔机构均与所述控制柜连接。2.根据权利要求1所述的一种用于加工履带链片的数控镗钻装置，其特征在于:所述移动台包括Z轴滑座和X轴滑座，所述工作平台上设有Z轴直线导轨，所述Z轴滑座底面设有与该Z轴直线导轨配合的Z轴滑块，所述Z轴滑座由一 Z轴动力机构驱动在Z轴上移动，所述Z轴滑座顶面设有X轴直线导轨，所述X轴滑座底面设有与该X轴直线导轨配合的X轴滑块，所述X轴滑座由一X轴动力机构驱动在X轴上移动。3.根据权利要求1所述的一种用于加工履带链片的数控镗钻装置，其特征在于:所述链片挟持机构包括挟持座，所述挟持座一侧设有所述镗刀机构，另一侧设有用于顶持链片的气缸。4.根据权利要求1所述的一种用于加工履带链片的数控镗钻装置，其特征在于:所述镗刀机构包括一镗床，所述镗床内并排设有两个镗刀，所述两个镗刀通过第一皮带相互联动，所述镗床上设有一伺服电机，所述伺服电机通过第二皮带与所述两个镗刀中任一一个镗刀联动。5.根据权利要求4所述的一种用于加工履带链片的数控镗钻装置，其特征在于:所述移动台上镗刀机构沿链片挟持机构方向设有径向进给导轨，所述镗床底面设有与该径向进给导轨相配合的进给滑块，所述镗床由一径向进给动力机构驱动沿链片挟持机构方向径向进给。6.根据权利要求1所述的一种用于加工履带链片的数控镗钻装置，其特征在于:所述机架上下Z轴方向设有Z轴直线导轨，所述作业箱一侧设有与该Z轴直线导轨配合的Z轴滑块，所述作业箱由一Z轴动力机构驱动在Z轴上移动。7.根据权利要求1所述的一种用于加工履带链片的数控镗钻装置，其特征在于:所述作业箱上还连接有一配重块。8.根据权利要求1所述的一种用于加工履带链片的数控镗钻装置，其特征在于:钻孔机构包括一主轴，该主轴上设有一滚珠轴承，所述滚珠轴承上设有一轴承座，该轴承座上过盈配合连接一从动齿轮，所述从动齿轮连接有一用于驱动从动齿轮旋转的主动电机，所述轴承座下方固定连接一钻头座，该钻头座内固定有一钻头，所述主轴内设有用于水管穿梭的通孔，所述通孔延伸贯穿所述钻头。9.根据权利要求8所述的一种用于加工履带链片的数控镗钻装置，其特征在于:所述机架一侧还设有与所述水管和控制柜相连接的水栗。
【文档编号】B23B41/00GK205437253SQ201620309083
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】傅晓明, 蒋曾华
【申请人】傅晓明